Επικαιροποιητής FANUC A06B-6110-H015
ΗΑ06Β-6110-H015∆ γνωστός στην τεκμηρίωση κίνησης της FANUC ωςPSM-15iΗ α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α αχωρίς κίνηση του σέρβο-άξοναΗ εύρεση μιας επαληθευμένης, δοκιμασμένης μονάδας είναι ο πιο γρήγορος δρόμος για την επιστροφή στην παραγωγή όταν αυτό το μοντέλο αποτύχει.
Λειτουργία PSM: Τι κάνει στην πραγματικότητα αυτή η ενότητα
Η αρχιτεκτονική κίνησης της σειράς Alpha i της FANUC διαχωρίζει τη λειτουργία μετατροπής AC σε DC από τη λειτουργία ελέγχου κινητήρα.Οι μονάδες ενισχυτών σερβο (SVM) και οι μονάδες ενισχυτών σπινδέλων (SPM) δεν μετατρέπουν άμεσα την ισχύ εναλλασσόμενης ενέργειας, αλλά λαμβάνουν μια λεωφόρο συνεχούς ρεύματος υψηλής τάσης που ο PSM δημιουργεί και διατηρεί.Ο A06B-6110-H015 παίρνει τριστάσιο 200-240V AC από τον διακόπτη εισόδου του μηχανήματος, το μετατρέπει σε ένα ρυθμιζόμενο283-339V συνεχής κίνηση, και διανέμει αυτό το σιδηρόδρομο λεωφορείου σε κάθε μονάδα ενισχυτή που συνδέεται κατάντη στην αλυσίδα κίνησης.
Όλα όσα κινούνται στο μηχάνημα, όλοι οι άξονες τροφοδοσίας και το σπινδύλιο, αντλούν την ισχύ του κινητήρα τους μέσω της ενιαίας σύνδεσης συνεχούς ρεύματος που παρέχει το PSM-15i.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Αριθμός τμήματος |
Α06Β-6110-H015 |
| Ονομασία του υποδείγματος |
PSM-15i / αiPS-15 |
| Σειρά |
FANUC Αλφα i (αi) 6110 Πρώτη Γενιά |
| Τύπος μονάδας |
Ενότητα τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας AC/DC με αναγέννηση ισχύος |
| Τεχνολογία |
200-240 V εναλλασσόμενο ρεύμα, 3 φάσεις |
| Συχνότητα εισόδου |
50/60 Hz |
| ρεύμα εισόδου |
63 Α |
| Η τάση εξόδου (DC Bus) |
283-339 V συνεχής |
| Κατηγορία ισχύος εξόδου |
17.5 kW |
| Ψύξη |
Ενσωματωμένος ανεμιστήρας ψύξης |
| Μέγεθος |
200 * 300 * 280 mm |
| Βάρος |
Περίπου 5,2 κιλά. |
| Θέρμανση λειτουργίας |
0-40 °C |
| Η υγρασία |
5-95% (μη συμπυκνωτικό) |
| Αριθμός διαδόχου μέρους |
Α06Β-6140-H015 |
| Κατασκευαστής |
Εταιρεία FANUC, Ιαπωνία |
Η αναγέννηση ενέργειας είναι ενσωματωμένη, όχι προαιρετική
Ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά της αi PS σειράς και το PSM-15i ειδικά είναι η ικανότητα αναγέννησης ισχύος.Τα παλαιότερα συστήματα κίνησης αντιμετώπιζαν αυτή την αναγεννημένη ενέργεια κάψοντάς την μέσα από τις τράπεζες αντίστασης, δημιουργώντας θερμότητα που έπρεπε να αντιμετωπιστεί και προσθέτοντας ένα στοιχείο φθοράς στο ντουλάπι.
Η A06B-6110-H015 διοχετεύει την αναγεννημένη ενέργεια πίσω στην αγωγή τροφοδοσίας.και σε μηχανές με συχνούς κύκλους επιβράδυνσης με υψηλό φορτίο, π.χ. η εξοικονόμηση ενέργειας σε όλη την περίοδο παραγωγής είναι σημαντική.
Αναφορά συναγερμού PSM-15i
Το A06B-6110-H015 εκτελεί συνεχείς αυτοδιάγνωση και επιφάνειες σφάλματα μέσω μιας μονοψήφιας οθόνης LED στο μπροστινό πρόσωπο του μοντέλου.ο ακόλουθος κωδικός συναγερμού προσδιορίζει την ειδική κατάσταση βλάβης:
| Ασφάλεια |
Υπόθεση |
| ΑΛ-1 |
Ανιχνεύεται μη φυσιολογική κατάσταση IPM (κυρίως μονάδα ισχύος) |
| ΑΛ-2 |
Εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης σταμάτησε |
| ΑΛ-3 |
Ασυνήθιστα υψηλή θερμοκρασία αποβλήτου θερμότητας |
| ΑΛ-4 |
Έκπτωση τάσης συνεχούς ρεύματος |
| ΑΛ-5 |
Ο κύριος πυκνωτής απέτυχε να φορτίσει εντός καθορισμένου χρόνου. |
| ΑΛ-6 |
Ασυνήθιστη παροχή ισχύος εισόδου |
| ΑΛ-7 |
Υπερτάσεις συνεχούς ρεύματος |
| ΑΛ-Α |
Εξωτερικός ανεμιστήρας αποχέτευσης θερμότητας σταμάτησε |
| ΑΛ-Ε |
Ασυνήθιστη παροχή ισχύος εισόδου ∆ιαπιστώθηκε ανοιχτή φάση |
Για τις μονάδες κατηγορίας PSM-5.5i έως PSM-15i, το AL-1 υποδεικνύει ειδικά μια μη φυσιολογική κατάσταση στην εσωτερική μονάδα ισχύος (IPM).Πιθανές αιτίες περιλαμβάνουν πτώση τάσης τροφοδοσίας ελέγχου στο ίδιο το IPM, ή ανισορροπία τάσης τροφοδοσίας εισόδου μεταξύ των τριών φάσεων.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Χρήση του PSM-15i
Το 17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW. Περιλαμβάνονται:
- Κέντρα στροφής CNC∆ύο-άξονες lathes CNC και κέντρα στροφής με ένα σπινθήρα και κινητήρες τροφοδοσίας X/Z, συνηθισμένα σε εργοστάσια και κύτταρα παραγωγής μεγάλου όγκου με χειριστήρια FANUC 0i ή 21i
- Κέντρα κατακόρυφης μηχανικής- μικρότερα VMC 3 άξονων, ιδίως μηχανές ασιατικής κατασκευής στην κατηγορία 400-600 mm που χρησιμοποιούν χειριστήρια FANUC 0i-C, 0i-D ή 0i-F με σύστημα κίνησης αi σειράς
- Μηχανές ηλεκτρονικής διάταξης (EDM) για το κόψιμο συρμάτων∆ μονάδες FANUC CNC EDM με καλώδιο όπου η ζήτηση ισχύος από το servo είναι μέτρια και ένας συμπαγής συντελεστής μορφής PSM είναι κατάλληλος για τη διάταξη του ντουλάπιου μηχανής
- FANUC Ρομπότ- επιλέξτε μοντέλα βιομηχανικών ρομπότ FANUC που χρησιμοποιούν σέρβο κινητήρες αi σειράς και απαιτούν ειδική μονάδα τροφοδοσίας στο ντουλάπι ελέγχου
Οι συμβατές γενιές CNC περιλαμβάνουν:FANUC 0i(όλες οι σειρές),16i,18i,21i,30i,31i, και32i- καλύπτει ουσιαστικά το σύνολο των πλατφορμών FANUC CNC που χρησιμοποίησαν την αρχιτεκτονική αi από την εισαγωγή της μέχρι την τρέχουσα παραγωγή.
Πρώτη γενιά 6110 έναντι δεύτερης γενιάς 6140
Το A06B-6110-H015 ανήκει στην FANUCσειρά 6110 πρώτης γενιάςΗ άμεση διάδοχός του είναι ηΑ06Β-6140-H015, μονάδα δεύτερης γενιάς με επικαιροποιημένη αναθεώρηση PCB και πίνακα καλωδίωσης. Και οι δύο γενιές κατέχουν τον ίδιο συντελεστή σχήματος PSM-15i και μοιράζονται συμβατές μηχανικές συνδέσεις και ηλεκτρικές διεπαφές,καθιστώντας το A06B-6140-H015 μια βιώσιμη αντικατάσταση πεδίου όταν η αρχική μονάδα 6110 δεν είναι πλέον διαθέσιμη.
Για σενάρια συντήρησης όπου η τεκμηρίωση της μηχανής προσδιορίζει τη σειρά 6110 ή όπου απαιτείται η αντικατάσταση μιας πανομοιότυπης μονάδας για κάθε μονάδα,το A06B-6110-H015 παραμένει ο σωστός αριθμός τμήματος στην πηγή.
Σχετικά με τη συντήρηση
Το PSM-15i είναι ένα συστατικό με ένα μόνο σημείο βλάβης σε οποιοδήποτε μηχάνημα όπου είναι εγκατεστημένο.Αυτό το καθιστά ένα από τα στοιχεία υψηλότερης προτεραιότητας σε οποιοδήποτε κατάλογο ανταλλακτικών της σειράς FANUC αi, ιδιαίτερα σε περιβάλλοντα παραγωγής όπου η διακοπή λειτουργίας των μηχανών έχει άμεσο κόστος.
Οι κύριοι μηχανισμοί αποτυχίας γήρανσης των PSM της πρώτης γενιάς της σειράς 6110 είναι προβλέψιμοι: υποβάθμιση του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή στο τμήμα λεωφορείου συνεχούς ρεύματος (συνήθως εκδηλώνεται ως AL-4, AL-5),και ψυκτικού ανεμιστήρα στο τέλος της ζωής του (AL-2)Για τις μονάδες με υψηλό σωρευτικό ωράριο λειτουργίας, αξίζει να αντιμετωπιστούν προληπτικά και τα δύο ζητήματα πριν προκαλέσουν απρογραμμάτιστη διακοπή.
Συχνές Ερωτήσεις
Ερώτηση 1: Ποια είναι η ονομαστική ισχύς εξόδου του A06B-6110-H015 15 kW ή 17,5 kW;
Η ονομασία μοντέλου FANUC της μονάδας "PSM-15i" αντικατοπτρίζει τη συνεχή ονομαστική ισχύ της 15 kW σύμφωνα με τη σύμβαση ονομασίας αi PS.Η πραγματική καθορισμένη ισχύς εξόδου που αναφέρεται στην τεκμηρίωση του συστήματος κίνησης και επιβεβαιώνεται από πολλαπλές τεχνικές πηγές είναι:17.5 kWΓια τους σκοπούς του μεγέθους του συστήματος, χρησιμοποιήστε 17,5 kW ως τον επιβεβαιωμένο αριθμό.
Ε2: Ποια είναι η άμεση αντικατάσταση του A06B-6110-H015;
Ο διάδοχος που έχει οριστεί από την FANUC είναι οΑ06Β-6140-H015, το PSM-15i δεύτερης γενιάς με επικαιροποιημένη αναθεώρηση PCB. Μοιράζεται τις ίδιες προδιαγραφές τοποθέτησης, ηλεκτρικών συνδέσεων και εξόδου με την μονάδα της σειράς 6110,καθιστώντας το μια μορφή-fit-λειτουργία αντικατάσταση στο πεδίο.
Ε3: Ποιες μηχανές και χειριστήρια CNC της FANUC χρησιμοποιούν αυτή τη μονάδα τροφοδοσίας;
Το A06B-6110-H015 χρησιμοποιείται σε συστήματα κίνησης αi σειράς κατηγορίας 200V συνδυασμένα με FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i, και32iΕλέγχου CNC. Βρίσκεται συνήθως σε συμπαγή κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής CNC και μηχανές καλωδίου EDM όπου η συνολική ζήτηση ισχύος σερβο και περιστροφικού είναι εντός της ονομαστικής ισχύος 17,5 kW.
Ε4: Το PSM-15i στο μηχάνημά μας δείχνει AL-5. Τι σημαίνει αυτό και τι πρέπει να ελέγξουμε;
Το AL-5 δείχνει ότι η κύρια τράπεζα πυκνότητας απέτυχε να φορτίσει στην σωστή τάση μέσα στον καθορισμένο χρόνο.να επαληθεύεται ότι όλες οι τρεις φάσεις εισόδου είναι παρόντες και ισορροπημένες με τη σωστή τάση (τα προβλήματα AL-E και τροφοδοσίας μπορούν να προκαλέσουν παρόμοια συμπτώματα)Εάν η ισχύς εισόδου είναι επιβεβαιωμένη καλή, το AL-5 σε μια ηλικιωμένη μονάδα δείχνει συνήθωςδιάσπαση ηλεκτρολυτικού πυκνωτήστην ενότητα συνεχούς ρεύματος ∙ μια συχνή βλάβη φθοράς στις μονάδες πρώτης γενιάς της σειράς 6110.
Ε5: Μπορεί η ενότητα αυτή να επισκευαστεί αντί να αντικατασταθεί;
Ναι, το A06B-6110-H015 υποστηρίζεται ευρέως από εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής της FANUC, οι οποίες ανακατασκευάζουν αυτές τις μονάδες σε επίπεδο συστατικών, αντικαθιστώντας πυκνωτές, ανεμιστήρες ψύξης,και άλλα εξαρτήματα με περιορισμένο όριο ηλικίας και δοκιμή της μονάδας υπό φορτίο σε ενεργό υλικό FANUC πριν από την επιστροφήΓια μια διακοπείσα μονάδα πρώτης γενιάς με περιορισμένη προσφορά νέας μονάδας, μια κατάλληλα ανακαινισμένη μονάδα και δοκιμασμένη με φορτίο είναι συχνά η πιο πρακτική και οικονομικά αποδοτική λύση.
