Ηλεκτρική τροφοδοσία A06B-6091-H118

FANUC A06B-6091-H118∙ Μονάδα τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας Άλφα PSM-18HV ∙ 400 VAC εισροή υψηλής τάσης, ανανεώσιμη λεωφορεία συνεχούς ρεύματος, απαιτείται μονάδα πυκνωτή, σειρά Άλφα HV, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α06Β-6091-Η118

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Κατηγορία προϊόντος:Μονάδα τροφοδοσίας ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης

Σχήμα:PSM-18HV

Σύνοψη

ΗFANUC A06B-6091-H118είναι το PSM-18HV η μονάδα παροχής ισχύος 18 kW της οικογένειας κινητήρων υψηλής τάσης (HV) της σειράς Alpha της FANUC.

Η σειρά A06B-6091 είναι η κατηγορία εισόδου 400 V του αρχικού συστήματος κίνησης της σειράς Alpha,διακρίνονται από τις μονάδες κλάσης 200 V με την ονομασία HV και την απαίτησή της για ζευγαρωμένη μονάδα πυκνότητας (PSMC-HV).

Η ενότητα αυτή αναπτύχθηκε για βιομηχανικές αγορές που λειτουργούν με τροφοδοσίες εναλλασσόμενου ρεύματος 400V, που καλύπτουν μεγάλο μέρος της Ευρώπης, τμήματα της Ασίας,και άλλες περιοχές στις οποίες η τρισδιάστατη βιομηχανική τάση τροφοδοσίας βρίσκεται στην περιοχή των 380-480 V.

Το PSM-18HV λειτουργεί ως η κεντρική παροχή ενέργειας συνεχούς ρεύματος για ένα ράφι συστήματος κίνησης της σειράς FANUC Alpha σε εγκατάσταση 400 V.

Μετατρέπει την τριστάχρονη είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος 400 V σε ρυθμιζόμενη λεωφορεία συνεχούς ρεύματος υψηλής τάσης που τροφοδοτεί τις μονάδες ενισχυτή σερβο (SVM) και τις μονάδες ενισχυτή σπινέλ (SPM) που συνδέονται στο ίδιο ράφι κίνησης.

Όπως και όλες οι μονάδες PSM της σειράς Alpha, η PSM-18HV είναι αναγεννητική ενέργεια από τον σέρβο άξονα και ο σπινδάλιος επιστρέφεται στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος αντί να καεί ως θερμότητα.

Η εν λόγω μονάδα ανήκει στην πρώτη γενιά της αρχιτεκτονικής κίνησης Alpha της FANUC, της αρχικής σειράς Alpha που προηγήθηκε της γενιάς Alpha i.

Οι ενότητες αυτές χαρακτηρίζονται από το κίτρινο περίβλημά τους (σε σύγκριση με τα γκρι/ασημένια περίβλημα της σειράς Alpha i) και την εξάρτησή τους από εξωτερικές ενότητες πυκνωτών.

Ένας σημαντικός αριθμός μηχανημάτων εργαλείων που ελέγχονται από την FANUC παγκοσμίως εξακολουθούν να λειτουργούν με κινητήρες της σειράς Alpha, καθιστώντας το PSM-18HV ένα στοιχείο ενεργού συντήρησης για αυτή την εγκατεστημένη βάση.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική της σειράς HV

Μια βασική διαρθρωτική διαφορά μεταξύ των μονάδων HV της σειράς Alpha (σειράς A06B-6091) και άλλων παραλλαγών PSM είναι η υποχρεωτική εξωτερική μονάδα πυκνωτή.Κάθε PSM-HV απαιτεί ζευγαρωμένη μονάδα πυκνότητας PSMC-HVΓια το PSM-18HV, η απαιτούμενη μονάδα πυκνωτή είναι το PSMC-18HV (αριθμός παραγγελίας A06B-6083-H218).

Η τράπεζα πυκνωτών συνεχούς ρεύματος εξυπηρετεί διάφορες λειτουργίες στο σύστημα κίνησης:

Αποθήκευση ενέργειας.Οι βραχυπρόθεσμες κορυφές ζήτησης ισχύος από την επιτάχυνση του κινητήρα αντλούν από την τράπεζα πυκνότητας,επιτρέποντας στο εισερχόμενο κύκλωμα ευθυγραμμιστή εναλλασσόμενου ρεύματος να λειτουργεί πιο ομαλά και μειώνοντας το ρεύμα κορυφής που αντλείται από το δίκτυο.

Απορρόφηση αναγέννησης.Όταν οι σέρβο άξονες επιβραδύνουν και εισάγουν ενέργεια πίσω στο DC bus πιο γρήγορα από ό, τι η αναγεννητική μπροστινή άκρη μπορεί να την επιστρέψει στην τροφοδοσία AC, η τράπεζα πυκνωτών απορροφά το πλεόνασμα προσωρινά,πρόληψη της υπερφόρτωσης του συνεχούς ρεύματος.

Περνάμε.Η τράπεζα πυκνότητας παρέχει μια σύντομη δεξαμενή ενέργειας που επιτρέπει στο σύστημα κίνησης να συνεχίσει να λειτουργεί μέσω πολύ σύντομων διακοπών ισχύος εισόδου.

Στην γενιά Alpha i (από σειρά A06B-6110 και άλλες),Η τράπεζα πυκνότητας είναι ενσωματωμένη μέσα στο σκελετό της μονάδας τροφοδοσίας ̇ αυτή είναι μια από τις βελτιώσεις ολοκλήρωσης που διακρίνουν το Alpha i από το αρχικό Alpha.

Στην αρχική σειρά Alpha HV, η μονάδα πυκνωτή είναι πάντα μια ξεχωριστή μονάδα που πρέπει να εγκατασταθεί φυσικά παράλληλα με το PSM-HV στο ντουλάπι κίνησης και να συνδεθεί μέσω ειδικών καλωδίων.

Σύστημα κίνησης αλφα HV ∆ορθοποίηση συστήματος

Ένα πλήρες σύστημα κίνησης αλφα HV για εγκατάσταση 400 βολτ αποτελείται από:

PSM-HV (αυτή η ενότητα):Διευθύνει την αναγέννηση πίσω στην τροφοδοσία AC.

PSMC-HV (υποχρεωτικός συνοδός):Εξωτερική μονάδα πυκνωτή. Πρέπει να ταιριάζει με τη βαθμολογία PSM-HV (PSMC-18HV για το PSM-18HV).

Μονάδες ενισχυτών σερβοηλεκτρικής μετάδοσης SVM-HV:Ένα ανά σέρβο άξονα (ή διπλού άξονα σε ορισμένες διαμορφώσεις).

Μονάδα ενισχυτή σπινδέλου SPM-HV:Αν η τροχιά είναι μέρος του συστήματος, συνδέεται επίσης με το λεωφορείο DC.

Όλες οι ενότητες τοποθετούνται στο ντουλάπι κίνησης με κοινές συνδέσεις DC bus.

Το PSM-HV είναι η μόνη μονάδα συνδεδεμένη με την κύρια παροχή εναλλασσόμενης ενέργειας ̇ όλες οι άλλες μονάδες λαμβάνουν ενέργεια αποκλειστικά μέσω της αγωγού συνεχούς ρεύματος.

Σχετικά με την εξυπηρέτηση και τη συντήρηση

Η FANUC έχει παράγει υποκατάστατα Alpha i για τις περισσότερες από αυτές τις λειτουργίες, αλλά μεγάλος αριθμός αρχικών συστημάτων HV της σειράς Alpha παραμένουν σε λειτουργία.Κύρια ζητήματα συντήρησης για το PSM-18HV:

Ψυχρώνει.Οι μονάδες HV της σειράς Alpha ψύνονται από το σύστημα ψύξης του ντουλάπιου και τον απορροφητή θερμότητας της μονάδας.Η παρεμπόδιση της ροής αέρα ψύξης είναι η κύρια αιτία πρόωρης θερμικής αποτυχίας σε αυτές τις μονάδες.

Γήρανση του πυκνωτή.Η μονάδα πυκνωτή PSMC-18HV περιέχει ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές με πεπερασμένη διάρκεια ζωής.

Σε εγκαταστάσεις μακροχρόνιας λειτουργίας (10+ έτη), οι πυκνωτές γερνούν και η χωρητικότητά τους μειώνεται.

Μειωμένη χωρητικότητα εκδηλώνεται ως αυξημένη κυματισμός τάσης λεωφορείου συνεχούς ρεύματος και μειωμένη απορρόφηση παροδικής ενέργειας.Συνιστάται η προληπτική αντικατάσταση παλαιών συσσωρευτικών μονάδων για μηχανές που πλησιάζουν σε αυτό το διάστημα συντήρησης..

Επιθεώρηση ασφάλειας.Το PSM-HV περιέχει εσωτερικές ασφάλειες.

Εάν η μονάδα έχει υποστεί υπερστροφή, ελέγχεται η κατάσταση της ασφάλειας στο πλαίσιο της έρευνας σφάλματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το PSM-18HV δείχνει συναγερμό. Το μοντέλο πυκνότητας PSMC-18HV είναι εγκατεστημένο σωστά. Τι πρέπει να ελέγχεται πρώτα;

Επιβεβαιώστε ότι η εισροή τριών φάσεων 400V είναι παρούσα και ισορροπημένη στα τερματικά PSM-18HV.

Η απώλεια φάσης ή η σημαντική ανισορροπία τάσης ενεργοποιεί συναγερμούς που εμφανίζονται ως σφάλματα στο μοντέλο και όχι ως σφάλματα ρεύματος.

Στη συνέχεια, ελέγξτε όλες τις συνδέσεις λεωφορείου συνεχούς ρεύματος μεταξύ του PSM-18HV, του PSMC-18HV και των συνδεδεμένων μονάδων ενισχυτή SVM/SPM ∙ μια χαλαρή ή διαβρωμένη σύνδεση μπάρας λεωφορείου προκαλεί ανωμαλίες τάσης λεωφορείου.

Τέλος, ελέγξτε τις εσωτερικές ασφάλειες του PSM-18HV αν προηγήθηκε υπερστροφή του συναγερμού.

Ε2: Μπορεί το PSM-18HV να χρησιμοποιηθεί χωρίς τη μονάδα πυκνότητας PSMC-18HV;

Η σειρά PSM-HV απαιτεί τη λειτουργία της ζευγαρωμένης μονάδας πυκνωτή.και ενδεχόμενη βλάβη στις μονάδες ενισχυτή σερβο και σπιντέλ στο λεωφορείο.

Πάντα να εγκαταστήσετε και να συνδέσετε το σωστό PSMC-HV πριν ενεργοποιήσετε το σύστημα.

Ε3: Το μηχάνημα λειτουργούσε προηγουμένως με τροφοδοσία 380V. Μεταφέρεται σε τροφοδοσία 415V. Είναι το PSM-18HV ακόμα συμβατό;

Η σειρά A06B-6091 HV είναι εγκεκριμένη για την είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος κατηγορίας 400V, η οποία καλύπτει το κοινό διεθνές εύρος των τριών φάσεων 380·480V.

Η τροφοδοσία 415V εμπίπτει σε αυτό το εύρος και δεν απαιτεί τροποποίηση της μονάδας.

Επιβεβαιώστε ότι η νέα τάση τροφοδοσίας είναι εντός της καθορισμένης ανοχής τάσης εισόδου της μονάδας πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε4: Είναι δυνατόν να αντικατασταθεί το PSM-18HV με ισοδύναμο της γενιάς Alpha I;

Η αναβάθμιση από την αρχική μονάδα HV της σειράς Alpha σε μονάδα Alpha i HV είναι δυνατή, αλλά δεν είναι μια απλή ανταλλαγή μονάδας ∙ απαιτεί την αντικατάσταση των μονάδων ενισχυτή SVM και SPM,δεδομένου ότι οι ενότητες ενισχυτή Alpha και Alpha i δεν είναι άμεσα εναλλάξιμες σε κοινόχρηστο λεωφορείο DC.

Μια πλήρης αναβάθμιση του συστήματος από το Alpha HV στο Alpha i HV είναι ένα προγραμματισμένο έργο που περιλαμβάνει νέους ενισχυτές, νέο PSM, νέα καλωδίωση και επαναπροετοιμασία παραμέτρων servo.

Η αντικατάσταση παρόμοιας με άλλη PSM-18HV (A06B-6091-H118) είναι η τυποποιημένη διαδρομή συντήρησης όταν το υπάρχον σύστημα είναι λειτουργικό.

Ε5: Πώς πρέπει να αποθηκεύεται το PSM-18HV όταν αφαιρείται από τη χρήση;

Να φυλάσσεται σε καθαρό, ξηρό περιβάλλον σε θερμοκρασία δωματίου, μακριά από άμεσο ηλιακό φως και διάβρωσες ατμόσφαιρες.

Τοποθετήστε τη μονάδα σε μια αντιστατική σακούλα ή τυλίξτε την με αντιστατικό υλικό.

Εάν αποθηκεύεται επίσης το ζευγαρωμένο PSMC-18HV,απολύστε πλήρως τη μονάδα πυκνότητας πριν από την αποθήκευση και μην την επανασυνδέσετε με ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος μετά την παρατεταμένη αποθήκευση χωρίς πρώτα να ελέγξετε την κατάσταση του πυκνότητας.

Επιτρέψτε σε ψυχρή μονάδα που αποθηκεύεται κάτω από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος να φθάσει σε θερμοκρασία δωματίου πριν από την εφαρμογή ισχύος μετά την επανένταξη.