FANUC Ενότητα τροφοδοσίας A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Φανουκ A06B-6081-H106∙ Μοντέλο παροχής ενέργειας Άλφα PSMR-5.5 200-230V AC 3-Φάση, 35A εισροή, 283-325V DC λεωφορείο, τύπος εκκένωσης αντίστασης

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6081-H106είναι το PSMR-5.5, και το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να κατανοήσετε γι 'αυτό πριν από την προδιαγραφή ή την αντικατάστασή του είναι ενσωματωμένο στο "R" στην ονομασία του: αυτό είναι μια αντίσταση τύπου παροχής ενέργειας εκφόρτισης,δεν είναι τύπου ενεργού αναγέννησης.

Κάθε άλλη μονάδα τροφοδοσίας αλφα που περιγράφεται στις οικογένειες PSM A06B-6087 και A06B-6077 επιστρέφει την ενέργεια επιβράδυνσης του κινητήρα στην τροφοδοσία τριών φάσεων εναλλασσόμενου ρεύματος μέσω ενεργού σταδίου μετατροπέα εμπρός.Το A06B-6081-H106 δεν.

Παράγει την ίδια έξοδο 283·325V συνεχούς ρεύματος και λαμβάνει την ίδια είσοδο 200·230V εναλλασσόμενου ρεύματος,αλλά ο μηχανισμός για τη διαχείριση της αναγεννητικής ενέργειας από τους κινητήρες επιβράδυνσης είναι εντελώς διαφορετικός και αυτή η διαφορά έχει άμεσες επιπτώσεις για το τι πρόσθετο υλικό απαιτεί το σύστημα.

Σε ένα σύστημα PSMR, όταν ένας κινητήρας ελεγχόμενου ή σπινδέλου επιβραδύνεται, η κινητική ενέργεια που μετατρέπεται σε ηλεκτρική ενέργεια από τον κινητήρα ρέει πίσω προς το λεωφορείο συνεχούς ρεύματος.Η τάση του DC bus αυξάνεται καθώς αυτή η ενέργεια συσσωρεύεται.

Η μονάδα PSMR δεν διαθέτει ενεργό κύκλωμα για την επιστροφή αυτής της ενέργειας στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος.βασίζεται σε μια εξωτερική μονάδα αναγεννητικής εκφόρτισης ̇ ένα χωριστά τοποθετημένο σύνολο αντίστασης με δικό του έλεγχο διακόπτη ̇ για την απορρόφηση της ενέργειας και την διάσπασή της ως θερμότητα. Χωρίς αυτή την εξωτερική μονάδα εκφόρτισης συνδεδεμένη και λειτουργική, το DC bus θα ξεπεράσει το ανώτατο όριο τάσης κατά τη διάρκεια των περιπτώσεων επιβράδυνσης και θα ενεργοποιήσει την προστασία από υπερένταση (AL07),Σταματώντας τη μηχανή.

Αυτό είναι το θεμελιώδες trade-off της αρχιτεκτονικής PSMR: απλούστερο και φθηνότερο από ένα PSM ενεργητικής αναγέννησης στο αρχικό στάδιο παροχής,επειδή το ενεργό κύκλωμα του μετατροπέα εμπρός παραλείπεται, αλλά απαιτεί την ξεχωριστή μονάδα εκκένωσης, της οποίας το κόστος αντισταθμίζει εν μέρει την εξοικονόμηση και η οποία παράγει θερμότητα για το ντουλάπι, την οποία ένα ενεργό PSM θα είχε επιστρέψει στο δίκτυο.

Το PSMR έχει λογική μηχανική σε εφαρμογές όπου τα γεγονότα επιβράδυνσης είναι σπάνια, η αδράνεια φορτίου είναι χαμηλή,ή η αναγεννηθείσα ενέργεια ανά κύκλο είναι μικρή συνδυασμένες μηχανές με μικρούς κινητήρες και θέση χαμηλού κύκλου, όπου το κόστος του υλικού ενεργού αναγέννησης θα ήταν δύσκολο να δικαιολογηθεί.

Το PSMR-5.5 εξυπηρετεί το χαμηλό άκρο του εύρους ισχύος της κίνησης άλφα.

Σε 5,5 kW, είναι κατάλληλο για μηχανές με ελάχιστο φορτίο στον άξονα παροχής ∙ μία μόνο μικρή μονάδα SVM και χωρίς ενισχυτή σπινέλ στην ίδια λεωφόρο,ή διαμορφώσεις όπου η συνολική ταυτόχρονη ζήτηση ισχύος είναι πολύ εντός των 5.5kW.

Βασικές προδιαγραφές

PSMR vs PSM: Δύο διαφορετικές προσεγγίσεις στο ίδιο πρόβλημα

Η επιλογή της τροφοδοσίας του συστήματος κίνησης αλφα περιλαμβάνει πάντα μια θεμελιώδης επιλογή: PSM (ενεργή αναγέννηση) ή PSMR (απολύση αντίστασης).5 αντιπροσωπεύει μία πλευρά αυτής της επιλογής.

Η κατανόηση της διαφοράς δεν είναι προαιρετική κατά τη συντήρηση ή την αντικατάσταση αυτών των μονάδων ̇ τοποθέτηση PSMR στη θέση PSM ή PSM στη θέση PSMR,έχει επιπτώσεις στην ικανότητα του συστήματος να χειρίζεται την ενέργεια επιβράδυνσης.

Ενεργός PSM (σειρά A06B-6077/6087):Το μπροστινό στάδιο IGBT αντιστρέφει ενεργά την ενέργεια επιβράδυνσης πίσω στην παροχή εναλλασσόμενου ρεύματος.

Επιστρέφει ενέργεια στο δίκτυο, η καθαρή κατανάλωση ενέργειας είναι χαμηλότερη σε μηχανές υψηλού κύκλου.

PSMR (σειρά A06B-6081):Χωρίς ενεργό στάδιο μετατροπέα. Απαιτείται εξωτερική μονάδα αναγεννητικής εκφόρτισης και πρέπει να έχει το σωστό μέγεθος και εγκατάσταση.

Η ενέργεια επιβράδυνσης εξαφανίζεται ως θερμότητα στον εξωτερικό αντίσταση.

Κατάλληλο για εφαρμογές χαμηλού κύκλου ή χαμηλής αδράνειας όπου η αναγεννηθείσα ισχύς ανά συμβάν είναι μικρή.

Η σειρά PSMR περιλαμβάνει το PSMR-3 (A06B-6081- H103) και το PSMR-5.5 (A06B-6081- H106).

Οι ονομασίες "3" και "5.5" αντανακλούν την ίδια φιλοσοφία της τάξης ισχύος με την οικογένεια PSM: το PSMR-3 εξυπηρετεί ακόμη ελαφρύτερα φορτία και το PSMR-5.5 είναι το μεγαλύτερο από τα δύο.

Εξωτερική μονάδα αναγεννητικής αποφόρτισης ∙ Τι είναι και γιατί έχει σημασία

Η εξωτερική μονάδα αναγεννητικής εκκένωσης δεν είναι προαιρετική σε ένα σύστημα PSMR ∙ είναι απαραίτητο συστατικό του συστήματος.και το πρώτο γεγονός επιβράδυνσης του άξονα μετά την παράλειψη ή την αποτυχία της μονάδας εκφόρτισης θα προκαλέσει ένα ταξίδι AL07 (υπερτάσης).

Η μονάδα εκφόρτισης αποτελείται από αντίσταση υψηλής ισχύος (ή συστοιχία αντίστασης) και κύκλωμα διακόπτη που συνδέει την αντίσταση μέσω της λεωφόρου συνεχούς ρεύματος όταν η τάση της λεωφόρου αυξάνεται πάνω από ένα κατώτατο όριο.

Όταν η τάση του λεωφορείου αυξάνεται λόγω της αναγέννησης του κινητήρα, το κύκλωμα διακόπτη ενεργοποιείται και η αντίσταση απορροφά την ενέργεια, εξαφανίζοντάς την ως θερμότητα.Το κύκλωμα διακόπτη αποσυνδέει την αντίσταση όταν η τάση του λεωφορείου επιστρέφει στο φυσιολογικό, αποτρέποντας τη συνεχή εξάντληση της παροχής λεωφορείου.

Η μονάδα εκκένωσης πρέπει να είναι φυσικά τοποθετημένη σε θέση όπου η σημαντική θερμότητα που παράγεται από αυτήν μπορεί να εξαφανιστεί με ασφάλεια ̇ συνήθως έξω από το κύριο ηλεκτρικό ντουλάπι,στην εξωτερική δομή της μηχανής, ή σε χωριστό αεριζόμενο περίβλημα.

Η τεκμηρίωση της σειράς alpha της Fanuc προσδιορίζει το σωστό μοντέλο μονάδας εκκένωσης για χρήση με το PSMR-5.5 και τις απαιτήσεις τοποθέτησης και καλωδίωσης.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Κάρτα αναφοράς και ελέγχου συναγερμού

Η κάρτα ελέγχου του A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) και η πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-0541) είναι ειδικές για τη σειρά A06B-6081 PSMR.Η δομή συναγερμού ακολουθεί το ίδιο αλφαριθμητικό πρότυπο με την οικογένεια PSM:

ΑΛ01Ελέγξτε την τροφοδοσία τριών φάσεων, τις ασφάλειες εισόδου και τις συνδέσεις του λεωφορείου.

ΑΛ02Ο ανεμιστήρας ψύξης σταμάτησε.

ΑΛ03Ελέγξτε την πορεία της ροής αέρα ψύξης στο PSMR-5.5, επιβεβαιώστε ότι ο εξαερισμός του ντουλαπιού λειτουργεί.

ΑΛ04Η πτώση της τάσης του συνδέσμου συνεχούς ρεύματος μπορεί να υποδηλώνει υπερβολικό φορτίο ή σφάλμα στο κύκλωμα προφόρτισης.

ΑΛ05Η τάση λειτουργίας δεν έφτασε στον αναμενόμενο χρόνο ̇ ελέγξτε την αντίσταση/συναλλακτήρα προφόρτισης.

ΑΛ06- Ασυνήθιστη τροφοδοσία εισόδου - Πρόβλημα ποιότητας τροφοδοσίας τριών φάσεων - Ελέγξτε την ισορροπία τάσης και τη σύνδεση.

ΑΛ07∆ υπερένταση δρομολογίου συνεχούς ∆ σε PSMR, αυτό σχεδόν πάντα υποδηλώνει πρόβλημα με την εξωτερική μονάδα εκφόρτισης ∆ το κύκλωμα αντίστασης δεν ενεργοποιήθηκε, η μονάδα εκφόρτισης δεν είναι συνδεδεμένη,ή η χωρητικότητα του είναι ανεπαρκής για την αδράνεια του συνδεδεμένου κινητήρα.

Πριν διαγνώσετε το A06B-6081-H106 ως ελαττωματικό σε ένα συναγερμό AL07,επαληθεύει ότι το κύκλωμα διακόπτη της εξωτερικής μονάδας εκφόρτισης λειτουργεί και ότι δεν έχει ενεργοποιηθεί ο θερμικός διακόπτης της.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το A06B-6081-H106 PSMR-5.5 να αντικατασταθεί από μια μονάδα PSM (π.χ. A06B-6077-H106 PSM-5.5) χωρίς άλλες αλλαγές στο σύστημα;

Οι μονάδες A06B-6087 PSM περιλαμβάνουν το στάδιο ενεργού αναγέννησης που εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερική μονάδα εκφόρτισης.

Εάν η PSMR αντικατασταθεί από τον αντίστοιχο τύπο PSM,η εξωτερική μονάδα εκφόρτισης γίνεται περιττή και πρέπει να αποσυνδεθεί ένα PSM με ενεργητική μονάδα εκφόρτισης που εξακολουθεί να είναι συνδεδεμένη δεν υποστηρίζεται ως διαμόρφωση.

Επιπλέον, οι εσωτερικές προδιαγραφές της πλακέτας διαφέρουν μεταξύ PSMR και PSM, οπότε η πλακέτα καλωδίωσης και η κάρτα ελέγχου δεν είναι η ίδια.

Η τάση και η προδιαγραφή εξόδου της λεωφορείας συνεχούς ρεύματος είναι συμβατές, έτσι ώστε το PSM αντικατάστασης να οδηγεί σωστά τις ίδιες μονάδες SVM και SPM.

Ε2: Ποια εξωτερική μονάδα εκκένωσης απαιτείται για το PSMR-5.5, και πώς θα πρέπει να είναι το μέγεθος;

Η Fanuc καθορίζει την κατάλληλη μονάδα εκφόρτισης για το PSMR-5.5 στον οδηγό επιλογής της σειράς α (B-65162).

Το μέγεθος εξαρτάται από τη μέγιστη αναγεννημένη ισχύ που παράγουν οι συνδεδεμένοι κινητήρες κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης, η οποία υπολογίζεται από την αδράνεια του κινητήρα, την αλλαγή ταχύτητας κατά τη διάρκεια κάθε επιβράδυνσης,και τον χρόνο επιβράδυνσης.

Η διαδικασία επιλογής της Fanuc περιλαμβάνει τον υπολογισμό της μέσης αναγεννηθείσας ισχύος κατά τον κύκλο λειτουργίας και την επιλογή μονάδας εκφόρτισης της οποίας η θερμική ικανότητα υπερβαίνει τον εν λόγω μέσο όρο,με περιθώριο για τα γεγονότα κορυφής εκφόρτωσης.

Ο αριθμός μοντέλου μονάδας εκφόρτισης και οι προδιαγραφές είναι τεκμηριωμένοι παράλληλα με τη μονάδα PSMR στο B-65162.

Ε3: Σε ένα σύστημα όπου η μονάδα εκκένωσης έχει αποτύχει, μπορεί η μηχανή να λειτουργήσει καθόλου;

Ένα σύστημα PSMR χωρίς λειτουργική μονάδα εκκένωσης δεν μπορεί να επιβραδύνει με ασφάλεια οποιονδήποτε κινητήρα σε ταχύτητα που παράγει σημαντική αναγεννημένη ενέργεια.Κάθε στάση του κινητήρα θα οδηγήσει την τάση του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος προς τα πάνω μέχρι AL07 ταξίδια και το CNC εκτελεί μια στάση έκτακτης ανάγκης.

Το μηχάνημα δεν μπορεί να διατηρήσει κανονικούς κύκλους λειτουργίας χωρίς τη λειτουργία της μονάδας εκκένωσης.

Εάν η μονάδα εκφόρτωσης έχει βλάβη, πρέπει να επισκευαστεί ή να αντικατασταθεί πριν μπορέσει να επαναληφθεί η κανονική λειτουργία της μηχανής.

Ως προσωρινό μέτρο, η χειροκίνητη μείωση όλων των ρυθμών επιβράδυνσης άξονα για την επέκταση του χρόνου επιβράδυνσης μειώνει την στιγμιαία αναγεννημένη ισχύ ανά εκδήλωση, αλλά πρόκειται για διαγνωστική λύση,δεν είναι λειτουργική λύση.

Ε4: Τα πλαίσια στο εσωτερικό του PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 και A20B-2001-0890) εμφανίζονται σε ορισμένες λίστες με τους ίδιους αριθμούς με τα πλαίσια σε άλλες ενότητες άλφα.

Οι αριθμοί των πινάκων μπορούν να εμφανίζονται σε πολλαπλές ενότητες της οικογένειας άλφα ενώ εξυπηρετούν διαφορετικές λειτουργίες ή έχουν διαφορετικό firmware.

Οι πίνακες A16B-2202-0541 και A20B-2001-0890 είναι ειδικοί για τη σειρά PSMR και δεν πρέπει να θεωρούνται εναλλάξιμοι με ταυτόσημα αριθμημένα πλαίσια σε μονάδες PSM χωρίς επαλήθευση.

Η πιο αξιόπιστη προσέγγιση είναι να προμηθεύονται οι αναπληρωματικές μονάδες PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) ως ολοκληρωμένες μονάδες από την αγορά συναλλαγών, γεγονός που αποτρέπει την ανάγκη αξιολόγησης της συμβατότητας μεμονωμένων πινάκων.

Η επισκευή σε επίπεδο πίνακα θα πρέπει να γίνεται μόνο από ειδικούς με πρόσβαση στην τεκμηρίωση Fanuc σε επίπεδο εξαρτημάτων.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του PSMR-3 (A06B-6081-H103) και του PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), και πότε θα πρέπει να επιλέγεται το καθένα;

Το PSMR-3 και το PSMR-5.5 διαφέρουν στην τάξη ισχύος: το PSMR-3 εξυπηρετεί ελαφρύτερα φορτία (τάξη 3kW), και το PSMR-5.5 εξυπηρετεί το επόμενο επίπεδο με 5,5kW.Η επιλογή ακολουθεί την ίδια αρχή με την επιλογή μεταξύ τυχόν δύο κατηγοριών ισχύος PSM sum η συνεχής ζήτηση ισχύος όλων των συνδεδεμένων μονάδων SVM και SPM, εφαρμόζεται συντελεστής ταυτόχρονης λειτουργίας και επιλέγεται η PSMR της οποίας η ικανότητα υπερβαίνει το αποτέλεσμα.

Εάν ο υπολογισμός βρίσκεται μεταξύ 3 και 5,5 kW, η PSMR-5.5 είναι η σωστή επιλογή.

Οι φυσικές διαστάσεις των δύο μονάδων είναι παρόμοιες (και οι δύο στη σειρά A06B-6081, πλάτος 60 mm),αλλά οι προδιαγραφές καλωδίωσης και πίνακα ελέγχου διαφέρουν και δεν είναι εναλλάξιμες μεταξύ των H103 και H106.