OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W AC Servo Driver, μονοφασικό 200V

Η Μικρότερη Οδηγία σε Μια Σοβαρή Οικογένεια Σέρβο

Τριάντα βατ δεν ακούγονται πολλά μέχρι να σκεφτείς τι...R88D-WTA3HΑυτό είναι το σημείο εισόδου της ελάχιστης ισχύος της OMRON OMNUC W-Series, μια πλατφόρμα σερβο που εκτείνεται από αυτή τη συμπαγή μονάδα 30W μέχρι 15 kW,με την ίδια αρχιτεκτονική ελέγχου τριών τρόπωνΗ αγορά του μικρότερου δίσκου σε αυτή την οικογένεια δεν σημαίνει ότι αποδέχεστε ένα απογυμνωμένο προϊόν.Θα έχεις έλεγχο θέσης., έλεγχο ταχύτητας και έλεγχο ροπής στο ίδιο υλικό, συμβατότητα σειριακού κωδικοποιητή τόσο με σταδιακούς όσο και με απόλυτους κινητήρες,και μια θύρα επικοινωνίας RS-232C / RS-422A το πλήρες σύνολο χαρακτηριστικών της σειράς W, μόλις κλιμακώθηκε σε φορτίο 30W.

Για τους κατασκευαστές μηχανών που εργάζονται με μικρούς άξονες ακριβείας ∙ βαγόνια ετικέτας, συμπαγή κεφάλια διανομής, στάδια οπτικής ευθυγράμμισης,ή μικροσκοπικούς μηχανισμούς ευρεσιτεχνίας. Το R88D-WTA3H χτυπάει τον στόχο με ακρίβεια.Η υπερμεγέθυνση ενός servo drive σπαταλά το χώρο του πάνελ και προσθέτει περιττό κόστος. Το WTA3H υπάρχει επειδή ορισμένες εφαρμογές χρειάζονται πραγματικά 30W απόδοσης servo και τίποτα περισσότερο.

Τεχνικές προδιαγραφές

Αντιστοίχιση κινητήρα: R88M-W03030H

Το R88D-WTA3H είναι ειδικά προσαρμοσμένο στοR88M-W03030Hσειρά κυλινδρικών κινητήρων εφοδιασμού 30W, 3.000 στροφές/λεπτοδιάστημα ∙ τα μικρότερα μέλη της οικογένειας κινητήρων της σειράς W.

Σε ονομαστικές συνθήκες, η R88M-W03030H παρέχει0.0955 N·mμε συνεχή ροπή, περιστροφή σε3,000 r/minΗ στιγμιαία μέγιστη ταχύτητα φτάνει.4,500 στροφές/min, και η μέγιστη ροπή που είναι διαθέσιμη κατά τη διάρκεια των εκρήξεων επιτάχυνσης είναι περίπου τρεις φορές μεγαλύτερη από την ονομαστική τιμή, σύμφωνα με το σχέδιο του κινητήρα της σειράς W σε όλες τις κατηγορίες ισχύος.Ο άξονας του κινητήρα λειτουργεί σφραγισμένος σε IP67, που σημαίνει ότι μπορεί να αντέξει την άμεση έκθεση στο πλύσιμο σε περιβάλλοντα παρασκευής δίπλα στα τρόφιμα και στο πλύσιμο, ακόμη και όταν αυτός ο μικρότερος κινητήρας παραμένει με ασφάλεια μέσα σε ένα σφραγισμένο πάνελ.

Δύο διαμορφώσεις κινητήρων είναι διαθέσιμες για αυτή την κίνηση:

• R88M-W03030H-□∆εσμευτικός κωδικοποιητής, ανάλυση 13 bit
• R88M-W03030T-□∆αρθρωτικό σύστημα ∆αρθρωτικού Συστήματος

Ο κινητήρας T-suffix διατηρεί την απόλυτη θέση του σε όλους τους κύκλους ισχύος χρησιμοποιώντας τη μπαταρία υποστήριξης στον συνδετήρα CN8 της κίνησης.Επιλέξτε το H-επιθετικό αυξητικό κινητήρα όταν homing σε κάθε εκκίνηση είναι αποδεκτό και μείωση του κόστους είναι προτεραιότητα. Επιλέξτε τον απόλυτο κινητήρα T-suffix όταν το μηχάνημα δεν μπορεί να αντέξει οικονομικά έναν κύκλο εντοπισμού ή όταν η διαδρομή εντοπισμού περιορίζεται μηχανικά από την εφαρμογή.

Για εγκαταστάσεις στις οποίες το αξονικό μήκος είναι περιορισμένο, οι κινητήρες 30W επίπεδου σώματος (χαμηλού προφίλ) της OMRON προσφέρουν την ίδια ηλεκτρική απόδοση σε μικρότερο πλαίσιο κινητήρα και είναι πλήρως συμβατοί με αυτόν τον οδηγό.

Τρεις τρόποι ελέγχου, χωρίς αλλαγές υλικού

Αυτό που διαφοροποιεί την OMNUC W-Series από τις πιο βασικές πλατφόρμες servo είναι ηΑρχιτεκτονική τριών τρόπων τύπου TΗ θέση, η ταχύτητα και ο έλεγχος ροπής δεν είναι ξεχωριστές παραλλαγές προϊόντος· είναι λειτουργικές λειτουργίες που επιλέγονται από παράμετρο.Ένα μόνο R88D-WTA3H μπορεί να εξυπηρετήσει οποιοδήποτε από αυτά τα τρία ρόλα ελέγχου σε μια μηχανή.

Έλεγχος θέσηςεπεξεργάζεται εντολές ιμάντα παλμού από τον ελεγκτή υποδοχής και κλείνει τον βρόχο θέσης εσωτερικά χρησιμοποιώντας την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή.Έτσι ο ελεγκτής δεν χρειάζεται να εκπέμπει υψηλής συχνότητας σιδηροδρομικές παλμούς για να επιτύχει λεπτή ανάλυση θέσης. Υποστηρίζονται τρεις μορφές εισόδου παλμών: Παλμός + Κατεύθυνση, CW/CCW και διαφορά φάσης 90°.Αυτή η ευελιξία σημαίνει ότι η μονάδα δέχεται εντολές απευθείας από τις δικές μονάδες θέσης της OMRON καθώς και από ελεγκτές τρίτων με διαφορετικές συμβάσεις εξόδου.

Ρυθμιστής ταχύτηταςρυθμίζει την ταχύτητα του άξονα του κινητήρα ανάλογα με αναλογική τάση αναφοράς, συνήθως ±10V DC.5Το εύρος ελέγχου ταχυτήτων των 30W είναι η ίδια προδιαγραφή που φέρουν οι μεγαλύτερες μονάδες κίνησης της σειράς W. Το μοντέλο 30W δεν δέχεται μειωμένη απόδοση μόνο λόγω της χαμηλότερης ονομαστικής ισχύος.Στο αργό άκρο αυτής της περιοχής, ο κινητήρας περιστρέφεται ομαλά και ελεγχόμενα χωρίς κυνήγι, το οποίο είναι αυτό που έχει σημασία στις εφαρμογές ελέγχου της τάσης και τροφοδοσίας όπου η σταθερότητα χαμηλών ταχυτήτων καθορίζει την ποιότητα της παραγωγής.

Ελέγχος ροπήςρυθμίζει την ροπή εξόδου του κινητήρα αναλογικά με ένα αναλογικό εισερχόμενο σήμα, με ρυθμιζόμενο ανώτατο όριο ταχύτητας για να αποτρέψει την απόδραση σε άβατους άξονες.Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται όπου το μηχάνημα χρειάζεται να ελέγχει τη δύναμη και όχι την κίνηση, σφραγιστική δύναμη ή λειτουργίες εισαγωγής με ελεγχόμενη δύναμη.

Ο σχεδιαστής μηχανής μπορεί να ρυθμίσει τη μονάδα για δοκιμές ανάπτυξης στη λειτουργία ταχύτητας,μετά να μεταβείτε σε κατάσταση θέσης για την τελική θέση σε λειτουργίαΧρησιμοποιώντας το ίδιο υλικό σε όλη τη διάρκεια.

Σειριακός κωδικοποιητής: υψηλότερη ανάλυση από την προηγούμενη γενιά

Ο συνδυασμός κινητήρα-προώθησης της σειράς W χρησιμοποιείδιεπαφή σειριακού κωδικοποιητήΑυτό είναι μια σημαντική διάκριση από τις παλαιότερες πλατφόρμες servo.

Οι κλιματικοί κινητήρες κωδικοποιητών της σειράς W (κινητήρες H-suffix) χρησιμοποιούν13-bit σειριακός κωδικοποιητής, παρέχοντας 8.192 αριθμούς ανά περιστροφή ανάδρασης θέσης εντός του κυκλώματος servo της κίνησης.16 bit απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής, παρέχοντας 65.536 μετρήσεις ανά στροφή μέσα σε μια και μόνο στροφή, συν πολλαπλές στροφές παρακολούθησης για την απόλυτη θέση σε οποιοδήποτε αριθμό στροφών.

Η συστηματική σύνδεση κωδικοποιητή μεταξύ κινητήρα και κίνησης είναι επίσης πιο ανθεκτική στον θόρυβο από ό, τι τα παράλληλα καλώδια τετραγωνικής καλωδίωσης.και μετρήσεις θερμοστάτη κινητήρα ως ροή δεδομένων σειράςΑυτό μειώνει τον αριθμό των πινών των συνδέσμων, απλοποιεί τη δρομολόγηση καλωδίων και εξαλείφει τη διαφορική υποβάθμιση του σήματος που μπορεί να προκαλέσει η μακρά διαδρομή καλωδίων σε ενσωματωμένους κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης.Για μια συμπαγή εφαρμογή 30W όπου ο κινητήρας μπορεί να βρίσκεται κοντά σε εξοπλισμό παραγωγής σήματος, αυτή η ανθεκτικότητα στον θόρυβο είναι ένα πρακτικό πλεονέκτημα και όχι ένα θεωρητικό.

Διαμόρφωση συνδέσμων και τι κάνει κάθε θύρα

Η κατανόηση της φυσικής διάταξης του δίσκου αποδίδει τόσο κατά την εγκατάσταση όσο και την αντιμετώπιση προβλημάτων.

ΗΤμήμα μπαταρίας CN8Εάν χρησιμοποιείται ένας απόλυτος κινητήρας κωδικοποίησης (Τ-απομείωση), η μπαταρία εφεδρικής εγκατάστασης εδώ.ο απόλυτος κωδικοποιητής δεν μπορεί να διατηρήσει τη μέτρηση της θέσης πολλαπλών στροφών κατά την απενεργοποίησηΟ δίσκος θα εμφανίσει συναγερμό μπαταρίας κατά την εκκίνηση και θα ζητήσει επιστροφή σημείου αναφοράς εάν η μπαταρία εξαντληθεί πλήρως.

Σημείωση:παρέχει αναλογικές εξόδους οθόνης ∆ σήματα τάσης σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με την ταχύτητα του κινητήρα και το ρεύμα που μπορούν να παρατηρηθούν σε ένα τυποποιημένο ταλάντευμα.Αυτή είναι η ταχύτερη διαγνωστική σύνδεση κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.Χωρίς σύνδεση οποιουδήποτε υπολογιστή, ένα πεδίο στο CN5 δείχνει αμέσως την πραγματική απόκριση ταχύτητας και το ροπή ρεύματος καθώς ο άξονας κινείται.

Σημείωση:Η χειροκίνητη μονάδα παραμέτρων R88A-PR02W συνδέεται εδώ για προγραμματισμό πεδίου και διάγνωση σφαλμάτων χωρίς να χρειάζεται φορητό υπολογιστή.Η παρακολούθηση με βάση τον υπολογιστή χρησιμοποιεί το λογισμικό WmonWin της OMRON μέσω της ίδιας σύνδεσης RS-232C, παρέχοντας πλήρη πρόσβαση στις παραμέτρους, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και δυνατότητα καταγραφής δεδομένων.

Σημείωση:είναι ο τερματικός σταθμός Ε/Υ ελέγχου ∆ εισροή εντολής παλμού, αναλογική τιμή αναφοράς ταχύτητας/τροπής, σέρβο Ενεργοποίηση/Αποσύνδεση, επαναφορά συναγερμού, εισροές ορίων προς τα εμπρός και προς τα πίσω και σήματα εξόδου, συμπεριλαμβανομένης της θέσης, μηδενικής ταχύτητας,και κατάσταση κινδύνου.

CN2είναι η είσοδος ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή. Το καλώδιο κωδικοποιητή τρέχει απευθείας από τον σειριακό κωδικοποιητή του κινητήρα στον CN2.Το μήκος του καλωδίου επηρεάζει την ανοσία θορύβου του συστήματος και για τη σύνδεση αυτή πρέπει να χρησιμοποιούνται τα καλώδια προδιαγραφής της OMRON και τα καλώδια ρομπότ..

Εγκατάσταση πάνελ: Κοινό αποτύπωμα, καθαρή καλωδίωση

Το R88D-WTA3H μοιράζεται την55 × 160 × 130 mmτο μέγεθος του πίνακα με τα μοντέλα WTA5H, WT01H και WT02H ̇ όλες οι μονοφασικές μονάδες κίνησης 200V της σειράς W από 30W έως 200W καταλαμβάνουν τις ίδιες διαστάσεις τοποθέτησης.ένα μηχάνημα το οποίο ενδέχεται να χρειαστεί να κλιμακωθεί από άξονα 30W σε άξονα 100W σε μεταγενέστερη αναθεώρηση δεν απαιτεί νέο τεμαχικό τεμάχιο ή δέμα καλωδίων όταν αναβαθμιστεί η μονάδα κίνησης.

Για το τοίχωμα χρησιμοποιούνται δύο βίδες M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Συμμόρφωση EMC και φιλτράρισμα γραμμών

ΗΡυθμιστικό φίλτρο γραμμών αποτυπωμάτων R88A-FIW104-Eείναι το συνιστώμενο φίλτρο EMC για το R88D-WTA3H. Τα φίλτρα τύπου αποτυπώματος τοποθετούνται στην γραμμή DIN του πάνελ, ακριβώς πίσω από την κίνηση,με την κίνηση τοποθέτησης πλύση κατά των τερματικών εξόδου του φίλτρου αυτό ελαχιστοποιεί το μήκος του μη φιλτραρισμένου καλωδίου μεταξύ του φίλτρου και την κίνηση, ο οποίος είναι ο κύριος παράγοντας για το πόσο καλά διεξάγεται η παρεμβολή EMC στην πραγματικότητα καταπιέζεται.

Το εγχειρίδιο εγκατάστασης της σειράς W καθορίζει τις συνθήκες καλωδίωσης για τη συμμόρφωση με τις οδηγίες ΕΜΚ.και τις απαιτήσεις εγκατάστασης φίλτρων ̇ επιτρέπει στο σύστημα να πληροί τα όρια βιομηχανικών εκπομπών της κατηγορίας Α ομάδας 1 του προτύπου EN 55011.Χωρίς το φίλτρο γραμμής, οι διοχετευμένες και ακτινοβολούμενες εκπομπές από τη διακόπτη IGBT της κίνησης θα υπερβούν αυτά τα όρια.

Προμήθεια ανταλλακτικών: Τι να αναζητήσετε

Το R88D-WTA3H έχειδιακόπηκε από την ενεργό σειρά παραγωγής της OMRONΟι μονάδες αντικατάστασης είναι διαθέσιμες μέσω της αγοράς πλεονάσματος βιομηχανικής αυτοματοποίησης.εφαρμόζονται διάφοροι πρακτικοί έλεγχοι.

Επιβεβαιώστε ότι η μονάδα έχει υποβληθεί σε δοκιμή φόρτωσης με πραγματικό κινητήρα υπό εντοπισμένη κίνηση, και όχι μόνο σε ενεργοποίηση και έλεγχο βλάβης.Μια μονάδα κίνησης μπορεί να εμφανιστεί υγιής σε ένα power-up πακέτου ενώ έχει υποβάθμιση IGBT ή γήρανση του πυκνωτή που εκδηλώνεται μόνο υπό φορτίο κινητήρα. Ελέγξτε αν το χώρο μπαταρίας CN8 είναι άθικτο και αν έχει λάβει αντικαταστατική μπαταρία εάν η μονάδα έχει αποθηκευτεί για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα.Ελέγξτε την έκδοση firmware εάν η μονάδα θα εισαχθεί σε ένα σύστημα πολλαπλών άξονων όπου η συμβατότητα παραμέτρων μεταξύ των μονάδων είναι σημαντική.

Το εγχειρίδιο χρήσης της σειράς W (ΟΜΡΟΝ Cat. No. I531) παραμένει διαθέσιμο στο κοινό από τα αρχεία τεκμηρίωσης της OMRON και καλύπτει όλους τους κωδικούς συναγερμού, τους πίνακες παραμέτρων και τα διαγράμματα καλωδίωσης για το R88D-WTA3H.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Με ποιο ελεγκτικό κινητήρα συνδυάζεται το R88D-WTA3H και μπορώ να χρησιμοποιήσω διαφορετικό κινητήρα 30W από άλλον κατασκευαστή;

Το R88D-WTA3H έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με το OMRONR88M-W03030H(επιπρόσθετος κωδικοποιητής) καιR88M-W03030T(απόλυτος κωδικοποιητής) 30W, 3.000 στροφές/λεπτο ανά λεπτό σεροκινητήρες από την οικογένεια W-Series. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderΗ αντικατάσταση ενός μη OMRON κινητήρα θα απαιτούσε την επαλήθευση της συμβατότητας επαγωγής,επαναγραφή των παραμέτρων του κινητήρα της κίνησης, και αποδέχονται ότι οι αλγόριθμοι προστασίας της OMRON, οι οποίοι έχουν βαθμολογηθεί σύμφωνα με τα θερμικά και ηλεκτρικά χαρακτηριστικά των κινητήρων της σειράς R88M-W, ενδέχεται να μην λειτουργούν σωστά.δεν συνιστάται η σύνδεση αυτής της μονάδας με οτιδήποτε άλλο εκτός από τον αντίστοιχο κινητήρα R88M-W03030 για εξοπλισμό παραγωγής.

Ε2: Χρειάζεται το R88D-WTA3H το δικό του PLC ή μονάδα θέσης της OMRON ή θα λειτουργήσει με ελεγκτές τρίτων;

Δεν απαιτείται ελεγκτής OMRON.λειτουργία ελέγχου θέσης, η μονάδα δέχεται εισροές ιμφορικών ∙ οποιοσδήποτε ελεγκτής, PLC ή κάρτα κίνησης ικανή να παράγει παλμούς Pulse+Direction, CW/CCW ή τετραγωνικής μορφής μπορεί να εντοπίσει αυτή την μονάδα.Ελεγκτές από τη Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta, και άλλοι χρησιμοποιούνται συνήθως με δίσκους σειράς W σε αυτή τη λειτουργία.λειτουργίες ελέγχου ταχύτητας και ροπής, η μονάδα δέχεται μια αναλογική αναφορά συνεχούς ρεύματος ± 10V, η οποία είναι ένα παγκόσμιο πρότυπο σήματος συμβατό με σχεδόν όλες τις αναλογικές μονάδες PLC. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyΓια τη ρύθμιση παραμέτρων στο πεδίο, η χειροκίνητη μονάδα R88A-PR02W είναι το πιο πρακτικό εργαλείο ανεξάρτητα από το ποια μάρκα PLC ελέγχει τον άξονα.

Ε3: Το R88D-WTA3H εμφανίζει συναγερμό. Πώς μπορώ να εντοπίσω το σφάλμα χωρίς να συνδέσω έναν υπολογιστή;

Το μπροστινό πάνελ της μονάδας έχειΔείκτης LED 7 τμημάτωνΌταν εμφανίζεται κάποιο πρόβλημα, η οθόνη περνάει από τον κωδικό συναγερμού και την λέξη "AL" εναλλάξ, έτσι ώστε ο κώδικας να είναι αναγνώσιμος χωρίς εργαλεία ή λογισμικό.Στους κοινούς κωδικούς αυτής της κατηγορίας κίνησης περιλαμβάνονται η χαμηλή τάση (AL).10), υπερτάσεις (AL.40), υπερστροφές (AL.30), υπερφόρτωση (AL.71), σφάλμα κωδικοποιητή (AL.74) και υπερβολική απόκλιση θέσης (AL.26).I531) περιέχει τον πλήρη πίνακα συναγερμού με πιθανές αιτίες και διορθωτικές ενέργειες για κάθε κωδικόΜετά την εξάλειψη της αιτίας, ο συναγερμός εξαλείφεται ενεργοποιώντας την είσοδο επαναφοράς συναγερμού στη λωρίδα τερματικού CN1 με ένα παλμό από τον ελεγκτή ή μια στιγμιαία επαφή από ένα κουμπί.Επαναλαμβανόμενη εκκαθάριση και επανεκκίνηση χωρίς την αντιμετώπιση της αιτίας δεν θα επιλύσει ένα σφάλμα υλικού και μπορεί να προκαλέσει περαιτέρω βλάβη.

ΕΡ4: Είναι ο R88D-WTA3H συμβατός με τους κινητήρες απόλυτης κωδικοποίησης και τι απαιτεί αυτό από άποψη υλικού;

Για την λειτουργία του απόλυτου κωδικοποιητή, η μονάδαR88A-BAT01W εφεδρική μπαταρίαΗ μπαταρία αυτή διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών του κωδικοποιητή και τα δεδομένα θέσης εντός στροφής όταν η ισχύς του μηχανήματος είναι εκτός.η μονάδα ανάγνωσης διαβάζει την αποθηκευμένη θέση από τον κωδικοποιητή αμέσως και αναφέρει την τρέχουσα θέση άξονα στον ελεγκτή χωρίς κανένα κύκλο homingΗ μοναδική ανάγκη συνεχιζόμενης συντήρησης είναι η αντικατάσταση της μπαταρίας όταν η τάση της μπαταρίας πέφτει. Η μονάδα κίνησης θα εμφανίσει συναγερμό προειδοποίησης της μπαταρίας πριν η μπαταρία φτάσει σε κρίσιμα επίπεδα.προειδοποίηση πριν τα δεδομένα θέσης κινδυνεύσουνΕάν η μπαταρία εκφορτωθεί πλήρως και ο κωδικοποιητής χάσει την αναφορά θέσης του,μια εφάπαξ διαδικασία επιστροφής του σημείου αναφοράς αποκαθιστά την απόλυτη θέση και το σύστημα επανέρχεται στην κανονική απόλυτη λειτουργία.

Ε5: Η R88D-WTA3H διακόπτεται. Ποια είναι η πιο πρακτική επιλογή αντικατάστασης για ένα υπάρχον μηχάνημα;

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. Αυτό διατηρεί όλες τις καλωδιώσεις, τα καλώδια και το πρόγραμμα PLC αμετάβλητο.OMRON G5-SeriesΟι κινητήρες της σειράς G5 είναι φυσικά παρόμοιοι με τους κινητήρες της σειράς W και η OMRON παρήγαγε συμβατούς κινητήρες της σειράς G5 30W.τα καλώδια κωδικοποίησηςΟι νέες τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή καλωδίων είναι οι πιο σύγχρονες και οι πιο πρόσφατες, οι οποίες χρησιμοποιούνται για την κατασκευή καλωδίων.Σειρά 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

Το OMRON R88D-WTA3H αποτελεί μέρος του συστήματος servo AC της σειράς OMNUC W (Διαχειρίδιο Χρήστη αριθ. I531).Πάντα να ελέγχετε τη συμβατότητα του μοντέλου κινητήρα και την τάξη τάσης πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.Περίμενε τουλάχιστον πέντε λεπτά μετά την αποσύνδεση από το δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας πριν χειριστείς την εσωτερική καλωδίωση ή τους συνδέσμους.