OMRON R88D-WT01H OMNUC Σειράς W AC Σερβοκινητήρας — 100W Μονοφασικός Σερβοκινητήρας 200V

Περισσότερο από έναν Ελεγκτή Ταχύτητας

Ρωτήστε οποιονδήποτε μηχανικό αυτοματισμών που έχει εργαστεί με τη σειρά σερβοκινητήρων της OMRON όλα αυτά τα χρόνια ποια πλατφόρμα έθεσε το πρότυπο, και η σειρά OMNUC W-Series αναφέρεται σταθερά. Το R88D-WT01H βρίσκεται στο σημείο εισόδου αυτής της οικογένειας — ένας σερβοκινητήρας AC 100W, μονοφασικός 200V — αλλά η λέξη "είσοδος" υποτιμά αυτό που κάνει πραγματικά αυτός ο οδηγός. Είναι ένας οδηγός τριών λειτουργιών: έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας και έλεγχος ροπής, όλα στο ίδιο υλικό. Η λειτουργία είναι ρύθμιση παραμέτρων, όχι παραλλαγή υλικού. Ένας οδηγός, τρεις θεμελιωδώς διαφορετικές συμπεριφορές ελέγχου.

Αυτή η φιλοσοφία σχεδιασμού διαπέρασε τα πάντα που κατασκεύασε η OMRON στη σειρά W. Ο στόχος ήταν μια πλατφόρμα σερβοκινητήρων αρκετά ικανή για να χειριστεί ακριβή τοποθέτηση σε έναν μικρό άξονα συσκευασίας, ακριβή ρύθμιση ταχύτητας σε έναν κύλινδρο τροφοδοσίας ή διαχείριση τάσης ελεγχόμενης με ροπή σε ένα στάδιο περιέλιξης — χωρίς να απαιτείται διαφορετικό υλικό για κάθε εφαρμογή. Το R88D-WT01H προσφέρει αυτήν την ευελιξία σε ένα συμπαγές περίβλημα για τοποθέτηση σε πάνελ, με βάρος κάτω του ενός κιλού.

Αποκωδικοποίηση του Αριθμού Μοντέλου: R88D-WT01H

Κάθε χαρακτήρας στη σύμβαση ονομασίας των σερβοκινητήρων της OMRON επικοινωνεί συγκεκριμένες πληροφορίες υλικού:

Ο ονομασία T στον αριθμό μοντέλου είναι ο πιο λειτουργικά σημαντικός χαρακτήρας για την επιλογή εφαρμογής. Επιβεβαιώνει ότι αυτός ο οδηγός υποστηρίζει και τις τρεις λειτουργίες ελέγχου σε μία μόνο μονάδα, διακρίνοντάς τον από παλαιότερες ή απλούστερες πλατφόρμες σερβοκινητήρων της OMRON που ήταν σταθερές σε μία λειτουργία ελέγχου σε επίπεδο υλικού.

Ο κατάληξη H υποδεικνύει την κατηγορία τάσης 200V. Το άμεσο ισοδύναμο της κατηγορίας 100V είναι το R88D-WT01HL — ίδια ονομαστική ισχύς, διαφορετική τάση τροφοδοσίας. Αυτά δεν είναι εναλλάξιμα. Η περιέλιξη του κύριου κυκλώματος, η εσωτερική τάση διαύλου και η συμβατότητα του κινητήρα διαφέρουν μεταξύ των παραλλαγών H και L.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Τρεις Λειτουργίες Ελέγχου — Ένας Οδηγός

Η δυνατότητα που ορίζει τους οδηγούς της σειράς W στη σειρά της OMRON είναι η ταυτόχρονη διαθεσιμότητα και των τριών αρχιτεκτονικών ελέγχου σερβοκινητήρα στην ίδια μονάδα.

Λειτουργία Ελέγχου Θέσης δέχεται εντολές παλμών από τον ελεγκτή — ο οδηγός κλείνει τον βρόχο θέσης γύρω από την ανάδραση του κωδικοποιητή και εκτελεί την εντολή κίνησης. Η είσοδος παλμών δέχεται μορφές Pulse+Direction, CW/CCW ή διαφοράς φάσης 90°. Μια ηλεκτρονική λειτουργία γραναζιού κλιμακώνει την αναλογία παλμών εντολής, επιτρέποντας στην ταχύτητα παλμών εξόδου του ελεγκτή να ταιριάζει με την απαιτούμενη ανάλυση του κινητήρα χωρίς τροποποίηση του προγράμματος του ελεγκτή. Η μέγιστη συχνότητα παλμών εντολής υποστηρίζει απαιτήσεις τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας χωρίς να αποτελεί σημείο συμφόρησης του συστήματος.

Λειτουργία Ελέγχου Ταχύτητας δέχεται μια αναλογική αναφορά τάσης (συνήθως ±10V DC) από τον ελεγκτή ή από ένα ποτενσιόμετρο, και ρυθμίζει την ταχύτητα του κινητήρα ανάλογα με αυτήν την είσοδο. Το εύρος ελέγχου ταχύτητας 1:5.000 — που σημαίνει ότι ο οδηγός μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα με ακρίβεια από 0.6 σ.α.λ. έως 3.000 σ.α.λ. — είναι μια τιμή αναφοράς που αντικατοπτρίζει πραγματική απόδοση κλειστού βρόχου αντί για θεωρητικό μέγιστο. Στο χαμηλό άκρο αυτού του εύρους, ο κινητήρας περιστρέφεται ομαλά και ελεγχόμενα, κάτι που είναι σημαντικό για εφαρμογές τροφοδοσίας όπου η ακρίβεια σε ταχύτητα ερπυσμού επηρεάζει άμεσα την ποιότητα του προϊόντος.

Λειτουργία Ελέγχου Ροπής ρυθμίζει την ροπή εξόδου του κινητήρα ανάλογα με ένα αναλογικό σήμα εντολής, με την ταχύτητα να περιορίζεται σε μια προκαθορισμένη οροφή. Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται όπουδήποτε η δύναμη ή η τάση πρέπει να ελέγχεται αντί για τη θέση ή την ταχύτητα — συστήματα τάσης ιστού, μηχανισμοί σύσφιξης, βιδώματα με περιορισμό ροπής και χειρισμός υλικών όπου το φορτίο είναι η αναφορά.

Η εναλλαγή μεταξύ των λειτουργιών είναι αλλαγή παραμέτρου, όχι αλλαγή υλικού. Ένας σχεδιαστής μηχανών μπορεί να κάνει πρωτότυπο ενός άξονα σε λειτουργία ταχύτητας, και στη συνέχεια να μεταβεί σε λειτουργία θέσης για την τελική υλοποίηση, χρησιμοποιώντας τον ίδιο οδηγό καθ' όλη τη διάρκεια.

Συμβατοί Σερβοκινητήρες

Το R88D-WT01H ταιριάζει με τους σερβοκινητήρες OMRON 100W της σειράς W που λειτουργούν σε ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. Τέσσερις διαμορφώσεις είναι διαθέσιμες ανάλογα με το στυλ του σώματος του κινητήρα και τον τύπο του κωδικοποιητή:

Κυλινδρικό σώμα (στάνταρ):

• R88M-W10030H — κωδικοποιητής επαύξησης, 100W
• R88M-W10030T — απόλυτος κωδικοποιητής, 100W

Επίπεδο (λεπτό προφίλ) σώμα:

• R88M-WP10030H — κωδικοποιητής επαύξησης, συμπαγές σώμα
• R88M-WP10030T — απόλυτος κωδικοποιητής, συμπαγές σώμα

Ο κατάληξη H στον κινητήρα υποδεικνύει έναν κωδικοποιητή επαύξησης. Η κατάληξη T υποδεικνύει έναν απόλυτο κωδικοποιητή με εφεδρική μπαταρία. Και οι δύο τύποι κωδικοποιητών υποστηρίζονται πλήρως από το R88D-WT01H — ο οδηγός έχει έναν ειδικό συνδετήρα μπαταρίας CN8 για την εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή, και το firmware χειρίζεται και τους δύο τύπους κωδικοποιητών μέσω της ίδιας εισόδου κωδικοποιητή CN2.

Τα χαρακτηριστικά απόδοσης που μοιράζονται και οι τέσσερις παραλλαγές κινητήρων 100W: ονομαστική ροπή 0.318 N·m, ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., στιγμιαία μέγιστη ταχύτητα 4.500 σ.α.λ., στιγμιαία μέγιστη ροπή 0.96 N·m.

Οι επίπεδοι κινητήρες (WP) προσφέρουν την ίδια ηλεκτρική απόδοση με τους κυλινδρικούς ομολόγους τους σε σημαντικά μικρότερο μήκος σώματος — χρήσιμο σε μηχανές όπου η κοιλότητα τοποθέτησης του κινητήρα έχει περιορισμένο αξονικό βάθος.

Διάταξη Συνδετήρων και Μπροστινό Πάνελ

Η κατανόηση του τι κάνει κάθε συνδετήρας εξοικονομεί χρόνο κατά την καλωδίωση και την αντιμετώπιση προβλημάτων. Από την κορυφή του οδηγού προς τα κάτω:

Ο χώρος μπαταρίας και ο CN8 βρίσκονται κάτω από το επάνω κάλυμμα. Εάν συνδεθεί ένας κινητήρας με απόλυτο κωδικοποιητή, η εφεδρική μπαταρία τοποθετείται εδώ. Χωρίς φορτισμένη μπαταρία, ο απόλυτος κωδικοποιητής δεν μπορεί να διατηρήσει δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών μετά από κύκλο τροφοδοσίας — ένας συναγερμός μπαταρίας κατά την εκκίνηση συνήθως οφείλεται σε αυτόν τον χώρο.

Ο CN5 είναι μια αναλογική έξοδος παρακολούθησης δύο ακίδων. Εδώ εμφανίζονται αναλογικά σήματα τάσης σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με την ταχύτητα του κινητήρα και το ρεύμα ροπής, τα οποία μπορούν να διαβαστούν με παλμογράφο ή καταγραφέα δεδομένων χωρίς σύνδεση λογισμικού PC. Αυτή είναι η ταχύτερη διαδρομή διάγνωσης κατά την έναρξη λειτουργίας — συνδέστε έναν παλμογράφο στον CN5 και μπορείτε αμέσως να δείτε κυματομορφές ταχύτητας και ροπής του κινητήρα ως απόκριση στις εντολές.

Ο CN3 είναι η θύρα σειριακής επικοινωνίας (RS-232C / RS-422A) για μονάδα παραμέτρων ή σύνδεση PC. Η φορητή μονάδα παραμέτρων OMRON R88A-PR02W συνδέεται εδώ για προγραμματισμό πεδίου και παρακολούθηση χωρίς φορητό υπολογιστή. Η ρύθμιση μέσω PC χρησιμοποιεί το λογισμικό παρακολούθησης WmonWin της OMRON μέσω RS-232C.

Ο CN1 είναι ο συνδετήρας ελέγχου I/O — εδώ συνδέεται το PLC ή ο ελεγκτής κίνησης: παλμοί εντολής (λειτουργία θέσης), αναλογική αναφορά ταχύτητας ή ροπής (λειτουργία ταχύτητας/ροπής), ενεργοποίηση/απενεργοποίηση σερβοκινητήρα, επαναφορά συναγερμού, αναστολές ορίων εμπρός/πίσω και σήματα εξόδου όπως εντός θέσης, μηδενική ταχύτητα και κατάσταση συναγερμού.

Ο CN2 είναι ο συνδετήρας ανάδρασης κωδικοποιητή, ο οποίος μεταφέρει τα σήματα του κωδικοποιητή του κινητήρα στο κύκλωμα επεξεργασίας θέσης/ταχύτητας του οδηγού.

Λειτουργία Απόλυτου Κωδικοποιητή: Διατήρηση Θέσης Μεταξύ Κύκλων Τροφοδοσίας

Όταν ένας κινητήρας με κατάληξη T (απόλυτος κωδικοποιητής) συνδυάζεται με το R88D-WT01H, το σύστημα σερβοκινητήρα μπορεί να αναφέρει την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών στον ελεγκτή ακόμη και μετά από πλήρη απενεργοποίηση. Ο κωδικοποιητής αποθηκεύει τη μέτρηση πολλαπλών στροφών και τη θέση εντός στροφής σε εσωτερική μη πτητική μνήμη που υποστηρίζεται από την μπαταρία στον CN8.

Κατά την εκκίνηση, ο οδηγός διαβάζει αμέσως την αποθηκευμένη θέση από τον κωδικοποιητή. Ο ελεγκτής λαμβάνει την τρέχουσα θέση του άξονα χωρίς να απαιτείται κύκλος αναφοράς — το μηχάνημα γνωρίζει πού βρίσκεται τη στιγμή που εφαρμόζεται η τροφοδοσία. Αυτή είναι η πρακτική διαφορά που καθιστά τους απόλυτους κωδικοποιητές αξίας του επιπλέον κόστους σε μηχανές όπου οι κύκλοι αναφοράς καταναλώνουν χρόνο παραγωγής, ή όπου μια ασφαλής διαδρομή αναφοράς είναι περίπλοκη λόγω της γεωμετρίας ή της εργαλειοποίησης του μηχανήματος.

Οι κινητήρες με κωδικοποιητή επαύξησης (κατάληξη H) απαιτούν επιστροφή σε σημείο αναφοράς σε κάθε κύκλο τροφοδοσίας. Το αντάλλαγμα είναι χαμηλότερο κόστος και καμία απαίτηση συντήρησης μπαταρίας. Για μηχανές όπου η αναφορά είναι γρήγορη, φθηνή και ανεπιφύλακτη, οι κωδικοποιητές επαύξησης παραμένουν μια λογική επιλογή.

Επιλογές Συνδεσιμότητας Δικτύου

Το βασικό R88D-WT01H επικοινωνεί μέσω της σειριακής θύρας RS-232C / RS-422A. Για εγκαταστάσεις που απαιτούν ενσωμάτωση δικτύου πεδίου, η Μονάδα Επιλογής DeviceNet R88A-NCW152-DRT προσθέτει λειτουργικότητα slave DeviceNet στους οδηγούς της σειράς W. Η μονάδα επιλογής συνδέεται στη σειριακή θύρα του οδηγού μέσω ενός εξωτερικού κιτ επικοινωνίας DSI και επιτρέπει στον οδηγό να συμμετέχει σε ένα δίκτυο DeviceNet — πρόσβαση σε παραμέτρους, μετάδοση εντολών και παρακολούθηση κατάστασης όλα μέσω του δικτύου συσκευών χωρίς ξεχωριστή καλωδίωση σημείο-προς-σημείο σε κάθε οδηγό.

Αυτή η διαδρομή αναβάθμισης ήταν ένα σημαντικό χαρακτηριστικό για τους κατασκευαστές μηχανών που χρησιμοποιούν τις οικογένειες PLC CS1 και CJ1 της OMRON με μονάδες master DeviceNet. Μια ενιαία καλωδίωση DeviceNet προς το πάνελ θα μπορούσε να φτάσει σε πολλούς σερβοκινητήρες, απλοποιώντας την καλωδίωση και επιτρέποντας κεντρικοποιημένη διάγνωση.

Θέματα Προμήθειας και Αντικατάστασης

Το R88D-WT01H έχει διακοπεί από τον ενεργό κατάλογο παραγωγής της OMRON. Η σειρά OMNUC W-Series διαδέχθηκε η σειρά G-Series της OMRON και αργότερα η σειρά 1S-Series, οι οποίες προσφέρουν εκτεταμένες δυνατότητες δικτύου, υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή και συνδεσιμότητα EtherCAT. Ωστόσο, οι οδηγοί της σειράς W εξακολουθούν να είναι εγκατεστημένοι σε μια μεγάλη βάση ενεργών μηχανών παγκοσμίως, και οι μονάδες αντικατάστασης προμηθεύονται τακτικά μέσω εξειδικευμένων προμηθευτών βιομηχανικού αυτοματισμού.

Κατά την αγορά ενός μεταχειρισμένου ή ανακατασκευασμένου R88D-WT01H, επιβεβαιώστε ότι η μονάδα έχει ελεγχθεί υπό φορτίο, όχι απλώς ότι έχει τροφοδοτηθεί. Ένας οδηγός μπορεί να περάσει οπτικό έλεγχο και εκκίνηση χωρίς σφάλματα, ενώ εξακολουθεί να παρουσιάζει υποβαθμισμένη απόδοση IGBT, συμβιβασμένη επεξεργασία σήματος κωδικοποιητή ή γήρανση πυκνωτών που εμφανίζεται μόνο υπό φορτίο κινητήρα. Επαληθεύστε ότι ο χώρος της μπαταρίας του απόλυτου κωδικοποιητή είναι άθικτος εάν ο οδηγός θα χρησιμοποιηθεί με κινητήρες με κατάληξη T.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ R88D-WT01H και R88D-WT01HL, και είναι εναλλάξιμα;

Η λειτουργική αρχιτεκτονική αυτών των δύο οδηγών είναι πανομοιότυπη — και οι δύο είναι οδηγοί σερβοκινητήρων τριών λειτουργιών της σειράς W 100W. Η μοναδική διαφορά είναι η κατηγορία τάσης εισόδου: το R88D-WT01H λειτουργεί από μονοφασικό τροφοδοτικό 200/230V AC (170–253V), ενώ το R88D-WT01HL λειτουργεί από μονοφασικό τροφοδοτικό 100V AC. Είναι ηλεκτρικά ασύμβατα και δεν μπορούν να αντικατασταθούν το ένα από το άλλο. Τα συμβατά σετ κινητήρων επίσης διαφέρουν — οι οδηγοί κατηγορίας H συνδυάζονται με κινητήρες 200V (R88M-W10030H/T), και οι οδηγοί κατηγορίας HL συνδυάζονται με κινητήρες 100V από το ίδιο πλαίσιο. Εάν το πάνελ εγκατάστασής σας τροφοδοτείται με 200V μονοφασικό, μόνο ο οδηγός με κατάληξη H είναι σωστός. Η τοποθέτηση ενός οδηγού κατηγορίας HL σε τροφοδοτικό 200V θα καταστρέψει τον οδηγό. Η τοποθέτηση ενός οδηγού κατηγορίας H σε τροφοδοτικό 100V θα οδηγήσει σε σφάλματα χαμηλής τάσης και ο οδηγός δεν θα λειτουργήσει.

Ε2: Μπορεί το R88D-WT01H να λειτουργήσει σε λειτουργία ελέγχου θέσης με οποιοδήποτε PLC εξόδου παλμών, ή απαιτεί ελεγκτή OMRON;

Το R88D-WT01H δέχεται τυπικές εντολές θέσης παλμών και είναι ανεξάρτητο από τον ελεγκτή σε αυτήν τη λειτουργία. Οποιοδήποτε PLC, ελεγκτής κίνησης ή indexer ικανό να εξάγει διαφορικά σήματα παλμών ή σήματα ανοιχτού συλλέκτη σε μορφή Pulse+Direction, CW/CCW ή διαφοράς φάσης 90° μπορεί να εντολήσει αυτόν τον οδηγό. Οι δικές της μονάδες τοποθέτησης της OMRON (σειρές CJ1W-NC, CS1W-NC) διασυνδέονται φυσικά, αλλά οι ελεγκτές εξόδου παλμών άλλων κατασκευαστών όπως Mitsubishi, Keyence, Panasonic και άλλοι λειτουργούν εξίσου καλά, εφόσον τα επίπεδα σήματος και οι ονομαστικές τιμές ρεύματος εξόδου είναι εντός των προδιαγραφών εισόδου CN1 του οδηγού. Για τις λειτουργίες ελέγχου ταχύτητας και ροπής, ο οδηγός απαιτεί αναλογική αναφορά ±10V DC, η οποία είναι μια τυπική έξοδος από σχεδόν όλες τις μονάδες PLC και τους ελεγκτές κίνησης με αναλογικές δυνατότητες.

Ε3: Ο οδηγός εμφανίζει συναγερμό μπαταρίας. Τι σημαίνει αυτό και πόσο επείγον είναι;

Ένας συναγερμός μπαταρίας στο R88D-WT01H υποδεικνύει ότι η τάση της εφεδρικής μπαταρίας στον χώρο μπαταρίας CN8 έχει πέσει κάτω από το όριο που απαιτείται για τη διατήρηση των δεδομένων θέσης του απόλυτου κωδικοποιητή. Αυτός ο συναγερμός είναι σχετικός μόνο όταν συνδέεται κινητήρας με κατάληξη T (απόλυτος κωδικοποιητής). Δεν έχει καμία επίδραση σε συστήματα που χρησιμοποιούν κινητήρες με κωδικοποιητή επαύξησης (κατάληξη H). Η επείγουσα ανάγκη εξαρτάται από την τρέχουσα κατάσταση της τάσης της μπαταρίας: μια πρώιμη προειδοποίηση μπαταρίας σημαίνει ότι η μπαταρία εξασθενεί και πρέπει να αντικατασταθεί σύντομα, αλλά τα δεδομένα του κωδικοποιητή είναι ακόμα άθικτα. Εάν η μπαταρία αποφορτιστεί πλήρως, η μέτρηση θέσης πολλαπλών στροφών που είναι αποθηκευμένη στον κωδικοποιητή μπορεί να χαθεί — στην επόμενη εκκίνηση, ο οδηγός θα ζητήσει επιστροφή σε σημείο αναφοράς για να επαναφέρει την απόλυτη αναφορά θέσης. Αντικαταστήστε την μπαταρία πριν αποφορτιστεί πλήρως για να αποφύγετε αυτό. Η καθορισμένη αντικατάσταση της OMRON είναι η μονάδα μπαταρίας R88A-BAT01W.

Ε4: Ποιο είναι το εύρος ελέγχου ταχύτητας 1:5.000 και γιατί είναι σημαντικό για την εφαρμογή μου;

Ένα εύρος ελέγχου ταχύτητας 1:5.000 σημαίνει ότι ο οδηγός μπορεί να ρυθμίσει με ακρίβεια την ταχύτητα του κινητήρα από μόλις 0.6 σ.α.λ. έως 3.000 σ.α.λ. διατηρώντας την καθορισμένη απόδοση ρύθμισης φορτίου. Στην πράξη, αυτή η τιμή σας λέει πόσο αργά μπορεί ο οδηγός να λειτουργήσει τον κινητήρα με αξιόπιστη σταθερότητα ταχύτητας. Για τις περισσότερες εφαρμογές τοποθέτησης, αυτό το εύρος είναι υπεραρκετό. Όπου γίνεται κρίσιμο είναι σε εφαρμογές που απαιτούν πολύ αργή, σταθερή περιστροφή — ελεγχόμενη τροφοδοσία υλικού, περιέλιξη φιλμ σε σχεδόν μηδενική ταχύτητα κατά τις συνδέσεις, ή ακριβή αργή αλλαγή θέσης όπου οποιαδήποτε διακύμανση ταχύτητας παράγει ορατό ελάττωμα στο προϊόν. Οι οδηγοί με στενότερα εύρη ελέγχου (π.χ. 1:1.000) γίνονται ασταθείς ή ταλαντεύονται στο χαμηλό άκρο. Το εύρος 1:5.000 της σειράς W αντικατοπτρίζει την ανάλυση και το εύρος ζώνης του βρόχου ελέγχου ταχύτητας του οδηγού, το οποίο ήταν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα για την OMRON όταν αυτή η πλατφόρμα ήταν ενεργή.

Ε5: Το R88D-WT01H έχει διακοπεί. Είναι η σειρά G5-Series ή 1S-Series της OMRON άμεση αντικατάσταση;

Καμία από τις δύο δεν είναι πλήρως διαφανής άμεση αντικατάσταση, αλλά και οι δύο μπορούν να αντικαταστήσουν με αλλαγές παραμέτρων και καλωδίωσης. Η Σειρά G5 της OMRON (R88D-KN01H-ECT ή μη-ECT παραλλαγή) είναι ο πλησιέστερος διάδοχος όσον αφορά το πεδίο εφαρμογής και τον συνδυασμό κινητήρων — η OMRON παρήγαγε επίσης συμβατούς κινητήρες G5-Series 100W που μοιράζονται τις ίδιες διαστάσεις πλαισίου με τους κινητήρες της σειράς W. Ωστόσο, οι διατάξεις συνδετήρων, η αρίθμηση παραμέτρων και οι τύποι καλωδίων κωδικοποιητή διαφέρουν μεταξύ των σειρών W και G5, επομένως απαιτούνται αλλαγές καλωδίωσης. Η Σειρά 1S (R88D-1SN01H-ECT) είναι η τρέχουσα πλατφόρμα της OMRON με επικοινωνίες EtherCAT και κωδικοποιητές υψηλότερης ανάλυσης. Αντιπροσωπεύει ένα μεγαλύτερο βήμα αλλαγής στις απαιτήσεις καλωδίωσης και προγραμματισμού PLC. Για μια καθαρή αντικατάσταση συντήρησης, όπου ο στόχος είναι η αποκατάσταση ενός αποτυχημένου οδηγού σε υπάρχον μηχάνημα χωρίς επανασχεδιασμό, η προμήθεια ενός δοκιμασμένου R88D-WT01H από την αγορά μεταχειρισμένων και η μεταφορά του αρχικού συνόλου παραμέτρων είναι συνήθως ταχύτερη από μια μετάβαση πλατφόρμας. Εάν το μηχάνημα αναβαθμίζεται ή χρειάζονται αντικατάσταση πολλαπλοί άξονες ταυτόχρονα, η σειρά G5 προσφέρει την πιο πρακτική διαδρομή αναβάθμισης από τη σειρά W.

Το OMRON R88D-WT01H είναι μέρος του συστήματος σερβοκινητήρων AC OMNUC Σειράς W (Εγχειρίδιο Χρήστη Κατ. Αρ. I531). Αυτό το μοντέλο έχει διακοπεί από την τρέχουσα γραμμή παραγωγής της OMRON. Επαληθεύετε πάντα τον τύπο του κωδικοποιητή (επαύξησης έναντι απόλυτου) και τη συμβατότητα της κατηγορίας τάσης πριν παραγγείλετε μια αντικατάσταση. Περιμένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά μετά την αποσύνδεση της τροφοδοσίας πριν εργαστείτε στην καλωδίωση ή τους συνδετήρες του οδηγού για να επιτρέψετε την εκφόρτιση των εσωτερικών πυκνωτών.