OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC Servo Drive ∙ 100W μονοφασικός 200V servo driver

Περισσότερο από ένα ελεγκτή ταχύτητας

Ρωτήστε οποιονδήποτε μηχανικό αυτοματισμού που έχει εργαστεί με την σειρά servo της OMRON κατά τη διάρκεια των ετών ποια πλατφόρμα έθεσε το σημείο αναφοράς, και η OMNUC W-Series έρχεται με συνέπεια.R88D-WT01Hβρίσκεται στο σημείο εισόδου αυτής της οικογένειας100W, μονοφασικός τροφοδότης 200V ACΕίναι μια κίνηση τριών τρόπων: έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας και έλεγχος ροπής, όλα στο ίδιο υλικό.Η λειτουργική λειτουργία είναι μια ρύθμιση παραμέτρωνΜια μονάδα, τρεις διαφορετικές συμπεριφορές ελέγχου.

Αυτή η φιλοσοφία σχεδιασμού μεταφέρθηκε σε όλα όσα η OMRON δημιούργησε στη σειρά W. Ο στόχος ήταν μια πλατφόρμα σερβο που θα μπορούσε να χειριστεί την ακριβή τοποθέτηση σε έναν μικρό άξονα συσκευασίας,ακριβής ρύθμιση ταχύτητας σε ρολό τροφής, ή διαχείριση της έντασης με ελεγχόμενη ροπή σε ένα στάδιο περιστροφής, χωρίς να απαιτείται διαφορετικός εξοπλισμός για κάθε εφαρμογή.Το R88D-WT01H προσφέρει αυτή την ευελιξία σε ένα συμπαγές κιβώτιο που ζυγίζει λιγότερο από ένα κιλό.

Αποκωδικοποίηση του αριθμού μοντέλου: R88D-WT01H

Κάθε χαρακτήρας στη σύμβαση ονομασίας του servo driver της OMRON κοινοποιεί συγκεκριμένες πληροφορίες υλικού:

ΗT ονομασίαστον αριθμό μοντέλου είναι ο πιο λειτουργικά σημαντικός χαρακτήρας για την επιλογή της εφαρμογής. Επιβεβαιώνει ότι η μονάδα αυτή υποστηρίζει και τους τρεις τρόπους ελέγχου σε μία μονάδα,διακρίνοντας την από τις προηγούμενες ή απλούστερες πλατφόρμες servo OMRON που ήταν σταθερές σε μία λειτουργία ελέγχου σε επίπεδο υλικού.

ΗΠροθεσμία HΗ άμεση αντίστοιχη τάξη 100V είναι η R88D-WT01HL, ̇ ίδια τάση ισχύος, διαφορετική τάση τροφοδοσίας.εσωτερική τάση λεωφορείου, και η συμβατότητα κινητήρα διαφέρουν μεταξύ των παραλλαγών H και L.

Πλήρεις τεχνικές προδιαγραφές

Τρεις τρόποι ελέγχου

Η δυνατότητα που καθορίζει τις μονάδες κίνησης της σειράς W στη σειρά OMRON είναι η ταυτόχρονη διαθεσιμότητα και των τριών αρχιτεκτονικών ελέγχου σερβοκίνησης εντός της ίδιας μονάδας.

Τρόπος ελέγχου θέσηςαποδέχεται εντολές ιμάντα παλμού από τον ελεγκτή ∆ η μονάδα κλειδώνει τον βρόχο θέσης γύρω από την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή και εκτελεί την εντολημένη κίνηση.ή μορφές διαφοράς φάσης 90°Μια ηλεκτρονική λειτουργία ταχυτήτων κλιμακώνει την αναλογία παλμού εντολής, επιτρέποντας στον ρυθμό παλμού εξόδου του ελεγκτή να ταιριάζει με την απαιτούμενη ανάλυση κινητήρα χωρίς να τροποποιείται το πρόγραμμα ελεγκτή.Η μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής υποστηρίζει τις απαιτήσεις θέσης υψηλής ταχύτητας χωρίς να γίνεται μειονέκτημα του συστήματος.

Τρόπος ελέγχου ταχύτηταςδέχεται αναλογική τάση αναφοράς (συνήθως ±10V DC) από τον ελεγκτή ή από ένα δυνατομέτρο και ρυθμίζει την ταχύτητα του κινητήρα ανάλογα με την είσοδο αυτή.5,000 εύρος ρύθμισης ταχύτητας ς που σημαίνει ότι η κίνηση μπορεί να ρυθμίζει με ακρίβεια την ταχύτητα από 0,6 r/min έως 3,000 r/min ̇ είναι δείκτης αναφοράς που αντικατοπτρίζει πραγματική απόδοση κλειστού κυκλώματος και όχι θεωρητικό μέγιστοΣτο χαμηλό όριο αυτής της κλίμακας, ο κινητήρας περιστρέφεται ομαλά και ελεγχόμενα, γεγονός που έχει σημασία για τις εφαρμογές τροφοδοσίας όπου η ακρίβεια της ταχύτητας σάρωσης επηρεάζει άμεσα την ποιότητα του προϊόντος.

Τρόπος ελέγχου ροπήςρυθμίζει την ροπή εξόδου του κινητήρα αναλογικά με ένα αναλογικό σήμα εντολής, με ταχύτητα περιορισμένη σε προκαθορισμένο ανώτατο όριο.Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται όπου πρέπει να ελέγχεται δύναμη ή ένταση και όχι θέση ή ταχύτητα, μηχανισμοί συμπίεσης, κατσαβίδι με περιορισμένη ροπή και χειρισμός υλικών όπου το φορτίο είναι το σημείο αναφοράς.

Ο σχεδιαστής μηχανής μπορεί να κάνει πρωτότυπο ενός άξονα στη λειτουργία ταχύτητας, στη συνέχεια να μετακινηθεί στη λειτουργία θέσης για την τελική υλοποίηση,Χρησιμοποιώντας το ίδιο δίσκο σε όλη τη διάρκεια.

Συνδυασμένοι κινητήρες σερβοκινητήρων

Ο R88D-WT01H είναι συμβατός με τους κινητήρες servo της σειράς W της OMRON 100W που λειτουργούν με ονομαστική ταχύτητα 3.000 r / min. Υπάρχουν τέσσερις διαμορφώσεις ανάλογα με το στυλ σώματος κινητήρα και τον τύπο κωδικοποιητή:

Κύλινδρο σώμα (πρότυπο):

• R88M-W10030H∆εσμευτικός κωδικοποιητής, 100W
• R88M-W10030T∆αρθρωτικός κωδικοποιητής, 100W

Σκόρπιση επίπεδης επιφάνειας:

• R88M-WP10030H∆εσμευτικός κωδικοποιητής, συμπαγές σχήμα
• R88M-WP10030T∆αρθρωτικός κωδικοποιητής, συμπαγές σώμα

ΗΠροθεσμία H στον κινητήραυποδεικνύει ένα πρόσθετο κωδικοποιητή·Εναλλακτικάκαι οι δύο τύποι κωδικοποιητών υποστηρίζονται πλήρως από το R88D-WT01H ∙ η μονάδα έχει ειδικό συνδετήρα μπαταρίας CN8 για την εφεδρική μπαταρία του απολύτου κωδικοποιητή,και το firmware χειρίζεται και τους δύο τύπους κωδικοποιητών μέσω της ίδιας εισόδου κωδικοποιητή CN2.

Τα χαρακτηριστικά επιδόσεων που μοιράζονται και οι τέσσερις παραλλαγές κινητήρα 100W: ονομαστική ροπή0.318 N·m, ονομαστική ταχύτητα3,000 r/min, στιγμιαία μέγιστη ταχύτητα4,500 στροφές/min, στιγμιαία μέγιστη ροπή0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Διαμόρφωση συνδέσμου και μπροστινό πάνελ

Η κατανόηση του ρόλου κάθε συνδέσμου εξοικονομεί χρόνο κατά τη διάρκεια της καλωδίωσης και της αντιμετώπισης προβλημάτων.

Ηχώρος μπαταρίας και CN8Εάν ένας κινητήρας απόλυτης κωδικοποίησης είναι συνδεδεμένος, η μπαταρία εφεδρικής τοποθετείται εδώ.ο απόλυτος κωδικοποιητής δεν μπορεί να διατηρήσει δεδομένα θέσης πολλαπλών στροφών σε ένα κύκλο ̇ ένας συναγερμός μπαταρίας κατά την εκκίνηση συνήθως εντοπίζει πίσω σε αυτό το διαμέρισμα.

Σημείωση:είναι μια έξοδος αναλογικής οθόνης δύο καρπών. Εδώ εμφανίζονται αναλογικά σήματα τάσης σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με την ταχύτητα του κινητήρα και το ρεύμα ροπής,που διαβάζεται με οσιλοσκόπιο ή καταγραφέα δεδομένων χωρίς σύνδεση λογισμικού υπολογιστήΑυτή είναι η ταχύτερη διαγνωστική διαδρομή κατά την έναρξη λειτουργίας. Συνδέστε ένα πεδίο με το CN5 και μπορείτε να δείτε αμέσως την ταχύτητα του κινητήρα και τις μορφές κύματος ροπής σε απάντηση στις εντολές.

Σημείωση:είναι η πύλη σειριακής επικοινωνίας (RS-232C / RS-422A) για τη σύνδεση μονάδας παραμέτρων ή PC.Επικαιροποιημένα συστήματαΗ συσκευή αυτή χρησιμοποιεί την τεχνολογία OMRON για την προγραμματισμό και την παρακολούθηση.WmonWinΠρόγραμμα παρακολούθησης μέσω RS-232C.

Σημείωση:είναι ο σύνδεσμος Ε/Υ ελέγχου ̇ εδώ είναι που συνδέονται τα καλώδια του PLC ή του ελεγκτή κίνησης: παλμοί εντολής (θέση θέσης), αναλογική ταχύτητα ή ροπή αναφοράς (θέση ταχύτητας/ ροπής), servo ON/OFF, επαναφορά συναγερμού,Εμπρός/ανάποδα αναστολές ορίου, και σήματα εξόδου όπως θέση, μηδενική ταχύτητα και κατάσταση συναγερμού.

CN2είναι ο σύνδεσμος ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή, ο οποίος μεταφέρει τα σήματα του κωδικοποιητή κινητήρα πίσω στο κύκλωμα επεξεργασίας θέσης/ταχύτητας της μονάδας.

Λειτουργία απόλυτου κωδικοποιητή: Διατήρηση θέσης σε κύκλους ισχύος

Όταν ένας κινητήρας T-suffix (απόλυτος κωδικοποιητής) συνδυάζεται με το R88D-WT01H, το σύστημα εφοδιασμού μπορεί να αναφέρει στον ελεγκτή την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών ακόμη και μετά από πλήρη διακοπή ρεύματος.Ο κωδικοποιητής αποθηκεύει τον αριθμό των πολλαπλών στροφών και τη θέση εντός στροφής σε εσωτερική μη πτητική μνήμη που υποστηρίζεται από την μπαταρία στο CN8.

Με την ενεργοποίηση, η μονάδα διαβάζει την αποθηκευμένη θέση από τον κωδικοποιητή αμέσως.Ο ελεγκτής λαμβάνει την τρέχουσα θέση του άξονα χωρίς να απαιτείται κύκλος οδικής οδήγησης ̇ η μηχανή γνωρίζει πού βρίσκεται τη στιγμή που εφαρμόζεται η ισχύςΑυτή είναι η πρακτική διαφορά που κάνει τους απόλυτους κωδικοποιητές να αξίζουν το επιπλέον κόστος σε μηχανές όπου οι κύκλοι homing καταναλώνουν χρόνο παραγωγής,ή όταν μια ασφαλής διαδρομή εντοπισμού είναι περίπλοκη λόγω της γεωμετρίας ή του εργαλείου της μηχανής.

Για μηχανές όπου η οδικοποίηση είναι γρήγορη, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση της τάσης του κινητήρα, αλλά η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση της τάσης του κινητήρα.φθηνό, και αδιαμφισβήτητοι, σταδιακοί κωδικοποιητές παραμένουν μια ορθολογική επιλογή.

Επιλογές σύνδεσης δικτύου

Η βάση R88D-WT01H επικοινωνεί μέσω της σειριακής θύρας RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT Μονάδα επιλογής DeviceNetπροσθέτει τη λειτουργία DeviceNet slave σε δίσκους σειράς W.Η μονάδα επιλογής συνδέεται με την σειριακή θύρα της μονάδας μέσω ενός εξωτερικού κιτ επικοινωνιών DSI και επιτρέπει στην μονάδα να συμμετάσχει σε δίκτυο DeviceNet, μετάδοση εντολών και παρακολούθηση κατάστασης σε όλο το δίκτυο συσκευών χωρίς ξεχωριστή καλωδίωση από σημείο σε σημείο σε κάθε μονάδα.

Αυτή η πορεία αναβάθμισης ήταν ένα σημαντικό χαρακτηριστικό για τους κατασκευαστές μηχανών που χρησιμοποιούν τις οικογένειες PLC CS1 και CJ1 της OMRON με τις κύριες μονάδες DeviceNet.Ένα μόνο καλώδιο DeviceNet που τρέχει στο πάνελ θα μπορούσε να φτάσει σε πολλαπλά servo drives, απλοποιώντας την καλωδίωση και επιτρέποντας την κεντρική διάγνωση.

Εξετάσεις για την προμήθεια και την αντικατάσταση

Η R88D-WT01H έχειδιακόπηκε από τον κατάλογο ενεργού παραγωγής της OMRONΗ σειρά OMNUC W διαδέχθηκε από την σειρά G της OMRON και αργότερα την σειρά 1S, οι οποίες προσφέρουν διευρυμένες δυνατότητες δικτύου, υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή και συνδεσιμότητα EtherCAT.Οι κινητήρες της σειράς W παραμένουν εγκατεστημένοι σε μια μεγάλη βάση ενεργών μηχανών παγκοσμίως, και οι μονάδες αντικατάστασης προμηθεύονται τακτικά από εξειδικευμένους προμηθευτές βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Όταν αγοράζετε μια μεταχειρισμένη ή ανακαινισμένη R88D-WT01H, επιβεβαιώστε ότι η μονάδα έχει υποβληθεί σε δοκιμή φόρτωσης, όχι απλώς σε ενεργοποίηση.Μια μονάδα μπορεί να περάσει την οπτική επιθεώρηση και την ενεργοποίηση χωρίς λάθη, ενώ εξακολουθεί να παρουσιάζει υποβαθμισμένες επιδόσεις IGBT, η επεξεργασία του σήματος του κωδικοποιητή είναι σε κίνδυνο ή η γήρανση του πυκνωτή εμφανίζεται μόνο υπό φορτίο κινητήρα.Βεβαιωθείτε ότι ο θάλαμος της μπαταρίας με τον απόλυτο κωδικοποιητή είναι άθικτος εάν η μονάδα θα χρησιμοποιηθεί με κινητήρες με προεπιγραφή Τ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του R88D-WT01H και του R88D-WT01HL και είναι εναλλάξιμα;

Η λειτουργική αρχιτεκτονική αυτών των δύο κινητήρων είναι πανομοιότυπη ̇ και οι δύο είναι 100W W-Series τριών τρόπων servo drivers.τάξη τάσης εισόδου: το R88D-WT01H λειτουργεί από έναμονοφάση 200/230V ACΤο R88D-WT01HL λειτουργεί απόΜονόφασμα 100V ACΤα συμβατά σύνολα κινητήρων διαφέρουν επίσης από τα συστήματα κινητήρων κατηγορίας H που συνδυάζονται με κινητήρες 200V (R88M-W10030H/T),και οι κινητήρες κατηγορίας HL συνδυάζονται με κινητήρες 100 V από το ίδιο μηχανικό πλαίσιο. Εάν το πίνακα εγκατάστασης λειτουργεί με 200V μονοφασική ισχύ, μόνο η μονάδα κίνησης με προφίλ H είναι ορθή.η τοποθέτηση ενός κινητήρα κατηγορίας H σε τροφοδοσία 100 V θα οδηγήσει σε σφάλματα υποτάσης και ο κινητήρας δεν θα λειτουργεί.

ΕΡ2: Μπορεί το R88D-WT01H να λειτουργήσει σε λειτουργία ελέγχου θέσης με οποιοδήποτε PLC με έξοδο παλμών ή απαιτεί έναν ελεγκτή OMRON;

Το R88D-WT01H δέχεταιπρότυπες εντολές θέσης με σχοινί παλμούΚάθε PLC, ελεγκτής κίνησης ή δείκτης ικανός να εκπέμπει σήματα παλμού διαφορικού ή ανοιχτού συλλέκτη σε Pulse+Direction, CW/CCW,ή 90 ° φάση-διαφορά μορφή μπορεί να εντοπίσει αυτό το driveΟι μονάδες εντοπισμού θέσης της OMRON (CJ1W-NC, CS1W-NC σειρά) συνδέονται φυσικά, αλλά η Mitsubishi, Keyence, Panasonic,και των άλλων κατασκευαστών, οι ελεγκτές παλμικής εξόδου λειτουργούν εξίσου καλά με την προϋπόθεση ότι τα επίπεδα σήματος και τα χαρακτηριστικά ρεύματος εξόδου είναι εντός των προδιαγραφών εισόδου CN1 της μονάδαςΓια τις λειτουργίες ελέγχου της ταχύτητας και της ροπής, η κίνηση απαιτεί αναλογική αναφορά συνεχούς ρεύματος ± 10V, η οποία είναι μια τυποποιημένη έξοδος από σχεδόν όλες τις αναλογικές μονάδες PLC και τους ελεγκτές κίνησης.

Ε3: Ο δίσκος δείχνει συναγερμό μπαταρίας. Τι σημαίνει αυτό και πόσο επείγον είναι;

Ένας συναγερμός μπαταρίας στο R88D-WT01H υποδεικνύει ότι η τάση της μπαταρίας υποστήριξης στοΤμήμα μπαταρίας CN8Το σήμα αυτό είναι σχετικό μόνο όταν ένα σύστημαΜηχανή T-απομείγματος(απόλυτος κωδικοποιητής) είναι συνδεδεμένο· δεν έχει καμία επίδραση στα συστήματα που χρησιμοποιούν κινητήρες κλιμακτικού κωδικοποιητή (υποστολή H).μια έγκαιρη προειδοποίηση της μπαταρίας σημαίνει ότι η μπαταρία αποδυναμώνεται και θα πρέπει να αντικατασταθεί σύντομαΕάν η μπαταρία εκφορτωθεί πλήρως, ο αριθμός των θέσεων πολλαπλών περιστροφών που αποθηκεύονται στον κωδικοποιητή μπορεί να χαθεί κατά την επόμενη ενεργοποίηση,η οδήγηση θα ζητήσει μια επιστροφή σημείο αναφοράς για να αποκαταστήσει την απόλυτη θέση αναφορά. Αντικαταστήστε την μπαταρία πριν από την πλήρη εκφόρτιση για να αποφευχθεί αυτό. Η καθορισμένη αντικατάσταση της OMRON είναι η μονάδα μπαταρίας R88A-BAT01W.

Ε4: Ποιο είναι το εύρος ελέγχου ταχύτητας του 1:5Γιατί να έχει σημασία για την αίτησή μου;

Περιοχή ελέγχου ταχύτητας1:5,000σημαίνει ότι η κίνηση μπορεί να ρυθμίζει με ακρίβεια την ταχύτητα του κινητήρα από 0,6 στροφές/δευτερόλεπτο έως 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο, διατηρώντας παράλληλα τις καθορισμένες επιδόσεις ρύθμισης φορτίου.Αυτό το σχήμα σας λέει πόσο αργά η κίνηση μπορεί να τρέξει τον κινητήρα με αξιόπιστη σταθερότητα ταχύτηταςΓια τις περισσότερες εφαρμογές εντοπισμού θέσης, το εύρος αυτό είναι πολύ μεγαλύτερο από το αναγκαίο.πολύ αργή, σταθερή περιστροφή- ελεγχόμενη τροφοδοσία υλικού, περιτύλιξη ταινίας με ταχύτητα σχεδόν μηδενικής κατά τη διάρκεια των σφραγισμών ή ακριβής ευρεσιτεχνία χαμηλής ταχύτητας, όταν οποιαδήποτε διακύμανση της ταχύτητας προκαλεί ορατό ελάττωμα στην έξοδο.Οδηγίες με στενότερες περιοχές ελέγχου (για παράδειγμα 1:1, 000) γίνονται ασταθείς ή κυνηγούν στο χαμηλό άκρο· η σειρά W 1:5Το εύρος των.000 αντανακλά την ανάλυση και το εύρος ζώνης του κυκλώματος ελέγχου ταχύτητας της μονάδας κίνησης, το οποίο ήταν ανταγωνιστικός διαφοροποιητής για την OMRON όταν αυτή η πλατφόρμα ήταν τρέχουσα.

Ε5: Η R88D-WT01H έχει διακοπεί. Είναι η σειρά OMRON G5 ή η σειρά 1S μια άμεση αντικατάσταση;

Ούτε είναι μια πλήρως διαφανής drop-in αντικατάσταση, αλλά και τα δύο μπορεί να αντικαταστήσει με παράμετρο και καλωδίωση εργασία.OMRON G5-Series(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsΩστόσο, η διάταξη των συνδέσμων, η αρίθμηση παραμέτρων και οι τύποι καλωδίων κωδικοποιητών διαφέρουν μεταξύ της σειράς W και της σειράς G5, οπότε απαιτούνται αλλαγές καλωδίωσης.Σειρά 1S(R88D-1SN01H-ECT) είναι η τρέχουσα πλατφόρμα της OMRON με επικοινωνίες EtherCAT και κωδικοποιητές υψηλότερης ανάλυσης· αντιπροσωπεύει μια μεγαλύτερη αλλαγή στα απαιτήματα καλωδίωσης και προγραμματισμού PLC.Για αντικατάσταση καθαρής συντήρησης όπου ο στόχος είναι η αποκατάσταση αποτυχημένου δίσκου σε υπάρχουσα μηχανή χωρίς επανασχεδιασμό, η προμήθεια δοκιμασμένου R88D-WT01H από την αγορά πλεονάσματος και η μεταφορά του αρχικού συνόλου παραμέτρων είναι συνήθως ταχύτερη από τη μετανάστευση πλατφόρμας.Εάν η μηχανή ενημερώνεται ή πολλοί άξονες χρειάζονται αντικατάσταση ταυτόχρονα, η σειρά G5 προσφέρει την πιο πρακτική αναβάθμιση από τη σειρά W.

Το OMRON R88D-WT01H αποτελεί μέρος του συστήματος servo AC OMNUC W-Series (Διαχειριστήριο Χρήστη Cat. No. I531).Πάντοτε να επαληθεύετε τον τύπο κωδικοποιητή (επιπλέον vs. απόλυτη) και συμβατότητα τάσης πριν από την παραγγελία αντικατάστασης.Περιμένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά μετά την αποσύνδεση ισχύος πριν από την εργασία στην καλωδίωση κίνησης ή συνδέσμους για να επιτρέψει στους εσωτερικούς πυκνωτές να εκφορτωθούν.