OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-Series 750 W AC Servo Drive, αναλογικός/πυλικός τύπος, 200 VAC

Τι ξεχωρίζει τη σειρά GT

Οι κινητήρες GN-ML2 διαθέτουν ενσωματωμένη διεπαφή MECHATROLINK-II για δικτυωμένη κίνηση πολλών αξόνων.Δοκιμαστικές μονάδες σειράς GTΗ διαμόρφωση της διασύνδεσης που χρησιμοποιείται από το ευρύτερο φάσμα των PLC, των ελεγκτών κίνησης και των συστημάτων CNC είναι ήδη μητρική.Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧ, Δελτίο ΕΚΑΧείναι το μέλος της οικογένειας GT 750 W,ειδικά σχεδιασμένα για μονοφασική ή τριφασική είσοδο 200 VAC και σχεδιασμένα για να λειτουργούν με εξωτερική ικανότητα αναγέννησης αντίστασης για εφαρμογές που υπερβαίνουν τα θερμικά όρια του εσωτερικού αντίστασης.

Αυτή είναι μια μονάδα για μηχανικούς που χρειάζονται αποδεδειγμένες επιδόσεις της σειράς G, γρήγορη αυτόματη ρύθμιση, έλεγχο τριών τρόπων, καταστολή δονήσεων σε πραγματικό χρόνο, χωρίς να δεσμεύονται για ένα δίκτυο κίνησης MECHATROLINK-II.Ενσωματώνεται απευθείας με τις μονάδες ελέγχου θέσης της OMRON (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) μέσω εξόδου πολίσματος, με οποιονδήποτε ελεγκτή τρίτου που είναι ικανός να παράγει σήματα παλμού ή αναλογικών εντολών, και με ανεξάρτητους PLC που εκτελούν αλληλουχίες θέσης από σημείο σε σημείο.

Ηλεκτρικές προδιαγραφές

Το επιθέμα "-Z": Εξωτερική ικανότητα αναγέννησης

Η βάση R88D-GT08H περιλαμβάνει ήδη μια ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης, η οποία χειρίζεται την ενέργεια συνεχούς ρεύματος που επιστρέφεται κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης του κινητήρα σε τυπικούς κύκλους εργασίας.-Διαφορετική Zείναι διαμορφωμένο και καθορισμένο για λειτουργία μεεξωτερική αναγεννητική αντίσταση, καθιστώντας την την κατάλληλη επιλογή όπου η αναγεννητική ενέργεια είναι υψηλή, η συχνή επιβράδυνση από αυξημένες ταχύτητες, μεγάλα φορτία αδράνειας, εφαρμογές κάθετου άξονα με αντίσταση,ή σύντομες περιόδους κύκλου που δεν επιτρέπουν στον εσωτερικό αντίσταση επαρκή χρόνο ψύξης μεταξύ των γεγονότων.

Κατά τη σύνδεση ενός εξωτερικού αντίστασης, αφαιρείται το εγκατεστημένο στο εργοστάσιο σύρμα βραχυκυκλώματος μεταξύ των τερματικών B2 και B3 και η εξωτερική μονάδα (από τη σειρά R88A-RR@ της OMRON) συνδέεται μεταξύ B1 και B2.Διαθέσιμες εξωτερικές επιλογές αντίστασης καλύπτουν τέσσερις προδιαγραφές: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),και 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) με ενσωματωμένο θερμικό διακόπτη που ενεργοποιείται στους 150~200 °C για την προστασία της αντίστασης και της κίνησης.

Συνδυασμένοι κινητήρες υπηρεσίας

Ο R88D-GT08H-Z έχει υποβληθεί σε δοκιμή τύπου και έχει ταυτιστεί με τις παραμέτρους για χρήση με τους ακόλουθους εφοδιαστικούς κινητήρες της σειράς OMRON OMNUC G. Δεν υποστηρίζονται συνδυασμοί κινητήρων εκτός αυτής της λίστας:

3,000 στροφές/λεπτοδιάστημα για τυπικούς κυλινδρικούς κινητήρες (πρωτογενής αντιστοιχία 750 W):

• R88M-G75030H (750 W, πρόσθετος κωδικοποιητής, ευθείας άξονας)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, πρόσθετος κωδικοποιητής, κλειδί και κτύπημα)
• R88M-G75030T (750 W, απόλυτος κωδικοποιητής, ευθείας άξονας)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, απόλυτος κωδικοποιητής, κλειδί και χτύπημα)
• Τροποποιήσεις όλων των παραπάνω που είναι εξοπλισμένες με φρένα (προθεσμία "B" πριν από την ονομασία του άξονα)

Μικρότεροι κινητήρες υποστηρίζονται επίσης από το R88D-GT08H-Z(η μονάδα κίνησης μπορεί να χρησιμοποιείται με κινητήρες κάτω από τη μέγιστη του ισχύ): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ ?? που καλύπτουν το εύρος 50 έως 400 W.

Μηχανές επίπεδου σώματος (GP):R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ̇ 400 W μοτέρ επίπεδου προφίλ στην περιοχή των 3.000 στροφών/λεπτο)

Όλοι οι κινητήρες της σειράς G χρησιμοποιούν μια διεπαφή σειριακού κωδικοποιητή.Οι κινητήρες απόλυτου τύπου (T-suffix) χρησιμοποιούν κωδικοποιητή 16 bit και απαιτούν εφεδρική μπαταρία R88A-BAT01G (3.6 V, 2.000 mA·h) συνδεδεμένα με τον συνδετήρα I/O CN1 του κινητήρα ή το ειδικό καλώδιο κωδικοποίησης με θήκη μπαταρίας για τη διατήρηση δεδομένων απόλυτης θέσης κατά τις περιόδους απενεργοποίησης.

Τρόποι ελέγχου

Τρεις διακριτές λειτουργικές λειτουργίες είναι διαθέσιμες στο R88D-GT08H-Z, επιλέξιμες με παράμετρο χωρίς αλλαγές υλικού:

Έλεγχος θέσηςδέχεται εισροές εντολών πορείας παλμού σε τρεις μορφές ∆ σημάδι + παλμός, παλμός προς τα εμπρός/πίσω,ή διαφορά φάσης 90° (ατομή τετραγωνισμού A/B) έως τη μέγιστη συχνότητα παλμού που υποστηρίζεται από την διεπαφή CN1Η ηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτων είναι ρυθμιζόμενη έτσι ώστε οποιαδήποτε ανάλυση παλμού εντολής να μπορεί να σχεδιαστεί με την ανάλυση του κωδικοποιητή του κινητήρα.Η έξοδος σε θέση ενεργοποιείται όταν το σφάλμα θέσης πέφτει εντός του καθορίσιμου ορίου, δίνοντας στον PLC μια άμεση χειραψία για την ακολουθία της επόμενης κίνησης.

Ρυθμιστής ταχύτηταςλειτουργεί από μια αναλογική εντολή τάσης στο CN1, με εύρος ρυθμίσεων ταχύτητας 1:5,000 από τη σταθερή ελάχιστη ταχύτητα έως τη μέγιστη ονομαστική ταχύτητα.Εσωτερικά μητρώα προεπιλεγμένων ταχυτήτων είναι επίσης διαθέσιμα για εφαρμογές που κυκλώνονται μεταξύ σταθερών ταχυτήτων χρησιμοποιώντας ψηφιακές εισροές αντί για μια συνεχής αναλογική αναφορά.

Ελέγχος ροπήςδέχεται μια αναλογική εντολή ροπής και χρησιμοποιείται σε εφαρμογές ελέγχου της έντασης, περιστροφής, συμπίεσης και συνδεδεμένου τύπου όπου η επαναληψιμότητα της δύναμης στο φορτίο έχει μεγαλύτερη σημασία από την ακρίβεια της θέσης.Τα όρια ροπής προς τα εμπρός/πίσω ρυθμίζονται ανεξάρτητα, είτε με παράμετρο είτε με ξεχωριστή αναλογική είσοδο.

Αυτόματη ρύθμιση και καταστολή δονήσεων

Η αυτόματη ρύθμιση της σειράς G της OMRON λειτουργεί εκτιμώντας την αδράνεια φορτίου σε πραγματικό χρόνο από τη σχέση μεταξύ της εντολής ροπής και της προκύπτουσας απόκρισης ταχύτητας.παράμετρος ακαμψίας(115 στον πίνακα παραμέτρων) ορίζει ολόκληρη τη δομή κέρδους PID ∙ αναλογικό κέρδος, ολοκληρωμένο χρόνο, παράγωγο κέρδος και προεπιλογή ∙ από έναν μόνο αριθμό που αντιστοιχεί στη δυσκαμψία του μηχανήματος.Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ένας μηχανικός για πρώτη φορά μπορεί να ρυθμίσει τον άξονα 750 W σε μια χρήσιμη κατάσταση σε λιγότερο από ένα λεπτό με το λογισμικό CX-Drive,πριν από τη διενέργεια λεπτών προσαρμογών, εάν η εφαρμογή απαιτεί πιο περιορισμένο χρόνο αποθέσεως.

Ηφίλτρο καταστολής δονήσεωναντιμετωπίζει την κορυφή συντονισμού που εμφανίζεται στην απόκριση ροπής μηχανών με μεγάλες βίδες σφαιρίσματος, ζώνες κίνησης ή άλλα συμβατά κιβώτια μεταφοράς.Αντί να μειώνει τα κέρδη σε όλη την γραμμή, το οποίο κοστίζει εύρος ζώνης, το φίλτρο της σειράς G εξασθενεί σε συγκεκριμένες συχνότητες., επιτρέποντας τη διατήρηση υψηλού συνολικού κέρδους από την υπηρεσία, ενώ παράλληλα αποτρέπεται η διαρκής ταλαντώ­ση στη συχνότητα δομικού συντονισμού του μηχανισμού κίνησης.

Προσωρινή επιφάνεια, συνδέσεις και οθόνη

Το μπροστινό πάνελ της μονάδας μεταφέρειΔείκτης LED 6 ψηφίων 7 τμημάτωνπου δείχνει την κατάσταση του servo, τους κωδικούς συναγερμού (με ιστορικό συναγερμού που αποθηκεύεται εσωτερικά), τις τιμές παραμέτρων και τα δεδομένα ανατροφοδότησης σε πραγματικό χρόνο χωρίς να απαιτείται συνδεδεμένος υπολογιστής.Ένας περιστρεφόμενος διακόπτης με αριθμό μονάδας στο μπροστινό πρόσωπο ορίζει τη διεύθυνση RS-232C της μονάδας (0FFF) για επικοινωνία PC με πολλαπλές πτώσεις χρησιμοποιώντας CX-Drive.

Σημαντικές συνδέσεις:

Ηαναλογική έξοδος οθόνης σε CN3παρέχει δύο κανάλια τάσης σε πραγματικό χρόνο ̇ επιλέξιμα από την ταχύτητα του κινητήρα, την εντολή ροπής, το σφάλμα θέσης ή τον συσσωρευμένο αριθμό κωδικοποιητών ̇ μετρήσιμα απευθείας με οσιλοσκόπιο κατά την έναρξη λειτουργίας,δεν απαιτείται ενεργό λογισμικό.

Συνιστώμενο φίλτρο EMI:R88A-FIK107-RE (6,6 A ονομαστικό ρεύμα διαρροής 3,5 mA) για συμμόρφωση CE στο επίπεδο των 750 W.

Κράτησης:Ρ88Α-ΤK03G L-συσσωρευτής (κοινό με το R88D-GT04L), για τοποθέτηση στο μπροστινό πάνελ (ρακ) επιπλέον της τυποποιημένης τοιχοειδούς εγκατάστασης.

Σημείωση διαθεσιμότητας:Οι R88D-GT08H και R88D-GT08H-Z διακόπηκαν από την OMRON, με την παραγωγή να λήγει στις 31 Οκτωβρίου 2024.Η σειρά G5 της OMRON (R88D-KT08H) παρέχει το πλησιέστερο λειτουργικό ισοδύναμο με ενημερωμένη υποστήριξη κωδικοποιητή και εκτεταμένη αυτόματη ρύθμισηΟι υφιστάμενες εγκαταστάσεις της σειράς G εξυπηρετούνται καλά από την προμήθεια του GT08H-Z μέσω της βιομηχανικής πλεονάσματος και της ειδικής αγοράς εξαρτημάτων CNC, όπου το απόθεμα συνεχίζει να κυκλοφορεί.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του R88D-GT08H και του R88D-GT08H-Z;

Και οι δύο είναι servo drives 750 W G-Series που μοιράζονται τις ίδιες ηλεκτρικές προδιαγραφές, τη λίστα συμβατότητας κινητήρα και την αρχιτεκτονική ελέγχου.Ο πυρήνας R88D-GT08H περιλαμβάνει ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση ως πρότυπο επαρκής για τις περισσότερες εφαρμογές σε αυτό το επίπεδο ισχύος που λειτουργεί με μέτρια κύκλους εργασίας και μέτρια φορτία αδράνειαςΗ παραλλαγή -Z είναι ειδικά διαμορφωμένη και διατίθεται για χρήση μεεξωτερική αναγεννητική αντίσταση, καθιστώντας τη σωστή επιλογή όταν η εφαρμογή περιλαμβάνει συχνή επιβράδυνση σε υψηλές ταχύτητες, μεγάλη αδράνεια φορτίου σε σχέση με την αδράνεια του κινητήρα,ή σύντομοι χρόνοι κύκλου που δεν επιτρέπουν στον εσωτερικό αντίστατο επαρκή χρόνο ανάκτησης μεταξύ των γεγονότων επιβράδυνσηςΑν η εσωτερική αντίσταση του τυποποιημένου μοντέλου θα σας προειδοποιούσε για υπερφόρτωση αναγέννησης στον κύκλο εργασίας σας, το -Z είναι η κατάλληλη επιλογή.

ΕΡ2: Μπορεί το R88D-GT08H-Z να δεχθεί σήματα εντολής από έναν μη OMRON ελεγκτή;

Ναι, αυτό είναι ένα από τα πλεονεκτήματα της παραλλαγής GT (αναλογική/πυκνότητα) έναντι της έκδοσης GN-ML2 (MECHATROLINK-II).ή τετραγωνισμός A/B) και αναφορές αναλογικής ταχύτητας/τροπής 0 ∆10 V, τα οποία είναι και τα δύο τυπικές εξόδους από σχεδόν κάθε PLC, ελεγκτή κίνησης, ή σύστημα CNC στην αγορά.Οποιοσδήποτε ελεγκτής που παράγει παλμική γραμμή ή αναλογικές εξόδους μπορεί να ελέγξει αυτή την κίνησηΗ ηλεκτρονική λειτουργία του κινήτρου φροντίζει για οποιαδήποτε ασυμφωνία ανάλυσης μεταξύ της εξόδου του ελεγκτή και της ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς λειτουργεί η μπαταρία απόλυτου κωδικοποιητή με αυτή την μονάδα, και τι συμβαίνει αν δεν είναι εγκατεστημένη;

Όταν η μονάδα κίνησης συνδυάζεται με κινητήρα σειράς G με απόλυτο κωδικοποιητή (R88M-G75030T ή παρόμοιος κινητήρας με προφίλ T), τα δεδομένα απόλυτης θέσης διατηρούνται κατά την απενεργοποίηση από μπαταρία λιθίου R88A-BAT01G (3.Η μπαταρία μπορεί να συνδεθεί είτε με τον συνδετήρα I/O CN1 απευθείας είτε μέσω ενός ειδικού καλωδίου κωδικοποιητή που περιλαμβάνει υποδοχή μπαταρίας.ο κωδικοποιητής λειτουργεί ως πρόσθετη συσκευή υψηλής ευκρίνειας ̇ η θέση είναι ακριβής κατά τη διάρκεια της λειτουργίαςΜε τη μπαταρία, η απόλυτη θέση διατηρείται σε διακοπές και εκκίνηση,εξάλειψη της επιστροφής της αρχικής θέσης για τις περισσότερες διαμορφώσεις μηχανώνΗ OMRON καθορίζει μια τυπική διάρκεια ζωής της μπαταρίας περίπου πέντε έτη υπό κανονικές συνθήκες.

Ε4: Ποιες μονάδες ελέγχου θέσης OMRON είναι συμβατές με το R88D-GT08H-Z;

Οι μονάδες κίνησης της σειράς GT δέχονται εντολές θέσης με στροφή παλμού, καθιστώντας τους άμεσα συμβατούς με τις μονάδες ελέγχου θέσης της σειράς NC της OMRON, οι οποίες παράγουν ισχύ παλμούΔελτίο ΕΚΑΧ αριθ.,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433Αυτές οι μονάδες εκπέμπουν εντολές παλμού στα κανάλια άξονα τους, τα οποία συνδέονται απευθείας με τα τερματικά εισόδου παλμού CN1 του R88D-GT08H-Z.Η έξοδος της θέσης της μονάδας τροφοδοτεί πίσω στην είσοδο της PCU για να επιβεβαιώσει την ολοκλήρωση της θέσηςΟι PCU που βασίζονται στο MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 στη λειτουργία MECHATROLINK) απαιτούν την έκδοση GN-ML2 της μονάδας, όχι τη σειρά GT.

Ε5: Ποιοι κωδικοί συναγερμού πρέπει να ελέγχονται πρώτα όταν το R88D-GT08H-Z έχει βλάβη κατά την εκκίνηση;

Η 6ψήφια οθόνη LED στο μπροστινό πάνελ δείχνει τον ενεργό κωδικό συναγερμού απευθείας.συναγερμός υπερτάσηςστο κύκλωμα αναγέννησης συνήθως σημαίνει ότι η ενσωματωμένη αντίσταση είναι χαμηλού μεγέθους για τον κύκλο λειτουργίας. Η προσθήκη ή αναβάθμιση σε εξωτερική αντίσταση R88A-RR@ (μετά την αφαίρεση του μικρού B2B3) λύνει αυτό. καισφάλμα κωδικοποιητήΗ πρώτη ανάφλεξη συνήθως υποδηλώνει ένα πρόβλημα με το κάθισμα του συνδέσμου στο CN2 ή μια ασυμφωνία μεταξύ της ρύθμισης παραμέτρου για τον τύπο κωδικοποιητή και του πραγματικού εγκατεστημένου κινητήρα (επιπλέον έναντι απόλυτου).συναγερμός υπερφόρτωσηςπου εμφανίζεται υπό φορτίο υποδεικνύει είτε ένα κέρδος που είναι υπερβολικά υψηλό για το λόγο αδράνειας είτε φορτίο εφαρμογής που υπερβαίνει το συνεχές ρεύμα εξόδου της κίνησης 4.0 A rms ελεγχθεί αν το μηχανικό φορτίο αντιστοιχεί στη ονομαστική ροπή του κινητήρα πριν από τη ρύθμιση της αύξησηςΟι πλήρεις ορισμοί κωδικών συναγερμού και οι διαδικασίες αντιμετώπισης προβλημάτων τεκμηριώνονται στο εγχειρίδιο χρήσης OMRON αριθ. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type).