FANUC Διοικητικό συμβούλιο A20B-2101-0022

FANUC A20B-2101-0022∙ Η βάση του ενισχυτή σερβοκίνησης

Αριθμός μέρους:Α20Β-2101-0022

Διασταυρούμενη αναφορά:Α20Β-2101-0021 (συμπεριλαμβανομένης της παραλλαγής)

Παρασκευαστής:FANUC Ltd. (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας βάσης του ενισχυτή με ελεγκτικό σύστημα

Σειρά προϊόντων:Α20Β-2101

Το Ίδρυμα Ελέγχου της Οδήγησης

Το A20B-2101-0022 είναι η πλακέτα βάσης ∙ το κύριο PCB ελέγχου ∙ μέσα σε μια μονάδα ενισχυτή FANUC.τα πλαίσια της σειράς A20B-2101 λειτουργούν ως το στρώμα πληροφοριών του ενισχυτή: επεξεργάζονται τις εντολές ταχύτητας και ροπής από το CNC, τα σήματα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή συνθηκών, εκτελούν τους κυκλούς ελέγχου ρεύματος και οδηγούν τα σήματα μετάβασης σταδίου ισχύος.

Η πλακέτα A20B-2101 διαφέρει από την πλακέτα ισχύος (η οποία χειρίζεται τη διόρθωση υψηλής τάσης και τη μετάβαση IGBT).επεξεργασία των σημάτων ελέγχου και των δεδομένων ανατροφοδότησης σε υψηλή ταχύτηταΌταν η πλακέτα βάσης αποτυγχάνει, ο ενισχυτής χάνει τη λογική ελέγχου του. Ο κινητήρας δεν μπορεί να ρυθμίσει το ρεύμα, να ακολουθήσει εντολές θέσης ή να προστατεύσει τον κινητήρα από υπερτάραγμα.Τα λάθη οδήγησης εμφανίζονται συνήθως αμέσως κατά την ενεργοποίηση ή κατά την πρώτη εντολή εκτέλεσης.

Το A20B-2101-0022 τεκμηριώνεται παράλληλα με το A20B-2101-0021 ως σχετική παραλλαγή που εξυπηρετεί τις ίδιες εφαρμογές ενισχυτών.με τις ονομασίες 0022 και 0021 που αντανακλούν ειδικές διαφορές αναθεώρησης υλικού ή διαμορφώσεις εφαρμογών εντός της σειράς.

Η σειρά A20B-2101 στην αρχιτεκτονική ενισχυτή

Οι ενισχυτές FANUC servo και spindle (αλφα και προηγούμενες σειρές) είναι κατασκευασμένοι γύρω από μια μονάδα ισχύος και ένα σύνολο PCB ελέγχου.

• Λαμβάνει εντολές ταχύτητας/τροπής από το CNC μέσω της σειράς servo bus (FSSB) ή αναλογικής διεπαφής
• Επεξεργάζεται ανατροφοδότηση κωδικοποιητή κινητήρα για τον υπολογισμό θέσης και ταχύτητας
• Εκτελεί τον τρέχοντα αλγόριθμο ρυθμίσεων
• Δημιουργεί σήματα οδήγησης πύλης στο στάδιο ισχύος IGBT
• Εφαρμόζει την προστασία του υλικού: υπερεύματα, υπερήμωση, υπερύθμιση

Ένα αποτυχημένο A20B-2101-0022 με άθικτο στάδιο τροφοδοσίας μπορεί να επισκευαστεί ̇ η σανίδα ελέγχου μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να αγγίξει τα στοιχεία υψηλής τάσης.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ενισχυτής FANUC δείχνει συναγερμό AL-02 (λάθος παραμέτρου) ή AL-09 (ανησυχία άξονα) αμέσως μετά την ενεργοποίηση.

Οι συναγερμοί που εμφανίζονται αμέσως μετά την ενεργοποίηση πριν από οποιαδήποτε εντολή εκτέλεσης, ιδιαίτερα οι συναγερμοί τύπου παραμέτρου, μπορεί να προέρχονται από τη μη πτητική μνήμη του πίνακα ελέγχου που περιέχει κατεστραμμένα δεδομένα.ή από αποτυχημένο λογικό στοιχείο ελέγχου- Ελέγξτε τον κωδικό συναγερμού στο εγχειρίδιο του ενισχυτή για να διαπιστώσετε αν δείχνει στην πλακέτα βάσης ή στο στάδιο ισχύος.Τα σφάλματα παραμέτρων και οι συναγερμοί επικοινωνίας μεταξύ του ενισχυτή και του CNC είναι συνήθως σφάλματα πίνακα ελέγχου.

Ε2: Μπορεί το A20B-2101-0021 να αντικαταστήσει το A20B-2101-0022;

Και οι δύο είναι παραλλαγές εντός της ίδιας σειράς πλακών βάσης A20B-2101 και εξυπηρετούν στενά συνδεδεμένες εφαρμογές ενισχυτών.Το αν το 0021 μπορεί να αντικαταστήσει απευθείας το 0022 εξαρτάται από την συγκεκριμένη μονάδα ενισχυτή .

Ε3: Το στάδιο ισχύος του ενισχυτή (μονάδα IGBT) βρέθηκε άθικτο. Μπορεί το A20B-2101-0022 να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρος ο ενισχυτής;

Η πλακέτα βάσης είναι η μονάδα ελέγχου PCB μέσα στον ενισχυτή ∙ έχει σχεδιαστεί για να αντικαθίσταται ξεχωριστά από το στάδιο ισχύος.Η επισκευή σε επίπεδο συστατικού ή η ανταλλαγή σε επίπεδο πλακέτου είναι η τυποποιημένη προσέγγιση για τις βλάβες της πλακέτας βάσης όταν επιβεβαιωθεί ότι το στάδιο ισχύος είναι υγιέςΑυτό αποφεύγει το κόστος αντικατάστασης ενός ολόκληρου ενισχυτή για σφάλμα κυκλώματος ελέγχου.

Ερώτηση 4: Μετά την αντικατάσταση του A20B-2101-0022, ο ενισχυτής ενεργοποιείται κανονικά, αλλά η τοποθέτηση του άξονα είναι ακανόνιστη.

Η ακανόνιστη τοποθέτηση μετά την αντικατάσταση της πλακέτας βάσης προκαλείται συνήθως από εσφαλμένες ρυθμίσεις των παραμέτρων ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή ή έναν εσφαλμένα βαθμονωμένο κύκλο ρεύματος στην νέα πλακέτα.Βεβαιωθείτε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα ταιριάζει με τον συνδεδεμένο κινητήρα και επαναλάβετε τη διαδικασία αυτόματης ρύθμισης τρέχοντος βρόχου, εάν είναι διαθέσιμηΕλέγξτε επίσης αν το καλώδιο κωδικοποίησης συνδέεται σωστά και αν δεν υπάρχουν προβλήματα προστασίας στο καλώδιο κωδικοποίησης μετά τις εργασίες συντήρησης.

Ε5: Από πού προέρχεται το A20B-2101-0022;

Οι ειδικές εταιρείες επισκευής κινητήρων FANUC και οι έμποροι ανταλλακτικών CNC διατηρούν αποθέματα ανταλλαγής για πλαίσια ενισχυτών σειράς A20B-2101.που είναι οικονομικά αποδοτικό όταν το μέρος είναι δύσκολο να προμηθευτείΖητήστε λειτουργική δοκιμή σε συμβατή συσκευή δοκιμής ενισχυτή πριν από την αποδοχή οποιασδήποτε πλακέτας ανταλλαγής.