Ελέγχου επιφάνειας A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Servo Control PCB FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V και 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Βήτα-i SVM1 Οικονομική μονοάξια κίνηση

Η σειρά FANUC Beta-i (βi) είναι η οικονομική σειρά προϊόντων servo drive της FANUC, όπου η σειρά Alpha-i απευθύνεται σε εφαρμογές επεξεργασίας υψηλών επιδόσεων,το Beta-i παρέχει αξιόπιστη λειτουργία servo για λιγότερο απαιτητικά μηχανήματα με χαμηλότερο κόστος ανά άξοναΤο SVM1 (μονοάξιο σερβομονούλο) στην περιοχή βi καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ρεύματος:

Το PCB ελέγχου A20B-2101-0051 εξυπηρετεί τις δύο υψηλότερες διαμορφώσεις: το SVM1-80i και το SVM1-40HVi. Και τα δύο χρησιμοποιούν την ίδια κάρτα ελέγχου.

Βασικές προδιαγραφές

Α20Β-2101-0051 έναντι Α20Β-2101-0050 Γιατί δύο κάρτες ελέγχου;

Μέσα στην περιοχή Beta-i SVM1, δύο κάρτες ελέγχου μοιράζονται τη δουλειά:

Α20Β-2101-0050:Η κάρτα ελέγχου για τα μικρότερα μοντέλα SVM1 είναι ∆ SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (200V παραλλαγές έως 40A). Οι συσκευές χαμηλότερου ρεύματος χρειάζονται διαφορετικές παραμέτρους διασύνδεσης ανάδρασης και κίνησης πύλης.

Α20Β-2101-0051:Κάρτα ελέγχου για τα μεγαλύτερα μοντέλα SVM1 ∙ SVM1-80i και SVM1-40HVi.Οι παραλλαγές υψηλότερου ρεύματος και υψηλής τάσης απαιτούν διαφορετικές διαμορφώσεις εσωτερικού κυκλώματος για να χειριστούν τα υψηλότερα επίπεδα σήματος ανατροφοδότησης και τα χαρακτηριστικά κίνησης πύλης.

Αυτές οι δύο κάρτες δεν είναι εναλλάξιμες ∙ η τοποθέτηση της A20B-2101-0050 σε ένα SVM1-80i ή της A20B-2101-0051 σε ένα SVM1-4i, οδηγεί σε εσφαλμένη συμπεριφορά του σερβοποιητή ή σφάλματα υλικού.

Σενάρια εφαρμογής

Συναγερμός κάρτας ελέγχου SVM1-80i:Μια μονάδα FANUC Beta-i SVM1-80i παράγει ένα μόνιμο συναγερμό σερβο. Το PCB ισχύος δοκιμάζει σωστά. Η κάρτα ελέγχου A20B-2101-0051 προσδιορίζεται ως το σφάλμα. Η αντικατάσταση αποκαθιστά τη λειτουργία του άξονα σερβο.

Επισκευή SVM1-40HVi (υψηλής τάσης):Ένα CNC εγκατεστημένο σε περιοχή 400V χρησιμοποιεί το A06B-6131-H003 HV servo module. Διαγιγνώσκεται σφάλμα στην κάρτα ελέγχου.Η A20B-2101-0051 (που εξυπηρετεί τόσο τις παραλλαγές 200V όσο και HV) είναι η σωστή κάρτα αντικατάστασης.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Γιατί το SVM1-40HVi (σειρά A06B-6131) χρησιμοποιεί την ίδια κάρτα ελέγχου με το SVM1-80i (A06B-6130);

Η κάρτα ελέγχου A20B-2101-0051 διαχειρίζεται τις λειτουργίες ψηφιακής επεξεργασίας, επικοινωνίας FSSB και υπολογισμού κυκλώματος ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ που είναι ανεξάρτητες από το επίπεδο τάσης εισόδου του δικτύου.Το PCB ισχύος χειρίζεται το ειδικό υλικό τάσης για είσοδο 400·480VACΗ χρήση της ίδιας κάρτας ελέγχου και για τις δύο παραλλαγές 200V και HV απλοποιεί την αποθήκευση ανταλλακτικών ∙ ένα A20B-2101-0051 εξυπηρετεί και τις δύο εφαρμογές.

Ε2: Ποια είναι η ισχύς του PCB που συνδυάζεται με το A20B-2101-0051 σε κάθε μονάδα;

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): PCB ισχύος A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): PCB ισχύος A16B-3200-0517

Η κάρτα ελέγχου A20B-2101-0051 διαχειρίζεται τον ψηφιακό έλεγχο και την επεξεργασία ανατροφοδότησης.Και τα δύο πλαίσια πρέπει να είναι παρόντα και λειτουργικά για την ορθή λειτουργία της μονάδας.

Ε3: Η αντικατάσταση του A20B-2101-0051 απαιτεί αλλαγές στις παραμέτρους του servo στο CNC;

Οι παραμέτροι του κινητήρα σερβο (κωδικός αναγνώρισης κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή, όρια ρεύματος, κέρδη βρόχου) αποθηκεύονται στη μνήμη βασικών παραμέτρων του CNC, όχι στην κάρτα ελέγχου σερβο Beta-i.Μετά την τοποθέτηση του ανταλλακτικού A20B-2101-0051Το CNC αποκαθιστά την επικοινωνία FSSB με τη μονάδα και εφαρμόζει τις υπάρχουσες παραμέτρους του servo.

Ε4: Πώς λειτουργεί η λειτουργία FSSB με το A20B-2101-0051;

Οι ενότητες Beta-i SVM1 με A20B-2101-0051 χρησιμοποιούν FSSB για επικοινωνία CNC-to-drive.Το A20B-2101-0051 επεξεργάζεται τα εισερχόμενα οπτικά δεδομένα FSSB, εξάγει την εντολή θέσης για τον άξονα του και επιστρέφει τα δεδομένα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή στον ίδιο οπτικό σύνδεσμο προς την αντίθετη κατεύθυνση.Αυτή η αμφίδρομη επικοινωνία με οπτικές ίνες συμβαίνει κάθε κύκλο παρεμβολής..

Ε5: Το A20B-2101-0051 περιορίζεται στο FSSB ή υποστηρίζει επίσης σειριακή διεπαφή τύπου A ή τύπου B;

Οι ενότητες Beta-i SVM1 με A20B-2101-0051 χρησιμοποιούν τη διεπαφή οπτικών ινών FSSB.Οι μονάδες Beta-i με διεπαφή I/O Link (για τους άξονες που ελέγχονται από CNC μέσω I/O Link και όχι FSSB) χρησιμοποιούν διαφορετικούς αριθμούς παραγγελίας ενότητες και διαφορετικές εσωτερικές πλακέτεςΗ συσκευή A20B-2101-0051 εξυπηρετεί ειδικά τις ενότητες SVM1-80i και SVM1-40HVi της διεπαφής FSSB.