Αισθητήρες Fanuc A20B-2002-0300 A2OB-2OO2-O3OO A20B20020300

FANUC A20B-2002-0300 | Μονάδα Αισθητήρα Κωδικοποιητή Κινητήρα Ατράκτου Σειράς Alpha — Με Βάση Στήριξης / Ενσωματωμένο Ρελέ / Διεπαφή Τύπου-Β

Ανάδραση Ταχύτητας για την Άτρακτο Σειράς Alpha

Το A20B-2002-0300 είναι η διάταξη αισθητήρα κωδικοποιητή κινητήρα ατράκτου για το σύστημα κίνησης ατράκτου Alpha της FANUC. Τοποθετείται στο πίσω μέρος του κινητήρα ατράκτου, συνήθως κάτω από τον ανεμιστήρα ψύξης της ατράκτου, και παρέχει το σήμα ανάδρασης στροφών ανά λεπτό (RPM) της ατράκτου που χρειάζεται η μονάδα ενισχυτή ατράκτου της σειράς Alpha για τη ρύθμιση της ταχύτητας της ατράκτου υπό φορτία κοπής.

Σε αντίθεση με τους κωδικοποιητές κινητήρων σερβο που αναφέρουν απόλυτη ή αυξητική θέση άξονα για τον έλεγχο θέσης, η κύρια λειτουργία ενός κωδικοποιητή ατράκτου είναι η ανάδραση ταχύτητας — το συνεχές σήμα που διαβάζει ο ενισχυτής ατράκτου για να διατηρήσει την εντολή RPM έναντι των διακυμάνσεων της δύναμης κοπής. Χωρίς έναν λειτουργικό αισθητήρα κωδικοποιητή, ο ενισχυτής ατράκτου δεν μπορεί να κλείσει τον βρόχο ταχύτητάς του: χάνει την ικανότητα διατήρησης σταθερής ταχύτητας υπό φορτίο, γεγονός που επηρεάζει την επιφανειακή επεξεργασία, τη διάρκεια ζωής του εργαλείου και την ακρίβεια της άκαμπτης κοπής με σπείρωμα.

Η μονάδα αισθητήρα συνδέεται στον ακροδέκτη JY2 της μονάδας ενισχυτή ατράκτου της σειράς Alpha χρησιμοποιώντας τη σειριακή διεπαφή Τύπου-Β. Αυτή η προδιαγραφή διεπαφής είναι ειδική για τη σειρά Alpha — δεν είναι εναλλάξιμη με την ανάδραση που βασίζεται στο FSSB των γενεών κίνησης Alpha i ή μεταγενέστερων.

Υπάρχουν δύο αναθεωρήσεις υλικού: /01A και /02A. Επιβεβαιώστε την αναθεώρηση της εγκατεστημένης μονάδας από την ετικέτα της πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Βασικές Προδιαγραφές

Ενσωματωμένο Ρελέ και Βάση Στήριξης

Το A20B-2002-0300 παρέχεται ως πλήρης διάταξη αισθητήρα: η πλακέτα κυκλώματος (PCB) με το ενσωματωμένο ρελέ της είναι τοποθετημένη σε μια βάση που την τοποθετεί σωστά σε σχέση με τον στόχο του αισθητήρα του κινητήρα ατράκτου. Η βάση διασφαλίζει ότι η πλακέτα του αισθητήρα είναι τοποθετημένη με τη σωστή απόσταση από τον μαγνητικό δακτύλιο στόχο του κινητήρα — λανθασμένη απόσταση παράγει αδύναμα ή ανύπαρκτα σήματα ανάδρασης ακόμη και από μια λειτουργική πλακέτα.

Κατά την τοποθέτηση μιας αντικατάστασης, επαληθεύστε τη θέση της βάσης και την απόσταση αισθητήρα-στόχου σύμφωνα με την τεκμηρίωση συντήρησης του κινητήρα ατράκτου. Μια νέα πλακέτα που τοποθετείται σε λανθασμένη απόσταση θα παράγει τις ίδιες συνθήκες συναγερμού με μια ελαττωματική.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι κάνει το A20B-2002-0300 στο σύστημα κίνησης;

Παρέχει ανάδραση στροφών ατράκτου στη μονάδα ενισχυτή ατράκτου της σειράς Alpha. Ο αισθητήρας ανιχνεύει την περιστροφή του άξονα του κινητήρα ατράκτου και στέλνει το σήμα ταχύτητας στον ενισχυτή μέσω της σύνδεσης του ακροδέκτη JY2. Χωρίς αυτό το σήμα, ο ενισχυτής δεν μπορεί να κλείσει τον βρόχο ταχύτητάς του και η άτρακτος δεν μπορεί να διατηρήσει σταθερή ταχύτητα υπό φορτίο κοπής.

Ε2: Η άτρακτος παρουσιάζει διακυμάνσεις ταχύτητας υπό φορτίο κοπής, αλλά λειτουργεί σωστά χωρίς φορτίο. Είναι αυτός ο αισθητήρας η αιτία;

Οι διακυμάνσεις ταχύτητας υπό φορτίο — όπου η ταχύτητα της ατράκτου μειώνεται ή ταλαντεύεται όταν αυξάνονται οι δυνάμεις κοπής — είναι ένα χαρακτηριστικό σύμπτωμα υποβαθμισμένης ή διακοπτόμενης ανάδρασης ταχύτητας. Εάν το σήμα ανάδρασης ταχύτητας είναι καθαρό χωρίς φορτίο, αλλά υποβαθμισμένο υπό φορτίο (λόγω δονήσεων που επηρεάζουν την απόσταση αισθητήρα-στόχου ή την επαφή του συνδέσμου), προκύπτουν διακυμάνσεις ταχύτητας. Ελέγξτε τη βάση στήριξης για χαλαρότητα και τον σύνδεσμο JY2 για διακοπτόμενη επαφή πριν αντικαταστήσετε την πλακέτα.

Ε3: Είναι οι αναθεωρήσεις /01A και /02A εναλλάξιμες;

Και οι δύο αναθεωρήσεις εξυπηρετούν την ίδια λειτουργία. Μικρές διαφορές στην αναθεώρηση υλικού διατηρούν την ίδια ηλεκτρική διεπαφή και προδιαγραφή τοποθέτησης. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι αναθεωρήσεις είναι εναλλάξιμες, αλλά επιβεβαιώστε την αναθεώρηση από την ετικέτα της εγκατεστημένης μονάδας και καθορίστε αναλόγως κατά την παραγγελία για να διασφαλίσετε την πλησιέστερη αντιστοιχία.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση του A20B-2002-0300, η άτρακτος παρουσιάζει σφάλμα προσανατολισμού. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα, ο προσανατολισμός της ατράκτου απαιτεί επαναμηδενισμό. Η γωνιακή σχέση του αισθητήρα με την αναφορά του άξονα του κινητήρα μπορεί να διαφέρει ελαφρώς στη νέα μονάδα. Επαληθεύστε την ευθυγράμμιση αλλαγής εργαλείου και προσαρμόστε την παράμετρο θέσης στάσης προσανατολισμού ατράκτου (την παράμετρο μετατόπισης προσανατολισμού ατράκτου στο σύνολο παραμέτρων ατράκτου του CNC) σε μικρά βήματα εάν η άτρακτος σταματά σε ελαφρώς λανθασμένη γωνία.

Ε5: Είναι το A20B-2002-0300 ακόμα διαθέσιμο;

Μέσω της δευτερογενούς αγοράς CNC της FANUC — οι διανομείς ανταλλακτικών CNC και οι ειδικοί συντήρησης κινητήρων ατράκτου διαθέτουν τόσο καινούργιες όσο και ελεγμένες μεταχειρισμένες μονάδες. Επιβεβαιώστε την αναθεώρηση (/01A ή /02A) και επαληθεύστε ότι τόσο η πλακέτα όσο και η βάση περιλαμβάνονται στην παρεχόμενη μονάδα. Ελέγξτε τη λειτουργία του ενσωματωμένου ρελέ και την έξοδο σήματος του αισθητήρα πριν αποδεχτείτε οποιαδήποτε μεταχειρισμένη μονάδα.