Δελτίο οδηγού A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO A16B12000800

A16B-1200-0800 | FANUC S-Series Twin Digital Servo Control PCB — Dual Axis / PWM / A06B-6058 / 0-B / 0-C / Series 15

S-Series Servo Drives — Η γενιά CNC Εξυπηρετήθηκε αυτή η πλακέτα

Οι σερβοενισχυτές AC της σειράς FANUC (σειρά A06B-6058) αντιπροσωπεύουν τη δεύτερη γενιά ψηφιακών σερβοκινητήρων AC της FANUC — που κυκλοφόρησαν μαζί με τα πρώτα ψηφιακά συστήματα CNC στα τέλη της δεκαετίας του 1980. Αυτοί οι δίσκοι αντικατέστησαν την προηγούμενη παραγωγή αναλογικών σερβο και σερβο ενισχυτών, φέρνοντας τον ψηφιακό έλεγχο PWM στους άξονες εργαλειομηχανών.

Η A16B-1200-0800 είναι η κορυφαία κάρτα ελέγχου για τους κινητήρες της σειράς S δύο αξόνων. Βρίσκεται στην κορυφή της μονάδας μετάδοσης κίνησης ως το ανώτερο PCB — το επίπεδο νοημοσύνης επεξεργασίας και ελέγχου πάνω από το στάδιο ισχύος παρακάτω. Όταν το CNC στέλνει εντολές άξονα στη μονάδα δίσκου A06B-6058, το A16B-1200-0800 τις λαμβάνει, τις επεξεργάζεται και παράγει τα σήματα κίνησης της πύλης PWM που δίνουν εντολή στα τρανζίστορ ισχύος στο τμήμα ισχύος της μονάδας.

Βασικές Προδιαγραφές

Ψηφιακό PWM — Πώς η πλακέτα δίνει εντολή στις μονάδες δίσκου

Στον ψηφιακό σερβο έλεγχο PWM, το A16B-1200-0800 υπολογίζει το απαιτούμενο ρεύμα κινητήρα για κάθε άξονα από τη θέση και το σφάλμα ταχύτητας μεταξύ της εντολής και της πραγματικής θέσης άξονα. Μεταφράζει αυτήν την τρέχουσα εντολή σε έναν κύκλο λειτουργίας PWM — την αναλογία χρόνου ενεργοποίησης προς απενεργοποίηση στον κύκλο μεταγωγής τρανζίστορ — που τα τρανζίστορ ισχύος της μονάδας εκτελούν σε υψηλή συχνότητα.

Το αποτέλεσμα είναι ένα ρεύμα κινητήρα του οποίου η μέση τιμή ακολουθεί πιστά την εντολή αναφοράς. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα μεταγωγής PWM, τόσο πιο ομαλό είναι το ρεύμα του κινητήρα και τόσο μικρότερη είναι η κυματισμός της ροπής στον άξονα. Αυτή η ψηφιακή προσέγγιση PWM αντικατέστησε την παλαιότερη προσέγγιση αναφοράς αναλογικού ρεύματος, παρέχοντας πιο συνεπή απόκριση άξονα σε διάφορες συνθήκες φορτίου και θερμοκρασίας.

Σενάρια εφαρμογής

Συναγερμός άξονα μετάδοσης κίνησης σειράς S:Ένα κέντρο μηχανικής κατεργασίας με κινητήρες διπλού άξονα A06B-6058-H222 αναπτύσσει έναν σερβοσυναγερμό διπλού άξονα. Αφού επιβεβαιώσετε ότι το τμήμα τροφοδοσίας και τα καλώδια του κινητήρα είναι άθικτα, η κάρτα ελέγχου A16B-1200-0800 αναγνωρίζεται ως η βλάβη. Οι ρυθμίσεις του βραχυκυκλωτήρα σημειώνονται από την πλακέτα που έχει αποτύχει, που έχει τοποθετηθεί στην αντικατάσταση και η μονάδα επιστρέφει στην κανονική λειτουργία.

Συντήρηση σερβοκινητήρα CNC 0-C:Ένα παλαιότερο σύστημα ελέγχου 0-C που εκτελεί μονάδες δίσκου της σειράς S έχει αντικατασταθεί η κάρτα ελέγχου A16B-1200-0800 κατά τη διάρκεια μιας προγραμματισμένης επισκευής μονάδας σερβομηχανισμού.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των πλακών A16B-1200-0800 και άλλων πλακών της σειράς A16B-1200;

Η σειρά A16B-1200 καλύπτει διάφορες πλακέτες σερβοχειριστηρίου της σειράς S σε διαφορετικές διαμορφώσεις κίνησης και μεγέθη κινητήρα. Η παραλλαγή 0800 είναι η κάρτα διπλού άξονα για τους μεσαίους δίσκους A06B-6058-H22x που καλύπτουν σειρές κινητήρων 0S/0S έως 20S/20S. Άλλοι αριθμοί ανταλλακτικών A16B-1200 εξυπηρετούν διαφορετικά μοντέλα μετάδοσης κίνησης της σειράς S ή διαμορφώσεις μονού άξονα.

Ε2: Μπορεί το A16B-1200-0800 να χρησιμοποιηθεί σε μονάδες της σειράς S εκτός του A06B-6058-H22x;

Το A16B-1200-0800 έχει επιβεβαιωθεί για A06B-6058-H221 έως H224 (δίδυμες μονάδες δίσκου 6058). Άλλες παραλλαγές A06B-6058 (διαφορετικές τρέχουσες αξιολογήσεις ή εκδόσεις μονού άξονα) ενδέχεται να απαιτούν διαφορετικές παραλλαγές κάρτας ελέγχου. Επαληθεύετε πάντα το συγκεκριμένο μοντέλο μονάδας δίσκου από την πινακίδα τύπου της μονάδας και παραπέμπετε με τη λίστα ανταλλακτικών της μονάδας πριν την παραγγελία.

Ε3: Τι συμβαίνει εάν οι βραχυκυκλωτήρες S1 και S2 δεν έχουν ρυθμιστεί σωστά;

Οι λανθασμένες ρυθμίσεις βραχυκυκλωτήρα στο A16B-1200-0800 συνήθως εκδηλώνονται ως εξής: ενεργοποιούνται οι συναγερμοί σερβομηχανισμού αμέσως στη μονάδα δίσκου. εσφαλμένη ταχύτητα άξονα ή ακόλουθη συμπεριφορά σφάλματος. άξονας που κινείται με λάθος ταχύτητα. ή να οδηγείτε συναγερμούς υπερέντασης υπό συνθήκες χαμηλού φορτίου. Ελέγχετε πάντα τη διαμόρφωση του βραχυκυκλωτήρα της κάρτας αντικατάστασης σε σχέση με την τεκμηρίωση συντήρησης της μονάδας δίσκου και τις ρυθμίσεις της αρχικής κάρτας πριν τροφοδοτήσετε το σύστημα.

Ε4: Είναι το A16B-1200-0800 συμβατό με συστήματα CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus);

Όχι. Οι μονάδες A06B-6058 της σειράς S χρησιμοποιούν παλαιότερη σειριακή διεπαφή — όχι FSSB. Το FSSB εισήχθη με τις σειρές Alpha και Alpha-i στο i-generation CNC. Το A16B-1200-0800 είναι συμβατό με συστήματα CNC που χρησιμοποιούν τη διεπαφή σερβοδιαύλου της σειράς S: χειριστήρια CNC 0-B, 0-C, σειράς 15. Τα συστήματα CNC της γενιάς i (16i, 18i, 21i) χρησιμοποιούν FSSB και απαιτούν μονάδες σερβομηχανισμού της σειράς Alpha-i ή Beta-i.

Ε5: Η αντικατάσταση του A16B-1200-0800 απαιτεί αλλαγές παραμέτρων σερβομηχανισμού CNC;

Οι παράμετροι σερβομηχανισμού (κέρδη άξονα, αναγνωριστικό κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή) αποθηκεύονται στη μνήμη παραμέτρων του CNC. Η αντικατάσταση του A16B-1200-0800 δεν αλλάζει αυτές τις παραμέτρους. Ωστόσο, οι ρυθμίσεις βραχυκυκλωτήρα S1 και S2 στην ανταλλακτική πλακέτα πρέπει να ταιριάζουν φυσικά με τη διαμόρφωση του κινητήρα και της μονάδας — αυτά είναι βήματα διαμόρφωσης υλικού και όχι αλλαγές παραμέτρων CNC. Αφού τοποθετήσετε τους σωστούς βραχυκυκλωτήρες, επιβεβαιώστε την ετοιμότητα του σερβομηχανισμού σε χαμηλή ταχύτητα πριν από την πλήρη παραγωγή.