FANUC A06B-6130-H004 Beta i σειράς SVM1-80i μονόξυλος ενισχυτής σερβο, διεπαφή FSSB, 80A

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06B-6130-H004

Σειρά:FANUC MELSERVO Beta i (βi) σειράς

Ονομασία μοντέλου:SVM1-80i (Μονάδα εξυπηρέτησης με έναν άξονα, κλάση 80A)

Διασύνδεση:FSSB FANUC Servo Serial Bus (οπτικές ίνες)

Εγχειρίδιο αναφοράςΒ-65322

Τι είναι αυτή η Μονάδα

Μεταξύ της σειράς ενισχυτών βήτα i της FANUC, ηΑ06B-6130-H004Αποτελεί τη μεγαλύτερη μονάδα χωρητικότητας της πρώτης γενιάς της σειράς Beta i SVM1.Ενώ οι μικρότερες παραλλαγές H001 (20A) και H002 (40A) χειρίζονται άξονες ελαφρύτερου φορτίου, το H004 είναι κατασκευασμένο για άξονες που απαιτούν συνεχή υψηλό ρεύμα και γρήγορη αντίδραση επιτάχυνσης: αυτόματες αλλαγές εργαλείων, μηχανισμούς δεικτικοποίησης πύργου,και τους ακτίνες περιστροφής ή γραμμικού κυκλώματος ακριβείας που είναι κοινοί στις μηχανές EDM.

Αυτό που διακρίνει ολόκληρη την οικογένεια ενισχυτών Beta i από την σειρά Alpha iSV είναι η αρχιτεκτονική της.Το A06B-6130-H004 δεν είναι μια μονάδα με την παραδοσιακή έννοια ∙ έχει το δικό του ενσωματωμένο τμήμα τροφοδοσίαςΑυτό επιτρέπει την τοποθέτησή του οπουδήποτε στο μηχάνημα εργαλείου, ανεξάρτητα από μια εξωτερική μονάδα τροφοδοσίας PSM.Για κατασκευαστές μηχανών που σχεδιάζουν συμπαγή ντουλάπια ελέγχου ή τοποθετούν μια κίνηση κοντά στον άξονα που εξυπηρετεί, αυτή η ανεξαρτησία αποτελεί πραγματικό πρακτικό πλεονέκτημα.

Η επικοινωνία με το FANUC CNC εκτελείται μέσω FSSB ∙ το FANUC Servo Serial Bus ∙ χρησιμοποιώντας καλώδιο οπτικών ινών.Η σύνδεση με ίνες εξαλείφει την ευαισθησία των καλωδίων ηλεκτρικού σήματος στο θόρυβο σε αποστάσεις που είναι κοινές στις εγκαταστάσεις μηχανημάτων εργαλείων, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ενσωματωμένη τροφοδοσία: Γιατί έχει σημασία στο εργοστάσιο

Η τυποποιημένη αρχιτεκτονική για τα servo drives FANUC Alpha i περιλαμβάνει μια κοινή μονάδα παροχής ενέργειας (PSM) που συντελεί την παροχή ισχύος της λεωφορείας συνεχούς ρεύματος για πολλαπλές μονάδες SVM αλυσοδεμένες σε μια κοινή λεωφορεία.Η σειρά Beta i SVM1Κάθε μονάδα ενσωματώνει τον δικό της ευθυγραμμιστή και το στάδιο λεωφορείου συνεχούς ∙ δεν απαιτείται εξωτερικό PSM.

Από την άποψη του σχεδιασμού της μηχανής, αυτή η αυτοτελής αρχιτεκτονική έχει πραγματικές συνέπειες.και ένα καλώδιο ινών FSSBΔεν υπάρχει αλληλουχία τάσης λεωφορείου, δεν υπάρχει κοινό μέγεθος PSM έναντι συνδυασμού φορτίων άξονα και δεν υπάρχει κίνδυνος σφάλματος PSM που θα καταστρέψει πολλούς άξονες ταυτόχρονα.Εάν το A06B-6130-H004 παρουσιάσει βλάβη, το μηχάνημα χάνει έναν άξονα, όχι όλοι οι άξονες μοιράζονται μια κοινή πηγή ενέργειας.

Για τις ομάδες συντήρησης, η ίδια λογική ισχύει. Αντικατάσταση του A06B-6130-H004 είναι μια απλή ανταλλαγή: αποσυνδέστε την εισροή τριών φάσεων, την έξοδο ισχύος του κινητήρα, την FSSB ίνα, την παροχή ελέγχου 24V,Η μονάδα αντικατάστασης φτάνει με τη δική της πηγή ενέργειας ήδη ενσωματωμένη.

Επικοινωνία FSSB: Η σύνδεση CNC

Το FSSB FANUC Servo Serial Bus είναι το ιδιόκτητο πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας της FANUC για τη σύνδεση του CNC με τους ενισχυτές σερβο.Η A06B-6130-H004 συνδέεται με την πύλη FSSB του CNC μέσω ενός καλωδίου οπτικών ινώνΤα περιβάλλοντα εργαλείων μηχανών παράγουν σημαντικές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές: κινητήρες μεταβλητής συχνότητας, θέρμανση επαγωγής, κυλίνδρους ρελέ,Και οι παροχές ρεύματος δημιουργούν θόρυβο που μπορεί να καταστρέψει την καλωδίωση χαλκού σε επίπεδο σήματος σε μεγάλες διαδρομές από το ντουλάπι στον άξονα.Οι ίνες δεν μεταφέρουν ηλεκτρικό δυναμικό και είναι ανοσοποιημένες σε όλα αυτά.

Από την πλευρά της επικοινωνίας, το FSSB λειτουργεί συγχρονικά με τον κύκλο διαστολής του CNC.και κάθε ανταλλαγή παραμέτρων μεταξύ του CNC και του A06B-6130-H004 συμβαίνει σε lock-step με τον υπολογιστικό κύκλο του CNCΗ σύγχρονη σύνδεση αυτή είναι αυτή που καθιστά δυνατή την ομαλή, ακριβή συντονισμένη κίνηση του άξονα,όπως το CNC ξέρει ακριβώς πότε κάθε κίνηση θα εκτελέσει κάθε αύξηση θέσης.

Τυπικές εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων

Άξονας αυτόματης αλλαγής εργαλείων (ATC).Ο βραχίονας ATC σε κάθετο κέντρο επεξεργασίας ∙ ο μηχανισμός που τραβάει φυσικά ένα εργαλείο από το σπιντέλο, κυματίζει προς το περιοδικό εργαλείων,και επιστρέφει ένα φρέσκο εργαλείο πρέπει να ολοκληρώσει τον κύκλο του γρήγορα και επανειλημμέναΓρήγορη επιτάχυνση σε καθορισμένη θέση, απότομη επιβράδυνση και στάση, θετική κράτηση πέδησης ενώ το εργαλείο ανταλλάσσεται.Η ικανότητα κορυφικού ρεύματος 80A της A06B-6130-H004 παρέχει το χώρο κεφαλής ροπής επιτάχυνσης που χρειάζεται ένας άξονας ATC, και ο σύνδεσμος FSSB παρέχει την καθυστέρηση επιβεβαίωσης θέσης που απαιτείται για την αλληλοαπόκλειση της κίνησης ATC με την κατεύθυνση του σπινδέλου και τις ακολουθίες σύσφιξης/αποσύσφιξης εργαλείου.

Δείκτης δείκτη του πύργου CNC.Η ιντεξοποίηση του πύργου εργαλείου στα κέντρα στροφής είναι παρόμοια με τη λειτουργία ATC: σύντομες, γρήγορες, ακριβείς κινήσεις σε ιντεξοποιημένες θέσεις, εκτελούνται πολλές φορές την ώρα.Υψηλό μέγιστο ρεύμα για ταχεία επιτάχυνση, καλή στάση απόκτησης κατά τη διάρκεια της κοπής και αξιόπιστη ανάκτηση από φορτία στην άκρη του εργαλείου.Οι στροφές της σειράς FANUC 0i με πύργους στο εύρος μεγεθών κινητήρα βiS εμπίπτουν ευρέως στο πεδίο εφαρμογής του A06B-6130-H004..

Ηλεκτρονικό καλώδιο και μηχανές βυθισμού.Οι μηχανές Wire EDM και Sinker EDM χρησιμοποιούν σέρβο-άξονες για τον έλεγχο της θέσης των ηλεκτροδίων σε πολύ λεπτή ανάλυση και με καλή απόκριση.Τα φορτία στον άξονα είναι συχνά χαμηλά, αλλά η απαίτηση εύρους ζώνης θέσης είναι υψηλή. Το CNC χρειάζεται την κίνηση για να ανταποκριθεί γρήγορα σε εντολές διόρθωσης θέσης.Ο σύνδεσμος επικοινωνίας FSSB και η αλυσίδα ανατροφοδότησης βiS κωδικοποιητή διατηρούν την καθυστέρηση εντολής-απόκρισης σφιχτή.

Τέταρτος και πέμπτος άξονας στα κέντρα επεξεργασίας.Για τα μικρότερα περιστρεφόμενα τραπέζια της σειράς βiS κινητήρων, το σέρβο-άξονας πρέπει να είναι προσαρμοσμένο στον κινητήρα που οδηγεί το τραπέζι.το A06B-6130-H004 παρέχει τη σωστή ονομαστική τάση σε συνδυασμό με τη διεπαφή FSSB που ενσωματώνεται φυσικά σε υπάρχουσα διαμόρφωση ελέγχου σειράς 0i ή 30i.

Εσωτερικό Εργαλείο: Τι Είναι Μέσα

Το A06B-6130-H004 είναι κατασκευασμένο γύρω από τρεις λειτουργικές συναθροίσεις.Η πλακέτα καλωδίωσης ∙ A16B-3200-051x ∙ παρέχει το στρώμα διασύνδεσης μεταξύ του σταδίου τροφοδοσίαςΤο σύστημα ελέγχου PCB A20B-2101-005x χειρίζεται την επικοινωνία FSSB, την επεξεργασία κυκλώματος ρεύματος, την αποκωδικοποίηση ανατροφοδότησης κωδικοποιητή και όλη την παρακολούθηση της προστασίας.

Από αυτά τα τρία, η μονάδα τρανζίστορ είναι το μόνο ενεργειακό στοιχείο που διατίθεται ξεχωριστά για επισκευή σε επίπεδο πλακέτου.εάν αποτύχει κάποιο από τα δύο πλαίσια, η οικονομική πορεία είναι είτε η πλήρης αντικατάσταση της μονάδας είτε η ειδική επισκευή με κατάλληλο εξοπλισμό δοκιμών.που καλύπτει τις πιο συχνές συνθήκες διατροφής που σχετίζονται με την ηλικία.

Ο συντελεστής διαμόρφωσης 263 × 335 × 59 mm ∙ στενός και ψηλός ∙ αντικατοπτρίζει το πρότυπο FANUC Beta i υδραυλικού σιδηροτροχίου.Οι μονάδες τοποθετούνται κατακόρυφα με τις πλευρές των αποβλήτων θερμότητας προσανατολισμένες για κατακόρυφη φυσική σύμβασηΤο βάθος των 59 mm επιτρέπει σχετικά συμπαγή διάταξη των ντουλαπιών ακόμη και όταν τοποθετούνται πολλές μονάδες δίπλα-δίπλα.

Οικογένεια βήτα i σειράς

Η σειρά A06B-6130 καλύπτει την πλήρη σειρά ενισχυτών Beta i μονοάξονου SVM1 πρώτης γενιάς.

Και οι τέσσερις μοιράζονται την ίδια διεπαφή FSSB ινών, την ίδια αυτοτελή αρχιτεκτονική τροφοδοσίας ενέργειας και το ίδιο εύρος λειτουργίας 0 ° C ∼ 55 ° C.Η επιλογή μεταξύ τους καθορίζεται από το ονομαστικό και το μέγιστο ρεύμα του κινητήρα σερβοκινητήρα που κινείταιΗ συμμόρφωση του ισχύος του ενισχυτή με τον κινητήρα είναι απαραίτητη: ένας υπομεγέθης ενισχυτής θα φτάσει το ανώτατο όριο του ρεύματος κατά την επιτάχυνση και θα ενεργοποιήσει συναγερμό υπερτάσης.Ενώ ένας υπερμεγέθης ενισχυτής δεν προσφέρει κανένα όφελος και σπαταλάει χώρο στο ντουλάπι.

Σημαντικά σημεία εγκατάστασης και συντήρησης

Απαλλαγή ψύξης.Ο εσωτερικός ανεμιστήρας τραβάει αέρα μέσα από τα πτερύγια του αποβλήτου θερμότητας. Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradationΒεβαιωθείτε ότι η εγκατεστημένη θέση παρέχει επαρκή εξαερισμό σύμφωνα με το εγχειρίδιο Β-65322.

Δύναμη ελέγχου συνεχούς ρεύματος 24V.Η παροχή συνεχούς ρεύματος 24V για την πλακέτα ελέγχου πρέπει να προέρχεται από τον κύριο σιδηρόδρομο 24V του μηχανήματος,αλλά με μεμονωμένη σύντηξη για κάθε ενισχυτή για να αποφευχθεί μια βλάβη του πίνακα ελέγχου από το να τραβήξει κάτω ολόκληρο το σιδηρόδρομο 24V και να καταρρεύσει ταυτόχρονα άλλα κυκλώματα ελέγχου.

Διαχείριση καλωδίων ινών.Τα καλώδια FSSB ινών έχουν ελάχιστη προδιαγραφή ακτίνας κάμψης.Οι κοφτερές κάμψεις στον συνδετήρα ή κατά μήκος της διαδρομής του καλωδίου δημιουργούν απώλεια εισαγωγής που τελικά προκαλεί σφάλματα επικοινωνίαςΚατά τη διαδρομή της ινώσεως, αποφύγετε να την τυλίξετε σφιχτά σε μεταλλικές άκρες ή μέσα από κοφτερές γωνίες.

Συντήρηση ανεμιστήρα.Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης έχει πεπερασμένη διάρκεια ζωής, που αναφέρεται συνήθως στην τεκμηρίωση συντήρησης FANUC σε περίπου 20.000~30.000 ώρες λειτουργίας.Αυτό μεταφράζεται σε συνιστώμενο διάστημα επιθεώρησης ή αντικατάστασης ανεμιστήρων αρκετών ετών.Η βλάβη του ανεμιστήρα οδηγεί σε θερμικές εκδρομές σε χαμηλότερα επίπεδα φορτίου από ό, τι αναμενόταν και, τελικά, βλάβη του μοντέλου του τρανζίστορ από διαρκή υπερθερμοκρασία.

Έλεγχος παραμέτρων μετά την αντικατάσταση.Κατά την πρώτη ενεργοποίηση μετά από ανταλλαγή A06B-6130-H004, το CNC εκτελεί τη σειρά εκκίνησης του κινητήρα σερβοκίνησης μέσω FSSB.ότι η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή είναι ενεργή, και ότι η θέση αναφοράς του άξονα αποκαθίσταται εάν η μηχανή χρησιμοποιεί σύστημα απόλυτης κωδικοποίησης.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια συστήματα CNC είναι συμβατά με το A06B-6130-H004;

Η συσκευή A06B-6130-H004 επικοινωνεί μέσω FSSB (FANUC Servo Serial Bus) οπτικής ινών και είναι συμβατή με τις οικογένειες FANUC σειράς 0i-C, 0i-D, 30i, 31i και 32i CNC.Δεν είναι συμβατό με παλαιότερα συστήματα ελέγχου FANUC που προηγούνται του FSSB, ούτε με τους ενισχυτές SVM της σειράς Alpha i που μοιράζονται μια γραμμή συνεχούς ρεύματος με μια μονάδα τροφοδοσίας PSM.

Ε2: Ποιους κινητήρες servo οδηγεί το A06B-6130-H004;

Έχει σχεδιαστεί για εφοδιαστικούς κινητήρες της σειράς βiS (Beta i S) της FANUC στο κατάλληλο εύρος ρεύματος, κυρίως για μοντέλα όπως βiS 12/3000 και βiS 22/3000.Ο κινητήρας πρέπει να ταιριάζει με το άλμπουμ 80A του ενισχυτή / 18Η προσπάθεια κίνησης ενός μεγαλύτερου κινητήρα που απαιτεί μεγαλύτερη από 80A κορύφωση θα προκαλέσει σφάλματα προστασίας από υπερστροφή.

Ε3: Η συσκευή A06B-6130-H004 απαιτεί εξωτερική μονάδα τροφοδοσίας FANUC PSM;

Όχι. Σε αντίθεση με τους ενισχυτές της σειράς Alpha iSV, ο A06B-6130-H004 διαθέτει τη δική του ενσωματωμένη παροχή ενέργειας και συνδέεται απευθείας με μια τριστάση εισροή γραμμής 200-240VAC. Δεν απαιτείται εξωτερική μονάδα PSM,που απλοποιεί τόσο την ηλεκτρική εγκατάσταση όσο και τη διάταξη του ντουλαπιού.

Ε4: Ποιοι συναγερμοί υποδεικνύουν ότι δεν λειτουργεί η συσκευή A06B-6130-H004 και ποια είναι τα πρώτα πράγματα που πρέπει να ελέγξετε;

Οι πιο συνηθισμένοι δείκτες σφάλματος είναι οι συναγερμοί μετατροπέα (SV συναγερμός 401/421 στο FANUC 0i), οι συναγερμοί υπερστροφής και τα σφάλματα ανίχνευσης άξονα στην οθόνη CNC.Ελέγξτε τα παρακάτω: ελέγξτε ότι το καλώδιο FSSB είναι πλήρως στερεωμένο και ακατάρρευστο, επιβεβαιώστε ότι η παροχή ελέγχου συνεχούς ρεύματος 24V είναι παρούσα και εντός των ορίων ανοχής, ελέγξτε αν λειτουργεί ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης και επιθεωρήστε τις ασφάλειες εισόδου.Αν όλα αυτά είναι εντάξει., το σφάλμα είναι πιο πιθανό να είναι εσωτερικό του ενσωματωμένου ενσωματωμένου του ενισχυτή, της πλακέτας ελέγχου ή της πλακέτας ηλεκτρικής ενέργειας.

Ε5: Μπορούν να αντικατασταθούν ξεχωριστά οι εσωτερικές πλάκες (A20B-2101-005x, A16B-3200-051x);

Αυτά τα PCB δεν είναι διαθέσιμα ως ανεξάρτητα ανταλλακτικά μέσω τυπικών καναλιών.οι πρακτικές επιλογές είναι η εξειδικευμένη επισκευή ολόκληρης της μονάδας από εγκατάσταση επισκευής με εμπειρία της FANUCΗ εσωτερική μονάδα του τρανζίστορ, οι ασφάλειες και ο ανεμιστήρας ψύξης μπορούν να χρησιμοποιηθούν ξεχωριστά και καλύπτουν τις πιο συχνές βλάβες που σχετίζονται με την φθορά.