Ενισχυτής Σερβο A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Μονάδα Ενισχυτή Servo Beta i BSVM1-20i — 6.8A, 200–240VAC, Οπτική Ίνα FSSB, Ενσωματωμένο Τροφοδοτικό, CNC 0i-MC / 0i-MD

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-6130-H002 κατέχει μια ξεχωριστή θέση στη σειρά ενισχυτών servo της Fanuc λόγω ενός στοιχείου που το καθιστά κατηγορηματικά διαφορετικό από τις μονάδες ενισχυτών της σειράς SVM που χρησιμοποιούνται για τους κύριους άξονες του μηχανήματος: περιέχει το δικό του ενσωματωμένο τροφοδοτικό.

Μια μονάδα SVM — το είδος που οδηγεί τους άξονες X, Y και Z σε ένα τυπικό κέντρο κατεργασίας ελεγχόμενο από Fanuc — κάθεται σε μια κοινή γραμμή DC και αντλεί την ισχύ της από μια ξεχωριστή μονάδα PSM (Power Supply Module). Το A06B-6130-H002 δεν λειτουργεί έτσι.

Λαμβάνει εναλλασσόμενη τάση απευθείας από την παροχή του εργοστασίου, την ανορθώνει εσωτερικά και παράγει όλα όσα χρειάζεται ο βρόχος servo από αυτήν τη μοναδική σύνδεση εισόδου.

Το αποτέλεσμα είναι μια μονάδα ενισχυτή που μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε στο μηχάνημα — οπουδήποτε εντός της εμβέλειας του καλωδίου από την παροχή AC και τον βρόχο οπτικής ίνας FSSB — χωρίς να απαιτείται σύνδεση γραμμής DC με το κύριο πλαίσιο κίνησης.

Αυτή η αυτόνομη αρχιτεκτονική τροφοδοσίας είναι ο λόγος που αυτή η μονάδα εμφανίζεται τόσο συχνά ως ενισχυτής τέταρτου άξονα ή βοηθητικού άξονα σε μηχανήματα ελεγχόμενα από 0i-MC και 0i-MD.

Οι κατασκευαστές μηχανημάτων που χρειάζεται να προσθέσουν έναν περιστροφικό πίνακα, έναν άξονα αλλαγής εργαλείων ή έναν δείκτη παλέτας σε ένα μηχάνημα που έχει ήδη διαμορφωμένο το κύριο σύστημα κίνησης τριών αξόνων μπορούν να τοποθετήσουν το A06B-6130-H002 κοντά στον πρόσθετο άξονα, να του φέρουν εναλλασσόμενη τάση από την κύρια διανομή του μηχανήματος και να εκτελέσουν τη σύνδεση οπτικής ίνας FSSB από την κάρτα servo του CNC μέσω της υπάρχουσας αλυσίδας αξόνων και σε αυτήν τη μονάδα.

Ο τέταρτος άξονας του μηχανήματος εμφανίζεται στη διαμόρφωση servo του CNC όπως κάθε άλλος άξονας FSSB — το γεγονός ότι ο ενισχυτής του έχει διαφορετική αρχιτεκτονική τροφοδοσίας είναι αόρατο στη λειτουργία του βρόχου servo του CNC.

Η διεπαφή οπτικής ίνας FSSB είναι ο σύνδεσμος επικοινωνίας που καθιστά αυτό δυνατό.

Το σειριακό δίαυλο servo της Fanuc μεταδίδει όλες τις εντολές θέσης, τις αναφορές ταχύτητας και τα δεδομένα ανάδρασης σε μία μόνο οπτική ίνα σε αλυσιδωτή σύνδεση — χωρίς ξεχωριστές γραμμές εντολών θέσης, χωρίς αναλογικές αναφορές ταχύτητας, χωρίς ξεχωριστή καλωδίωση σήματος.

Ο σύνδεσμος οπτικής ίνας παρέχει επίσης πλήρη γαλβανική απομόνωση μεταξύ των ηλεκτρονικών ελέγχου του CNC και του τμήματος ισχύος του ενισχυτή, εξαλείφοντας διαδρομές παρεμβολών βρόχου γείωσης που ήταν συνηθισμένες σε συστήματα servo προηγούμενης γενιάς με αναλογική καλωδίωση σήματος.

Στα 6.8A μέγιστο ρεύμα εξόδου και μια εσωτερική μονάδα τρανζίστορ 50A, το A06B-6130-H002 είναι σχεδιασμένο για τους κινητήρες της σειράς beta i μικρού μεγέθους — οι βiS4/4000 και βiS8/3000 είναι οι πιο συχνά συνδυαζόμενοι κινητήρες.

Αυτοί είναι συμπαγείς, οικονομικοί κινητήρες servo που η Fanuc σχεδίασε ακριβώς για το είδος της εφαρμογής βοηθητικού άξονα που εξυπηρετεί αυτός ο ενισχυτής: εγκαταστάσεις τέταρτου άξονα περιορισμένου χώρου σε κέντρα κατεργασίας μικρού έως μεσαίου μεγέθους, όπου ένας κινητήρας alpha i πλήρους μεγέθους και μια μονάδα SVM θα ήταν υπερβολικά καθορισμένοι και υπερμεγέθεις.

Βασικές Προδιαγραφές

Αυτόνομη Αρχιτεκτονική — Όπου Έχει Σημασία

Η σημασία του ενσωματωμένου τροφοδοτικού είναι πιο σαφής όταν ένας κατασκευαστής μηχανημάτων αντιμετωπίζει το πρακτικό πρόβλημα του πού να τοποθετήσει έναν επιπλέον άξονα servo σε ένα μηχάνημα που δεν σχεδιάστηκε αρχικά για αυτό.

Σε ένα μηχάνημα με πλαίσιο κίνησης alpha i στο κύριο ηλεκτρικό ντουλάπι, η γραμμή DC έχει μέγεθος για τους άξονες που αρχικά καθορίστηκαν.

Η προσθήκη ενός τέταρτου άξονα εισάγοντας μια άλλη μονάδα SVM σημαίνει προσθήκη μιας μονάδας στη γραμμή, η οποία αυξάνει το φορτίο της γραμμής DC — η χωρητικότητα του PSM πρέπει να το καλύπτει.

Το A06B-6130-H002 παρακάμπτει εντελώς αυτό. Δεν φορτίζει την υπάρχουσα γραμμή DC.

Οι μόνες προσθήκες στο υπάρχον ηλεκτρικό σύστημα είναι ένας διακόπτης κυκλώματος και μια σύνδεση παροχής AC (για την είσοδο ισχύος της μονάδας) και μια επέκταση της αλυσίδας οπτικής ίνας FSSB.

Το κύριο σύστημα κίνησης παραμένει αρχιτεκτονικά α ανέγγιχτο.

Αυτός είναι ο λόγος που οι κατασκευαστές μηχανημάτων, οι ολοκληρωτές συστημάτων και οι μηχανικοί ανακατασκευής επιλέγουν τη μονάδα servo beta i τόσο σταθερά κατά την προσθήκη αξόνων σε υπάρχοντα μηχανήματα: είναι ο τρόπος με τον χαμηλότερο αντίκτυπο για την προσθήκη ενός άξονα servo με διεπαφή FSSB σε οποιοδήποτε σύστημα ελέγχου 0i ή συμβατό.

Επικοινωνία FSSB και Ανάθεση Άξονα

Ο σύνδεσμος οπτικής ίνας FSSB περνά μέσα από το A06B-6130-H002 μέσω δύο συνδετήρων οπτικής ίνας — ένας είσοδος (από την κάρτα servo του CNC ή τον προηγούμενο άξονα στην αλυσίδα) και ένας έξοδος (στον επόμενο άξονα στην αλυσίδα, αν υπάρχει).

Αυτή η τοπολογία αλυσιδωτής σύνδεσης επιτρέπει στο CNC να απευθύνεται σε κάθε άξονα διαδοχικά. 

Η οθόνη ρύθμισης servo στο CNC 0i εμφανίζει τον χάρτη αξόνων FSSB μετά την εκκίνηση του συστήματος, και το A06B-6130-H002 εμφανίζεται στην αλυσίδα στη θέση που αντιστοιχεί στη φυσική του θέση στον βρόχο οπτικής ίνας.

Ο αριθμός άξονα που έχει ανατεθεί σε αυτήν τη μονάδα στη διαμόρφωση παραμέτρων του CNC πρέπει να ταιριάζει με τη θέση FSSB για να αποφευχθούν αναντιστοιχίες ανάθεσης άξονα.

Το FSSB λειτουργεί σε υψηλή ταχύτητα και είναι η διαδρομή επικοινωνίας για εντολές θέσης, αναφορές ταχύτητας και δεδομένα ανάδρασης κωδικοποιητή — όλα μεταφέρονται σε μία οπτική ίνα σε κάθε κατεύθυνση της αλυσίδας.

Η χρησιμοποιούμενη οπτική ίνα είναι τυπική πλαστική οπτική ίνα (POF) κατάλληλη για τις αποστάσεις που εμπλέκονται εντός και μεταξύ των ηλεκτρικών ντουλαπιών του μηχανήματος.

Χαρακτηριστικά Συναγερμού και Προστασίας

Το A06B-6130-H002 παρακολουθεί συνεχώς την κατάσταση λειτουργίας του. Η οθόνη LED 7 τμημάτων στην μπροστινή όψη εμφανίζει την κατάσταση του οδηγού και τον κωδικό συναγερμού. Βασικές συνθήκες συναγερμού περιλαμβάνουν:

Συναγερμός 8 / Συναγερμός OVC — Υπερβολικό ρεύμα στο στάδιο εξόδου. Ελέγξτε τον κινητήρα, το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα και τον σύνδεσμο για σφάλματα περιέλιξης ή βραχυκυκλώματα φάσης προς φάση πριν υποθέσετε ότι η μονάδα τρανζίστορ του ενισχυτή έχει υποστεί βλάβη.

Συναγερμός 5 / Συναγερμός LVDC — Χαμηλή τάση γραμμής DC εντός του ενσωματωμένου τροφοδοτικού της μονάδας. Σε αυτήν την αυτόνομη μονάδα, αυτό υποδεικνύει τον εσωτερικό ανορθωτή ή το κύκλωμα προφόρτισης της μονάδας αντί για μια ξεχωριστή μονάδα PSM, σε αντίθεση με τη σειρά SVM.

Συναγερμός 2 — Ο ανεμιστήρας ψύξης σταμάτησε. Ο ανεμιστήρας είναι διαθέσιμος ξεχωριστά και αντικαταστάσιμος χωρίς την ανταλλαγή ολόκληρης της μονάδας — ένα πολύτιμο χαρακτηριστικό συντηρησιμότητας σε έναν οδηγό που μπορεί να τοποθετηθεί σε θέση με περιορισμένη ροή αέρα.

Ενσωματωμένο κύκλωμα ανίχνευσης διαρροής, παρακολουθώντας για συνθήκες σφάλματος γείωσης στην καλωδίωση εξόδου του κινητήρα. Αυτό παρέχει έναν μηχανισμό έγκαιρης προειδοποίησης για επιδεινούμενη μόνωση περιέλιξης του κινητήρα πριν συμβεί ένα πλήρες σφάλμα περιέλιξης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί το A06B-6130-H002 να οδηγήσει κινητήρες της σειράς alpha i καθώς και κινητήρες beta i;

Το ρεύμα εξόδου 6.8A του A06B-6130-H002 το περιορίζει σε κινητήρες μικρού μεγέθους.

Οι beta iS4/4000 και βiS8/3000 είναι εντός αυτού του ορίου. Οι κινητήρες alpha i μικρού μεγέθους — αiS2/5000, αiS4/5000 — εμπίπτουν στο ονομαστικό ρεύμα σε ελαφρύ έως μέτριο φορτίο, αλλά αυτός ο συνδυασμός πρέπει να επαληθευτεί έναντι του πίνακα επιλογής κινητήρα-ενισχυτή της Fanuc πριν από την ανάληψη ενός σχεδίου. 

Οι κινητήρες Alpha i απαιτούν οι παράμετροι του ενισχυτή να αναγνωρίζουν σωστά το πρωτόκολλο κωδικοποιητή alpha i. Οποιοσδήποτε συνδυασμός κινητήρα/ενισχυτή εκτός του δημοσιευμένου πίνακα επιλογής πρέπει να επικυρωθεί με τη Fanuc ή έναν εξειδικευμένο μηχανικό συστημάτων κίνησης.

Ε2: Η μονάδα έχει ενσωματωμένο τροφοδοτικό — αυτό σημαίνει ότι δεν χρειάζεται σύνδεση με τη γραμμή DC του κύριου πλαισίου κίνησης;

Σωστά. Το A06B-6130-H002 λαμβάνει είσοδο AC από τους δικούς του ακροδέκτες τροφοδοσίας και δεν απαιτεί καμία σύνδεση με τη γραμμή DC του κύριου πλαισίου κίνησης alpha i.

Οι μόνες συνδέσεις του με το υπόλοιπο σύστημα ελέγχου είναι ο σύνδεσμος οπτικής ίνας FSSB (αλυσιδωτά μέσω του χάρτη αξόνων servo) και η καλωδίωση σήματος έκτακτης ανάγκης / MCC όπως καθορίζεται στο ηλεκτρικό σχέδιο του μηχανήματος.

Αυτή η ηλεκτρική ανεξαρτησία είναι ακριβώς αυτό που την καθιστά κατάλληλη για απομακρυσμένη τοποθέτηση άξονα.

Ε3: Ποιες σειρές CNC είναι συμβατές με το A06B-6130-H002;

Το A06B-6130-H002 χρησιμοποιεί τη διεπαφή οπτικής ίνας FSSB και έχει σχεδιαστεί κυρίως για τις σειρές ελέγχου Fanuc 0i-MC και 0i-MD.

Είναι επίσης συμβατό με άλλα συστήματα ελέγχου Fanuc i-series που χρησιμοποιούν επικοινωνία servo FSSB — συμπεριλαμβανομένων των πλατφορμών 16i/18i/21i-B σε διαμορφώσεις FSSB. 

Η συμβατότητα απαιτεί η υλοποίηση FSSB του CNC να υποστηρίζει τον τύπο άξονα της μονάδας servo beta i. Επαληθεύστε τον οδηγό επιλογής servo του CNC για τη συγκεκριμένη έκδοση ελέγχου που χρησιμοποιείται.

Ε4: Εάν η μονάδα τρανζίστορ εντός του A06B-6130-H002 αποτύχει, μπορεί η μονάδα να επισκευαστεί ή πρέπει να αντικατασταθεί;

Η μονάδα τρανζίστορ 50A εντός της μονάδας είναι ένα ξεχωριστό διαθέσιμο ανταλλακτικό και μπορεί να αντικατασταθεί από εξειδικευμένο μηχανικό σέρβις κατά τη διάρκεια μιας επισκευής σε επίπεδο μονάδας.

Αυτό είναι ένα πλεονέκτημα έναντι των οδηγών όπου η μονάδα τρανζίστορ είναι ενσωματωμένη στην πλακέτα ισχύος — η επισκευάσιμη μονάδα τρανζίστορ του A06B-6130-H002 σημαίνει ότι μια δαπανηρή βλάβη IPM δεν απαιτεί απαραίτητα πλήρη αντικατάσταση μονάδας. 

Η κάρτα ελέγχου και η πλακέτα καλωδίωσης δεν πωλούνται ξεχωριστά. Εάν αποτύχει μία από αυτές τις πλακέτες, η λύση είναι η πλήρης αντικατάσταση της μονάδας ή η επισκευή σε επίπεδο πλακέτας μέσω ειδικού.

Ε5: Μετά την τοποθέτηση μιας αντικαταστατικής A06B-6130-H002, ποιες παράμετροι πρέπει να ρυθμιστούν στο CNC 0i;

Οι κύριοι έλεγχοι παραμέτρων μετά την αντικατάσταση μιας μονάδας servo beta i είναι: επιβεβαίωση ότι η ανάθεση άξονα FSSB στην οθόνη ρύθμισης servo ταιριάζει με τον αναμενόμενο αριθμό άξονα για τον τέταρτο άξονα. επαλήθευση ότι η παράμετρος του κινητήρα servo (No. 2020 τύπος κινητήρα) έχει ρυθμιστεί σωστά για τον συνδεδεμένο κινητήρα beta i. και επιβεβαίωση ότι η επικοινωνία του ενισχυτή έχει εγκατασταθεί χωρίς συναγερμό FSSB.

Εάν η μονάδα αντικατάστασης έχει διαφορετική αναθεώρηση υλικού από την αρχική, θα πρέπει να αναθεωρηθούν τυχόν σημειώσεις παραμέτρων ειδικών για την αναθεώρηση στην τεκμηρίωση εκκίνησης servo beta i της Fanuc. Πρέπει να εκτελεστεί επαναφορά αναφοράς στον άξονα μετά την επιβεβαίωση ότι ο βρόχος servo λειτουργεί σωστά.