FANUC A06B-6114-H303 Alpha i σειράς Τριάξονες μονάδες ενισχυτών σερβοεξαγωγής SVM3-20/20/20i

Περπατήστε μέσα από το ντουλάπι κίνησης σχεδόν κάθε μικρότερο εργαλείο μηχανή CNC κατασκευασμένο μετά τις αρχές της δεκαετίας του 2000 με ένα FANUC i-series έλεγχο, και υπάρχει μια καλή πιθανότητα να βρείτε έναΑ06Β-6114-H303Με πλάτος μόλις 60 mm, αυτό το τριών άξονων αλφα i σέρβο ενισχυτικό μοντέλοSVM3-20/20/20i∆ ελέγχει τους άξονες L, M και N ταυτόχρονα από μια ενιαία συμπαγή μονάδα, λαμβάνοντας την συνεχής κίνηση από την ζευγαρωμένη παροχή ενέργειας PSM και παρέχοντας 6,5A ανά άξονα στους συνδεδεμένους αλφαϊκούς κινητήρες servo.Είναι μία από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες μονάδες SVM τριών αξόνων στην παγκόσμια εγκατεστημένη βάση της FANUC.

Τι είναι αυτή η ενότητα και πού ταιριάζει

Το σύστημα servo drive FANUC Alpha i είναι μια ενοποιημένη αρχιτεκτονική.Το SVM (servo ενισχυτή μονάδα) παίρνει ότι DC λεωφορείο και οδηγεί τους κινητήρες servoΤο A06B-6114-H303 είναι ένα τριάξονο SVM ∙ χειρίζεται τρεις άξονες τροφοδοσίας σε ένα μόνο περίβλημα ∙ γι' αυτό είναι τυποποιημένο σε μικρά κέντρα επεξεργασίας, lathes CNC,και ηλεκτρονικών μηχανών ηλεκτρονικής μετάδοσης με σύρμα, όπου η ενοποίηση των τριών κύριων άξονων τροφοδοσίας σε ένα ενιαίο μοντέλο 60 mm εξοικονομεί πολύτιμο χώρο στο ντουλάπι και απλοποιεί τη διάταξη της συστοιχίας κίνησης.

Η ενότητα επικοινωνεί με το FANUC CNC μέσωFSSB(FANUC Serial Servo Bus), η υψηλής ταχύτητας σειριακή διεπαφή οπτικών ινών που αντικατέστησε τους παλαιότερους αναλογικούς συνδέσμους τύπου A και τύπου B. Όλα τα στοιχεία εντολής και ανατροφοδότησης άξονα ταξιδεύουν μέσω αυτής της οπτικής σύνδεσης,που απλοποιεί σημαντικά την καλωδίωση του ντουλάπι σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά και παρέχει την υψηλή ταχύτητα επικοινωνίας που απαιτείται για συγχρονισμένη κίνηση πολλών αξόνων.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τρεις άξονες, μία μονάδα 60 χιλιοστών

Το SVM3-20/20/20i καθορίζει τα φυσικά χαρακτηριστικά τουπλάτος ντουλάπις 60 mmΣε ένα ντουλάπι οδήγησης Alpha i, το συνολικό αποτύπωμα της στοίβας οδήγησης είναι το άθροισμα του πλάτους PSM συν κάθε μονάδα SVM.Μια μηχανή τριών αξόνων που χρησιμοποιεί το A06B-6114-H303 καταλαμβάνει σημαντικά λιγότερο χώρο σιδηροτροχιάς από ό,τι οι αντίστοιχες τρεις ξεχωριστές μονάδες SVM ενός άξονα..

Για τους κατασκευαστές μηχανημάτων εργαλείων που εργάζονται σε στενές διαστάσεις ηλεκτρικού ντουλαπιού, ένας σταθερός περιορισμός σε συμπαγή κέντρα επεξεργασίας, στροφεία CNC,και πολυμηχανικά κύτταρα υψηλής πυκνότητας η μονάδα τριών άξων είναι συχνά η μόνη πρακτική λύσηΗ μονάδα διαθέτει δικό της εσωτερικό ανεμιστήρα ψύξης και απορροφητήρα θερμότητας, οπότε δεν απαιτείται εξωτερική διάταξη αναγκαστικού αέρα για τις τυποποιημένες εγκαταστάσεις θερμοκρασίας περιβάλλοντος.

Συμβατά συστήματα ελέγχου CNC

Το A06B-6114-H303 χρησιμοποιεί το FSSB ως διεπαφή του με το FANUC CNC. Αυτό το τοποθετεί σταθερά στην μετά το 2004 γενιά Alpha i, που τροφοδοτείται από το PSM της σειράς 6110.

FANUC 0iB και 0iC- τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα FANUC CNCs παγκοσμίως, τα οποία βρίσκονται στην πλειοψηφία των μηχανομηχανικών lathes CNC και των κέντρων επεξεργασίας από τους κατασκευαστές μηχανών εργαλείων της Ασίας και της Ευρώπης

FANUC 16i, 18i, 21i(μοντέλο γενιάς Β) ̇ CNC υψηλότερης λειτουργίας που χρησιμοποιούνται σε κέντρα επεξεργασίας υψηλότερης ικανότητας, κέντρα γύρισμα και συστήματα πολυάξονων·το A06B-6114-H303 αναφέρεται ειδικά ως κοινό στα συστήματα 16i/18i/21i μοντέλου Β

FANUC 15i- υψηλού επιπέδου CNC για πολύπλοκη πολυάξια επεξεργασία όπου το SVM3 εξυπηρετεί μικρότερους βοηθητικούς άξονες παράλληλα με τα SVM μεγαλύτερου άξονα

Ελέγχου ρομπότ FANUCΟδηγίες σχετικά με την εφαρμογή της οδηγίας 2008/57/ΕΚ του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου

Τα συστήματα που χρησιμοποιούν παλαιότερες διασύνδεσεις σερβο τύπου Α ή τύπου Β απαιτούν διαφορετικές παραλλαγές SVM.

Συνδυασμένοι κινητήρες σερβοκινητήρων

Η συσκευή A06B-6114-H303 είναι συνήθως εξοπλισμένη με κινητήρες servo τύπου Alpha i 4i ή 8i και λειτουργεί με χειριστήρια ρομπότ, καθώς και με παραλλαγές iB και iC των χειριστήρων των σειρών 15, 16, 18 και 21.Χρησιμοποιείται από κατασκευαστές μηχανημάτων εργαλείων σε μικρότερα μηχανήματα CNC.

Γενικότερα, το SVM3-20/20/20i στις 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedΓια τους άξονες που απαιτούν υψηλότερο ρεύμα (μεγαλύτεροι κινητήρες), ένας μονόάξυλος SVM1 με υψηλότερο ονομαστικό ρεύμα θα προσδιορίζεται παράλληλα με τον SVM3 στο ίδιο ντουλάπι.

Αναφορά συναγερμού

Το A06B-6114-H303 αναφέρει σφάλματα μέσω μιας μονοψήφιας οθόνης LED στο μπροστινό πρόσωπο του μοντέλου.

Οι συναγερμοί ανεμιστήρων (κωδικοί 1 και F) αποτελούν ένα από τα πιο συνηθισμένα περιστατικά συντήρησης σε παλιές μονάδες.Λάθος επικοινωνίας P συνήθως υποδεικνύει πρόβλημα οπτικής ινών FSSB ή πρόβλημα διεπαφής CNC, αντί για σφάλμα ενότηταςΟι συναγερμοί υπερχρονισμού (8, 9, A) και οι συναγερμοί IPM είναι οι κύριοι δείκτες βλάβης εσωτερικού κυψελού ή προβλημάτων κινητήρα/καλωδίωσης που απαιτούν έρευνα.

Περιβάλλον εφαρμογής

Η σειρά A06B-6114-H303 Alpha i aiSV3-20/20/20 γενιά είναι μια τριπλή κανάλι servo ενισχυτής που χρησιμοποιείται σε μικρά μηχανήματα CNC από πολλούς από τους κορυφαίους κατασκευαστές μηχανημάτων εργαλείων στον κόσμο.Εθνική Επιτροπή

Τα είδη μηχανών όπου συνήθως βρίσκεται αυτό το μοντέλο περιλαμβάνουν συμπαγή κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας στο εύρος πορείας 400~600 mm, κέντρα στροφής CNC με 2~3 αξόνες εφοδιασμού, μηχανές EDM με κοπή σύρματος,Κέντρα γεώτρησης και εξαγωγήςΗ ονομαστική ισχύς των 6,5A ανά άξονα καλύπτει τους κινητήρες τροφοδοσίας μεγέθους Alpha i που χρησιμοποιούνται σε αυτά τα μηχανήματα.και άξονες Z χωρίς να απαιτείται η μεγαλύτερη χωρητικότητα ρεύματος των βαρύτερων παραλλαγών SVM.

Εσωτερική αρχιτεκτονική του συμβουλίου

Το A06B-6114-H303 είναι κατασκευασμένο γύρω από δύο εσωτερικά πλαίσια:Πίνακας καλωδίωσης A16B-2203-0698, η οποία χειρίζεται το στάδιο του τρανζίστορ ισχύος και τις συνδέσεις εξόδου του κινητήρα, καιΗ κάρτα ελέγχου FSSB A16B-2101-004xΗ λειτουργία του ενιαίου συστήματος ψύξης, που λειτουργεί με τη λειτουργία του ενιαίου συστήματος ψύξης, έχει ως βασικό χαρακτηριστικό τη λειτουργία του ενιαίου συστήματος ψύξης.Συσκευή μπαταρίαςΗ FANUC έχει ήδη αναπτύξει ένα ευρύ φάσμα ειδικών συσκευών, οι οποίες είναι διαθέσιμες ως ανταλλακτικά εξαρτήματα, τα οποία καθιστούν εφικτή την στοχευμένη επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων σε εξειδικευμένες εγκαταστάσεις εξυπηρέτησης της FANUC.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διεπαφή FSSB και την απαιτεί η A06B-6114-H303;

FSSB(FANUC Serial Servo Bus) είναι η υψηλής ταχύτητας σειριακή διεπαφή οπτικών ινών της FANUC μεταξύ του CNC και των μονάδων ενισχυτή σερβο.Δεν είναι συμβατό με τις παλαιότερες αναλογικές διεπαφές τύπου Α ή τύπου Β. Επαληθεύστε ότι το FANUC CNC στο μηχάνημα χρησιμοποιεί το FSSB πριν καθορίσετε αυτή τη μονάδα· τα χειριστήρια FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i μοντέλο Β και 15i χρησιμοποιούν όλα το FSSB.

Ε2: Ποιοι σερβοκινητήρες είναι συμβατοί με τον A06B-6114-H303;

Με ονομαστική ισχύ εξόδου 6,5A ανά άξονα, η ενότητα αυτή έχει σχεδιαστεί για το FANUCΜηχανές μικρής χωρητικότητας της σειράς Alpha i, τα πιο συνηθισμένα είναι τα μοντέλα αi4/3000 και αi8/3000.Οι κινητήρες που απαιτούν υψηλότερο ρεύμα άξονα χρειάζονται ένα μονόάξο SVM με μεγαλύτερο ονομαστικό ρεύμα.

Ε3: Μπορεί μια μονάδα A06B-6114-H303 να αντικαταστήσει τρεις ξεχωριστές μονάδες SVM1 με έναν άξονα;

Από λειτουργική άποψη, ναι ̇ υπό την προϋπόθεση ότι ο καθένας από τους τρεις άξονες απαιτεί όχι περισσότερο από 6,5A ονομαστικού ρεύματος (20A μέγιστη ισχύς).με την ίδια διεπαφή FSSB και την ίδια συμβατότητα κινητήρα Alpha iΗ διαφορά είναι ότι μια αποτυχία ενός ενιαίου μοντέλου επηρεάζει τους τρεις άξονες ταυτόχρονα και όχι μόνο έναν.

Ε4: Τι σημαίνει ο κωδικός συναγερμού P στο A06B-6114-H303, και πώς πρέπει να τον διορθώσω;

Ο συναγερμός P υποδηλώνειΛάθος επικοινωνίας FSSB∙ μια βλάβη στη συστηματική σύνδεση δεδομένων οπτικών ινών μεταξύ του FANUC CNC και της μονάδας ενισχυτή.Ελέγξτε τους συνδετήρες τόσο στις άκρες της μονάδας όσο και στις άκρες CNC για ζημιέςΚαθαρίστε τις οπτικές συνδέσεις, αν χρειαστεί.το σφάλμα μπορεί να βρίσκεται στην κάρτα ελέγχου FSSB της μονάδας ή στην διεπαφή servo του CNC και τα δύο απαιτούν εξειδικευμένη διάγνωση.

Ε5: Το A06B-6114-H303 εξακολουθεί να παράγεται και είναι επισκευάσιμο;

Το A06B-6114-H303 ανήκει στην FANUCΆλφα i (σειρά 6114)Η γενιά των κινητήρων έχει αντικατασταθεί από νεότερες γενιές κινητήρων.Δεν είναι πλέον σε τρέχουσα παραγωγή αλλά παραμένει ευρέως διαθέσιμο μέσω των καναλιών βιομηχανικής αυτοματοποίησης ως πλεόνασμα και ανακαινισμένο απόθεμα. Η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων υποστηρίζεται καλά. Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης, οι μονάδες τρανζίστορ, οι ασφάλειες και η μπαταρία είναι όλα διαθέσιμα ως ανταλλακτικά εξυπηρέτησης.Οι ειδικές εγκαταστάσεις επισκευής της FANUC μπορούν να ξαναχτίσουν το μοντέλο με πλήρη δοκιμή κλειστού κυκλώματος με πραγματικούς κινητήρες Alpha i και ένα ζωντανό CNC.