ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ ΔΕΣΜΟΥΛΙΚΗ

Fanuc A06B-6110-H026 | Ενότητα τροφοδοσίας Alpha i PSM-26i (aiPS-26) — 29,8kW, 3-φασικό AC 200–240V, 106A, DC Bus 283–339V, Ενεργή Ανάδραση — Αντικαταστάθηκε από το A06B-6140-H026

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-6110-H026 είναι το PSM-26i — η μονάδα τροφοδοσίας 29,8kW της πρώτης γενιάς της σειράς τροφοδοσίας alpha i (A06B-6110) της Fanuc.

Κατέχει την ίδια θέση στο σύστημα κίνησης alpha i που κατέχει το PSM-26 (A06B-6087-H126) στο αρχικό σύστημα alpha: η τροφοδοσία μέσης ισχύος που καλύπτει τη συνηθέστερη διαμόρφωση μηχανής, όπου ένας ατράκτης μέσης ισχύος και πολλαπλοί άξονες σερβοκινητήρων αντλούν ταυτόχρονη ισχύ εντός του συνεχούς ορίου των 29,8kW.

Η διάκριση μεταξύ της σειράς alpha i A06B-6110 και της σειράς alpha A06B-6087 είναι αρχιτεκτονική, όχι απλώς γενεαλογική. Αυτές οι δύο οικογένειες μονάδων εξυπηρετούν θεμελιωδώς διαφορετικές γενιές συστημάτων κίνησης.

Το PSM-26 A06B-6087 τροφοδοτεί τους αρχικούς ενισχυτές SVM alpha (σειρά A06B-6079, A06B-6096) και τους αρχικούς ενισχυτές ατράκτου SPM alpha. 

Το PSM-26i A06B-6110-H026 τροφοδοτεί τους ενισχυτές SVM alpha i (σειρά A06B-6114) και τους ενισχυτές ατράκτου SPM alpha i (σειρά A06B-6120) — μονάδες που επικοινωνούν με τους ελεγκτές CNC 16i/18i/0i μέσω του οπτικού διαύλου σερβοκινητήρων FSSB αντί της παλαιότερης ηλεκτρικής διεπαφής Τύπου Α/Β.

Μια μηχανή CNC δεν μπορεί να αντικαταστήσει την τροφοδοσία μιας οικογένειας με την άλλη. Η αρχιτεκτονική του DC bus και τα κυκλώματα διανομής ισχύος ελέγχου είναι διαφορετικά.

Το A06B-6110-H026 είναι η πρώτη γενιά της τροφοδοσίας alpha i και έχει αντικατασταθεί στην ενεργή γραμμή προϊόντων της Fanuc από το A06B-6140-H026 — το ισοδύναμο δεύτερης γενιάς. Και οι δύο μονάδες εξυπηρετούν το ίδιο σύστημα κίνησης alpha i, παρέχουν την ίδια κατηγορία εξόδου 29,8kW και διατηρούν τη συμβατότητα με τους ίδιους ενισχυτές A06B-6114 SVM και A06B-6120 SPM που βρίσκονται χαμηλότερα στην αλυσίδα.

Η μετάβαση από το H026 στο H140-H026 έφερε αναθεωρημένα σχέδια πλακετών και βελτιωμένη μακροζωία εξαρτημάτων, αλλά οι μηχανές που λειτουργούν με μονάδες A06B-6110-H026 συνεχίζουν να λειτουργούν με ενεργή υποστήριξη από την εξειδικευμένη δευτερογενή αγορά.

Βασικές Προδιαγραφές

Alpha i vs Alpha — Τι Πρόσφερε η Αλλαγή Γενιάς

Η μετάβαση από το αρχικό σύστημα κίνησης alpha στη γενιά alpha i έφερε βελτιώσεις που είχαν σημασία για τους κατασκευαστές μηχανών και τους χειριστές: υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή στους κινητήρες (από 65.536 σε 1.000.000 και τελικά 16.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή), επικοινωνία οπτικών ινών FSSB που αντικατέστησε τις παλαιότερες ηλεκτρικές διεπαφές σερβοκινητήρων, υψηλότερο εύρος ζώνης βρόχου σερβοκινητήρων που επέτρεψε καλύτερη απόδοση σφάλματος παρακολούθησης και βελτιωμένη τεχνολογία τρανζίστορ IPM στους ενισχυτές.

Ο ρόλος της μονάδας τροφοδοσίας στο να προσφέρει αυτές τις βελτιώσεις είναι έμμεσος αλλά ουσιαστικός — το A06B-6110-H026 παρέχει το DC bus στο οποίο βασίζονται οι βελτιωμένοι ενισχυτές alpha i SVM και SPM.

Το εύρος εξόδου DC bus 283–339V του PSM-26i είναι ελαφρώς ευρύτερο στο ανώτερο άκρο από το 283–325V του αρχικού PSM-26. Αυτό αντικατοπτρίζει τη βελτιωμένη ρύθμιση της τροφοδοσίας στη γενιά alpha i, παρέχοντας περισσότερο περιθώριο για τη διαχείριση της αναγεννητικής ενέργειας πριν χρειαστεί να παρέμβει η προστασία από υπέρταση.

Η διόρθωση συντελεστή ισχύος άνω του 0,98 είναι επίσης μια ουσιαστική μηχανική βελτίωση — η αρχική σειρά PSM alpha λειτουργούσε με χαμηλότερους συντελεστές ισχύος και το περιεχόμενο αρμονικού ρεύματος που επέστρεφε στην παροχή της εγκατάστασης ήταν υψηλότερο.

Το κύκλωμα PFC του PSM-26i παρουσιάζει φορτίο σχεδόν μονάδας συντελεστή ισχύος στην τριφασική παροχή, το οποίο μειώνει την εμφανή ζήτηση ισχύος σε σχέση με την πραγματική ισχύ που καταναλώνεται και μειώνει την αρμονική παραμόρφωση στη γραμμή τροφοδοσίας της εγκατάστασης.

Παρακολούθηση Διπλού Ανεμιστήρα — AL-2 και AL-A

Το A06B-6110-H026 είναι μία από τις λίγες μονάδες τροφοδοσίας της οικογένειας alpha με ξεχωριστό κωδικό συναγερμού για τον εξωτερικό ανεμιστήρα ψύκτρας (AL-A) εκτός από τον συναγερμό εσωτερικού ανεμιστήρα (AL-2). Αυτή η διάκριση είναι λειτουργικά σημαντική:

AL-2 — Ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης (A90L-0001-0441#39) σταμάτησε. Ο εσωτερικός ανεμιστήρας διαχειρίζεται τη ροή αέρα μέσα στο περίβλημα της μονάδας, ψύχοντας την πλακέτα ελέγχου και τα ηλεκτρονικά ισχύος. Το AL-2 απαιτεί άμεση αντικατάσταση του ανεμιστήρα.

AL-A — Ο εξωτερικός ανεμιστήρας ψύξης (A90L-0001-0509) σταμάτησε. Ο εξωτερικός ανεμιστήρας είναι τοποθετημένος στην ψύκτρα και αντλεί αέρα μέσα από τα πτερύγια για να απομακρύνει τη θερμότητα από τις μονάδες τρανζίστορ IGBT. Χωρίς τον εξωτερικό ανεμιστήρα, η θερμοκρασία της ψύκτρας ανεβαίνει προς τον τερματισμό λειτουργίας λόγω υπερθέρμανσης (AL-3).

Το AL-A δικαιολογεί επίσης άμεση αντικατάσταση του ανεμιστήρα.

Η διάκριση μεταξύ AL-2 και AL-A στην οθόνη της μονάδας επιτρέπει σε έναν τεχνικό συντήρησης να αναγνωρίσει ποιος ανεμιστήρας έχει δυσλειτουργήσει χωρίς να ανοίξει τη μονάδα — AL-2 σημαίνει ο εσωτερικός ανεμιστήρας, AL-A σημαίνει ο εξωτερικός ανεμιστήρας ψύκτρας.

Και οι δύο ανεμιστήρες είναι διαθέσιμοι ξεχωριστά ως ανταλλακτικά και μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς την αντικατάσταση της πλήρους μονάδας.

Ανίχνευση Διαρροής και Απόδοση Ανάδρασης

Το ενσωματωμένο κύκλωμα ανίχνευσης διαρροής παρακολουθεί τα ρεύματα σφάλματος γείωσης στο DC bus και την καλωδίωση του συνδεδεμένου κινητήρα. Στο σύστημα alpha i, η υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή και η καλύτερη απόδοση σερβοκινητήρων των μονάδων A06B-6114 SVM σημαίνει ότι μικρά σφάλματα θέσης και ανωμαλίες ταχύτητας που προκαλούνται από υποβάθμιση της μόνωσης των περιελίξεων του κινητήρα γίνονται ορατά στο CNC πριν συμβεί πλήρης βλάβη της περιέλιξης.

Το κύκλωμα ανίχνευσης διαρροής παρέχει την έγκαιρη προειδοποίηση του σταδίου ισχύος που συμπληρώνει αυτό — ανιχνεύοντας τη διαδρομή ρεύματος που σχηματίζεται προς τη γείωση καθώς η μόνωση υποβαθμίζεται.

Η διόρθωση συντελεστή ισχύος άνω του 0,98 σημαίνει ότι το A06B-6110-H026 αντλεί ρεύμα από την τριφασική παροχή σε σχεδόν ημιτονοειδές κύμα, πολύ κοντά σε φάση με την τάση τροφοδοσίας. Από την οπτική γωνία της ηλεκτρικής υποδομής της εγκατάστασης, αυτό σημαίνει ότι η εμφανής ισχύς (kVA) που αντλείται από το PSM-26i είναι πολύ κοντά στην πραγματική ισχύ (kW) που καταναλώνει πραγματικά.

Αυτό έχει σημασία για βιομηχανικές εγκαταστάσεις με ποινές συντελεστή ισχύος στη χρέωση ηλεκτρικής ενέργειας και για εγκαταστάσεις που τροφοδοτούνται από γεννήτρια όπου η ικανότητα αντιδραστικού ρεύματος είναι περιορισμένη.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί το A06B-6110-H026 να αντικαταστήσει ένα A06B-6087-H126 (PSM-26, σειρά alpha) εάν η παλαιότερη μονάδα έχει υποστεί βλάβη;

Όχι. Οι μονάδες τροφοδοσίας alpha (A06B-6087) και alpha i (A06B-6110) δεν είναι εναλλάξιμες.

Η αρχιτεκτονική διανομής ισχύος ελέγχου και η διεπαφή DC bus μεταξύ του PSM και των ενισχυτών SVM/SPM διαφέρουν μεταξύ των γενεών. 

Το A06B-6110-H026 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με ενισχυτές SVM A06B-6114 και ενισχυτές SPM A06B-6120. Το A06B-6087-H126 λειτουργεί με ενισχυτές SVM A06B-6079/6096 και ενισχυτές SPM A06B-6088/6102.

Μια μηχανή που λειτουργεί με αρχικούς ενισχυτές alpha πρέπει να χρησιμοποιεί την αρχική οικογένεια PSM alpha.

Ε2: Το A06B-6110-H026 έχει αντικατασταθεί από το A06B-6140-H026 — είναι το H026 ακόμα επαρκές για μια λειτουργική μηχανή, ή θα πρέπει να αναβαθμιστεί σε H140;

Το A06B-6110-H026 είναι πλήρως επαρκές για τις μηχανές που εξυπηρετεί επί του παρόντος — παρέχει την ίδια έξοδο 29,8kW, διατηρεί το ίδιο DC bus 283–339V και υποστηρίζει τις ίδιες οικογένειες ενισχυτών A06B-6114/A06B-6120 με το αντικαταστατικό A06B-6140-H026.

Το H140 είναι η τρέχουσα ονομασία παραγωγής με αναθεωρημένα σχέδια εσωτερικών πλακετών για βελτιωμένη μακροζωία, αλλά δεν αποτελεί λειτουργική αναβάθμιση με οποιαδήποτε ουσιαστική λειτουργική έννοια για μια μηχανή που λειτουργεί σωστά με το H026.

Όταν το H026 απαιτήσει τελικά αντικατάσταση, το H140 είναι ο φυσικός διάδοχος και είναι συμβατό plug-and-play με το ίδιο πλαίσιο κίνησης.

Ε3: Τι συναγερμός CNC εμφανίζεται σε έναν ελεγκτή 16i ή 18i όταν η μονάδα PSM-26i παρουσιάζει βλάβη;

Οι συναγερμοί της μονάδας τροφοδοσίας alpha i εμφανίζονται στην οθόνη του μπροστινού πάνελ της μονάδας ως AL-1 έως AL-7 και AL-A, AL-E. Στην οθόνη του CNC, η αντίστοιχη εμφάνιση συναγερμού εξαρτάται από το αν η βλάβη προκαλεί επίσης συναγερμό στις συνδεδεμένες μονάδες SVM ή SPM.

Εάν το DC bus του PSM καταρρεύσει (AL-4, πτώση τάσης) ή το PSM τερματίσει τη λειτουργία του, όλοι οι συνδεδεμένοι άξονες σερβοκινητήρων χάνουν ισχύ και εμφανίζονται ταυτόχρονα συναγερμοί SV-0401 (αποσύνδεση ενισχυτή σερβοκινητήρα) ή συναγερμοί SP (αποσύνδεση ατράκτου) για όλους τους άξονες — αυτό το μοτίβο ταυτόχρονων συναγερμών σε όλους τους άξονες είναι από μόνο του διαγνωστικό μιας βλάβης σε επίπεδο PSM και όχι βλάβης μεμονωμένου ενισχυτή άξονα.

Ελέγξτε απευθείας την οθόνη του μπροστινού πάνελ του PSM για τον συγκεκριμένο κωδικό συναγερμού του PSM.

Ε4: Τι ηλεκτρικές παροχές εγκατάστασης απαιτούνται για την ονομαστική είσοδο 106A του A06B-6110-H026;

Μια συνεχής ονομαστική είσοδος 106A στα 200V απαιτεί έναν αυτόματο διακόπτη ονομαστικής τιμής 125–150A, με χαρακτηριστικό ενεργοποίησης που να επιτρέπει την αρχική παροδική υπέρταση κατά την εκκίνηση χωρίς ψευδή λειτουργία. Η διατομή καλωδίου για 106A στη θερμοκρασία περιβάλλοντος της εγκατάστασης πρέπει να συμμορφώνεται με τα σχετικά ηλεκτρικά πρότυπα.

Συνιστάται ένας αντιδραστήρας AC κατάλληλος για αυτήν την κατηγορία ρεύματος για τον περιορισμό της εισαγωγής αρμονικού ρεύματος και τη μείωση της υπέρτασης κατά την εκκίνηση. 

Ο μετασχηματιστής της εγκατάστασης που τροφοδοτεί αυτό το κύκλωμα θα πρέπει να έχει επαρκή χωρητικότητα για τη ζήτηση πραγματικής ισχύος 29,8kW συν την αντιδραστική ισχύ που αντλείται κατά την εκκίνηση.

Ε5: Μπορεί το A06B-6110-H026 να τροφοδοτήσει τις μονάδες σερβοκινητήρων beta i (σειρά A06B-6130) εκτός από τις μονάδες SVM alpha i;

Οι μονάδες σερβοκινητήρων beta i (σειρά A06B-6130) έχουν τις δικές τους αυτόνομες τροφοδοσίες και δεν αντλούν από το κύριο DC bus του PSM — συνδέονται απευθείας σε παροχή AC και παράγουν το δικό τους εσωτερικό DC bus.

Το DC bus του PSM-26i alpha i τροφοδοτεί μόνο τις μονάδες SVM alpha i A06B-6114 και τις μονάδες SPM alpha i A06B-6120. Οι μονάδες Beta i συνδέονται στην αλυσίδα FSSB του CNC παράλληλα με τους ενισχυτές alpha i, αλλά τροφοδοτούνται ανεξάρτητα. 

Το A06B-6110-H026 δεν χρειάζεται να τιμολογηθεί ή να επιλεγεί με βάση οποιαδήποτε ζήτηση ισχύος μονάδας beta i.