Δοκιμαστική συσκευή

FANUC A06B-6093-H102 Μονάδα ενισχυτή σερβο της σειράς Βήτα SVU-20

Σε ένα μηχάνημα εργαλείου CNC, ο ενισχυτής servo που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή CNC και του κινητήρα δεν είναι παθητικό στοιχείο.Είναι το ενεργό στοιχείο που μεταφράζει τις εντολές θέσης από το CNC σε ακριβώς ελεγχόμενο ρεύμα κινητήρα, καθορίζοντας εάν ο άξονας κινείται με ακρίβεια, επιταχύνει καθαρά, και σταματά ακριβώς εκεί που διατάχθηκε.FANUC A06B-6093-H102είναι ο μονοάξονας εφοδιαστικός ενισχυτής SVU-20 της σειράς FANUC Beta: αυτόνομη μονάδα μονοκαναλιού με ενσωματωμένη πηγή ενέργειας, διασύνδεση PWM τύπου Β,και όλα τα ηλεκτρονικά συστήματα κίνησης που απαιτούνται για να λειτουργήσει ένας βοηθητικός κινητήρας σειράς Βήτα από ένα σύστημα FANUC CNC.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ένα αυτόνομο δίσκο δεν απαιτείται ξεχωριστό PSM

Ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά που διαχωρίζουν την σειρά FANUC Beta SVU από την αρχιτεκτονική οδήγησης της σειράς Alpha είναι τοενσωματωμένη τροφοδοσίαΟι μονάδες της σειράς Alpha απαιτούν ένα ειδικό PSM (μοντέλο παροχής ενέργειας) για τη μετατροπή του ηλεκτρικού πηγού AC στο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος που τροφοδοτεί τις μονάδες servo SVM.περιέχει εσωτερικά τη δική του μετατροπή AC-DC, καθιστώντας την αυτόνομη μονάδα που μπορεί να τοποθετηθεί και να συνδέεται ανεξάρτητα οπουδήποτε στο μηχάνημα χωρίς να χρειάζεται να ενσωματωθεί σε κοινή λεωφορεία κίνησης.

Αυτή η αυτοτελής αρχιτεκτονική είναι ακριβώς ο λόγος που η A06B-6093-H102 είναι η τυποποιημένη επιλογή γιαεφαρμογές βοηθητικού και δευτερογενούς άξοναστα εργαλεία μηχανών CNC ̇ αυτόματες αλλαγές εργαλείων, άξονες κίνησης πύργου, περιστρεφόμενα τραπέζια τέταρτου άξονα,και περιφερειακού εξοπλισμού που απαιτεί ικανότητα ελεγχόμενης θέσης, αλλά λειτουργεί ανεξάρτητα από την κύρια τροφοδοτική οδήγηση άξονα.

Τύπος B Διασύνδεσης

Το A06B-6093-H102 χρησιμοποιεί τοΔιασύνδεση PWM τύπου Β- μια σειρά σύνδεσης διαμόρφωσης πλάτους παλμού μεταξύ του χειριστή CNC και του ενισχυτή εφοδιασμού.η άλλη είναι η έκδοση I/O Link (προσάρτημα H152)Η διασύνδεση τύπου Β επιτρέπει στην μονάδα να συνδεθεί με την τυπική λεωφορεία εντοπισμού σερβο των χειριστήρων CNC της σειράς FANUC, καθιστώντας την συμβατή με τις ίδιες γενιές ελέγχου που εκτελούσαν τις μονάδες της σειράς Alpha.

Αυτοί οι ενισχυτές της σειράς BETA είναι κανονικά εξοπλισμένοι με χειριστήρια CNC της σειράς 0. Πιο γενικά, ο A06B-6093-H102 είναι συμβατός με χειριστήρια CNC της σειράς FANUC 15, 16, 18, 20 και 21 μέσω της διεπαφής τύπου Β.Η έκδοση Τύπου Β μπορεί επίσης να συνδέεται με τα συστήματα κίνησης της σειράς Άλφα, παρέχοντας στους σχεδιαστές μηχανών ευελιξία κατά τη μίξη τύπων κίνησης σε ένα ενιαίο θάλαμο ελέγχου.

Ποιες Μηχανές Χρησιμοποιούν αυτόν τον ενισχυτή

Ο FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servo ampli χρησιμοποιείται σε μικρές εφαρμογές μέσα σε μηχανήματα CNC ή ρομπότ.

Πιο συγκεκριμένα, το ρεύμα εξόδου 5,9A και η διαμόρφωση ενός άξονα του SVU-20 ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις κίνησης για:

Αυτοματοποιημένοι μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων (ATC)- το χέρι του περιοδικού ATC και ο διαλέκτης του δοχείου εργαλείων στα κέντρα επεξεργασίας τροφοδοτούνται συχνά από ελεγκτικούς κινητήρες της σειράς Beta, που απαιτούν ένα συμπαγές,ανεξάρτητη μονοάξονα κίνηση που λειτουργεί με το servo bus του CNC

Πύργοι CNC∆ημοδότηση του πύργου με κινητήρα σε κέντρα στροφής CNC όπου ο πύργος πρέπει να τοποθετηθεί με ακρίβεια στο σταθμό ελέγχου υπό έλεγχο από ελεγκτή

4ος άξονας περιστρεφόμενα τραπέζια- βοηθητικές τροχαίες μονάδες σε κέντρα επεξεργασίας όπου ένας συμπαγής ενδυναμιστής ενός άξονα τροφοδοτεί τον κινητήρα περιστρεφόμενου τραπεζιού ανεξάρτητα από τις κύριες τροχαίες μονάδες των άξονων X/Y/Z

Βιομηχανικά ρομπότ- μικρότεροι άξονες αρθρώσεων σε ρομπότ FANUC ή εξοπλισμό που βρίσκεται δίπλα σε ρομπότ, όπου η σειρά Beta παρέχει μια οικονομικά αποδοτική λύση με μονοάξονα servo

Περιφερειακό εξοπλισμό αυτοματισμού∆ορυφορικά συστήματα, όπως τα κινητήρες μεταφοράς και οι άξονες τοποθέτησης σε αυτοματοποιημένα κύτταρα παραγωγής όπου η Beta SVU λειτουργεί ως αυτόνομη μονάδα servo

Συμβατοί βοηθητικοί κινητήρες της σειράς Βήτα

Ο A06B-6093-H102 με ονομαστική ισχύ 5.9A ταιριάζει με τους μικρότερους κινητήρες της σειράς Beta.Το σιδηροδρομικό δίκτυο είναι το τυπικό δίκτυο, τοποθετώντας το SVU-20 στο κατάλληλο επίπεδο ρεύματος για συμπαγείς άξονες θέσης με μέτρια απαιτήσεις ροπής.

Εσωτερική αρχιτεκτονική

Το A06B-6093-H102 είναι κατασκευασμένο γύρω από δύο εσωτερικά πλαίσια:Πίνακας καλωδίωσης A20B-2100-0130, η οποία χειρίζεται το στάδιο του τρανζίστορ ισχύος και τις συνδέσεις εξόδου του κινητήρα, καικάρτα ελέγχου A20B-2002-032xΗ μονάδα διατηρείται σε επίπεδο πλήρους συναρμολόγησης. Οι μονάδες του τρανζίστορ ισχύος, η μπαταρία, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, η συσκευή ηλεκτρονικού ρεύματος, ηΦυτίλες, και εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης είναι διαθέσιμοι ως μεμονωμένα εξαρτήματα υπηρεσίας για τεχνικούς που εκτελούν επισκευές σε επίπεδο εξαρτημάτων.

Ο απορροφητής θερμότητας στο πλευρικό πρόσωπο της κίνησης παρέχει θερμική διαχείριση για συνεχή εργασία.Είναι κατασκευή από εκχυλισμένο αλουμίνιο, ένας πολύ αποτελεσματικός θερμικός αγωγός που διατηρεί το στάδιο ισχύος εντός των ορίων της θερμοκρασίας λειτουργίας του κατά τη διάρκεια συνεχιζόμενων κύκλων θέσης.

Σειρά Βήτα στο οικοσύστημα FANUC

Η σειρά FANUC Beta (β) αντιπροσωπεύει τη βελτιστοποιημένη από πλευράς κόστους πλατφόρμα εφοδιασμού της FANUC, η οποία έχει σχεδιαστεί για να παρέχει αξιόπιστες επιδόσεις θέσης με χαμηλότερο κόστος από την σειρά Alpha,για εφαρμογές στις οποίες δεν απαιτείται η ακραία δυναμική απόδοση της αρχιτεκτονικής Αλφα, αλλά σίγουρα απαιτείται αξιόπιστος έλεγχος με σέρβοΣτο πλαίσιο αυτής της φιλοσοφίας, το σχήμα SVU (Servo Unit) είναι η απλούστερη υλοποίηση: ένας άξονας, μία μονάδα, ανεξάρτητα τροφοδοτούμενη.

Η A06B-6093-H102 είναι ειδικά η πρώτη γενιά Beta SVU με διασύνδεση τύπου Β, προηγουμένη της νεότερης σειράς βi (A06B-6114-H103) που χρησιμοποιεί διασύνδεση οπτικών ινών FSSB.Για μηχανές σχεδιασμένες γύρω από το FANUC 0, 15, 16, 18, 20 ή 21 σειράς χειριστικών με ελεγκτικές διεπαφές τύπου Β, η A06B-6093-H102 είναι η σωστή προδιαγραφή Beta SVU-20.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-6093-H102 (τύπου Β) και του A06B-6093-H112 (I/O Link);

Και οι δύο είναι μονάδες FANUC Beta SVU-20 με το ίδιο στάδιο ισχύος και ρεύμα εξόδου 5,9A.Το H102 χρησιμοποιεί διεπαφή PWM τύπου Β, συνδέεται μέσω του servo command bus της σειράς FANUC 0/15/16/18/20/21 χειριστήρια CNC.H112 Χρησιμοποιεί διεπαφή σύνδεσης I/O, η οποία προορίζεται για βοηθητικούς άξονες θέσης που ελέγχονται μέσω του δικτύου I/O Link του CNC.

Ε2: Απαιτείται η A06B-6093-H102 ξεχωριστή μονάδα παροχής ισχύος PSM;

Όχι, σε αντίθεση με τις μονάδες SVM της σειράς FANUC Alpha, η Beta SVU-20 είναιπλήρως αυτόνομη μονάδα με το δικό της ενσωματωμένο τροφοδοτικό. Συνδέεται απευθείας με την πηγή ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος (220-240V μονοφασική ή 200-240V τριφασική) και μετατρέπεται εσωτερικά στο συνεχές ρεύμα που απαιτείται για την κίνηση του κινητήρα.Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο αυτή η μονάδα μπορεί να τοποθετηθεί ανεξάρτητα οπουδήποτε στο μηχάνημα.

Ε3: Ποια χειριστήρια CNC της FANUC είναι συμβατά με το A06B-6093-H102;

Η διεπαφή τύπου Β στο A06B-6093-H102 είναι συμβατή με:Η σειρά FANUC 0, 15, 16, 18, 20 και 21Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε διαμορφώσεις οδήγησης της σειράς Alpha που υποστηρίζουν συνδέσεις διεπαφής τύπου Β.Επιβεβαιώστε τον τύπο της διεπαφής servo του συγκεκριμένου μοντέλου CNC σας πριν καθορίσετε αυτό το δίσκο για μια νέα εγκατάσταση.

Ε4: Το A06B-6093-H102 στο μηχάνημά μας δείχνει συναγερμό ∙ πώς να το διαγνώσω;

Η σειρά Βήτα SVU χρησιμοποιεί ένα σύστημα ένδειξης συναγερμού LED στο μπροστινό πρόσωπο της κίνησης.Οι κώδικες συναγερμού βήτα SVU πρέπει να ανατρέπονται στην οθόνη CNC ή στην οθόνη ελέγχου ρομπότ για τον εντοπισμό του συγκεκριμένου σφάλματος.. Ελέγξτε την οθόνη συναγερμού του CNC για τον αριθμό άξονα που αντιστοιχεί σε αυτή την κίνηση.και θέματα τροφοδοσίαςΟι διαρκείς συναγερμοί που δεν μπορούν να διαγραφούν με την ενεργειακή τροχιά δείχνουν συνήθως ότι η κίνηση απαιτεί επισκευή ή αντικατάσταση σε επίπεδο συστατικού.

Ε5: Μπορεί να επισκευαστεί το A06B-6093-H102 και αξίζει να επισκευαστεί ή να αντικατασταθεί;

Η επισκευή επιπέδου συστατικού υποστηρίζεται καλά για αυτό το δίσκο.Τρανζίστορες ισχύος, ανεμιστήρας ψύξης, μπαταρία και ασφάλειεςείναι όλα διαθέσιμα ως ξεχωριστά εξαρτήματα.Οι εγκαταστάσεις επισκευής με εξοπλισμό δοκιμής FANUC Beta μπορούν να δοκιμάσουν την επιδιορθωμένη μονάδα σε συνθήκες πλήρους φόρτωσης με πραγματικούς κινητήρες Beta για να επιβεβαιώσουν την ορθή λειτουργία πριν από την επιστροφήΓια μια μονάδα με αποτυχημένη μονάδα τρανζίστορ ή ανεμιστήρα αντί για ζημιά σε επίπεδο πλακέτου, η επισκευή είναι συνήθως η οικονομικά αποδοτική επιλογή. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.