Ενεργοποιητικό ενισχυτή A06B-6079-H105

FANUC A06B-6079-H105∙ Η μονάδα ενισχυτή αλφα-υπηρεσίας SVM1-80 ∙ Μονάδικος άξονας, 4,75 kW, 18,7 A ονομαστική έξοδος, 230 V μέγιστη έξοδος, σειρά Αλφα, Ιαπωνία

Αριθμός μέρους:Α06Β-6079-Η105

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Κατηγορία προϊόντος:Μονάδα ενισχυτή σερβοεξοπλισμού ∆ομασίας Άλφα (SVM)

Σχήμα:SVM1-80

Οδηγία αναφοράς:Β-65162

Σύνοψη

ΗFANUC A06B-6079-H105είναι η SVM1-80 ένα μονόξυλο μοντέλο ενισχυτή σερβο από το αρχικό σύστημα κίνησης της σειράς Alpha της FANUC.

Είναι η ειδική ενότητα ενισχυτή που χρησιμοποιείται για την κίνηση ενός άξονα εφοδιασμού σε ένα ράφι κίνησης της σειράς FANUC Alpha, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.

Η ονομασία μοντέλου SVM1-80 ακολουθεί την ονομασία ενισχυτή σειράς Alpha της FANUC: SVM υποδηλώνει τη μονάδα ενισχυτή σερβο, 1 υποδηλώνει τη διαμόρφωση ενός άξονα,και 80 υποδηλώνει την κατηγορία συνεχούς ροής εξόδου του ενισχυτή στην αρίθμηση σειράς Αλφα.

Η σειρά A06B-6079 καλύπτει μονοάξονες μονάδες ενισχυτών αλφαϊκής σειράς σε όλο το φάσμα ρεύματος που παράγεται από την FANUC ∙ η παραλλαγή -H105 είναι η SVM1-80 εντός αυτής της οικογένειας.

Η ενότητα αυτή αντλεί ισχύ συνεχούς ρεύματος από το κοινό PSM (Μονάδα τροφοδοσίας ενέργειας) στο ίδιο ράφι κίνησης.

Μετατρέπει αυτή την ισχύ συνεχούς ρεύματος σε τρι-φασική έξοδο εναλλασσόμενου ρεύματος σε μεταβλητή συχνότητα και τάση για να τροφοδοτεί τον συνδεδεμένο κινητήρα.

Η συχνότητα εξόδου και η τάση ελέγχονται με ακρίβεια σε πραγματικό χρόνο από τον αλγόριθμο ελέγχου σερβο του CNC, ο οποίος ελέγχει τη θέση, την ταχύτητα και την ροπή μέσω της διεπαφής σερβο.

Η σειρά Alpha αντιπροσωπεύει την πρώτη γενιά του ευρέως χρησιμοποιούμενου ψηφιακού συστήματος servo drive της FANUC, μια γενιά που έφερε οπτική επικοινωνία FSSB, ανατροφοδότηση από τον κωδικοποιητή παλμών υψηλής ανάλυσης,και ολοκληρωμένη νοημοσύνη κίνησης σε εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων FANUCΠολλά μηχανήματα που κατασκευάστηκαν σε αυτή τη γενιά παραμένουν στην παραγωγή σήμερα, καθιστώντας το SVM1-80 ένα αντικείμενο ενεργού συντήρησης παγκοσμίως.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική ενός άξονα

Το SVM1-80 ελέγχει έναν άξονα εφοδιασμού ∙ έναν κινητήρα, έναν άξονα κίνησης στο μηχάνημα.άμεση σχέση ένα προς ένα μεταξύ ενισχυτή και κινητήρα.

Η FANUC παράγει επίσης ενότητες ενισχυτών με διπλό άξονα (SVM2) που χειρίζονται δύο άξονες μέσα σε ένα ενιαίο περίβλημα ενότητας ∙ μια συμπαγή διαμόρφωση που μειώνει τον αριθμό των ενδίων στο ράφι κίνησης.

Το μονόξυλο SVM1 χρησιμοποιείται όταν η απαίτηση ισχύος του κινητήρα καθιστά κατάλληλη την επιλογή ειδικής μονάδας μονόξυλου,ή όταν η διαμόρφωση της μηχανής απαιτεί μονάδες μεμονωμένου άξονα αντί κοινών μονάδων διπλού άξονα.

Στο ράφι κίνησης, το SVM1-80 εγκαθίσταται παράλληλα με άλλες μονάδες SVM και SPM, όλες συνδεδεμένες με την κοινή λεωφόρο συνεχούς ρεύματος από τη μονάδα PSM.

Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.

Το λογισμικό ελέγχου άξονα του CNC λειτουργεί σε επίπεδο συστήματος. Ο φυσικός έλεγχος ρεύματος, η εναλλαγή PWM και η διαχείριση ροής κινητήρα εκτελούνται όλα εντός της ίδιας της μονάδας SVM1-80.

Συνδυασμός κινητήρων

Ο SVM1-80 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με συμβατούς κινητήρες αλφα.

Το ονομαστικό ρεύμα εξόδου 18,7 A και η μέγιστη ισχύ εξόδου 230 V καθορίζουν ποιες ονομαστικές τιμές κινητήρα είναι κατάλληλες για αυτό το ενισχυτή:

Το ονομαστικό ρεύμα αντιπροσωπεύει το συνεχές ασφαλές ρεύμα εξόδου του ενισχυτή.

Τα στιγμιαία κορυφαία ρεύματα κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης υπερβαίνουν την ονομαστική συνεχή τιμή

Ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να ταιριάζουν χρησιμοποιώντας τους πίνακες συνδυασμού κινητήρα- ενισχυτή της FANUC,που λαμβάνουν υπόψη τόσο τις τρέχουσες απαιτήσεις του κινητήρα όσο και την τρέχουσα χωρητικότητα του ενισχυτή σε όλη την καμπύλη πλήρους ταχύτητας-τροπής.

Ένας μικρότερος ενισχυτής (πολύ μικρό ρεύμα για την ζήτηση του κινητήρα) θα ενεργοποιηθεί με υπερβολικό ρεύμα κατά την έντονη επιτάχυνση.

Ένας υπερμεγέθης ενισχυτής (πολύ μεγαλύτερη ισχύς από ό, τι χρειάζεται ο κινητήρας) εισάγει περιττό κόστος και χώρο στηρίγματος.

Ο σωστός μεγέθους στοχεύει το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή κοντά στην απαίτηση συνεχούς ρεύματος στάθμευσης του κινητήρα.

Ενσωμάτωση στο σύστημα κίνησης Άλφα

Η A06B-6079-H105 καταλαμβάνει μια θέση στο ντουλάπι κίνησης της σειράς Alpha.

Αυτές οι διαστάσεις είναι σύμφωνες με τον συντελεστή μορφής της σειράς αλφα των ενσωματωμένων μονάδων. Οι ενότητες έχουν σχεδιαστεί για να τοποθετούνται πλάι-πλάι σε ένα κιβώτιο κίνησης.μοιράζονται το DC bus και επικοινωνούν μεμονωμένα με το CNC.

Η διαδρομή σύνδεσης συστήματος κίνησης για το SVM1-80:

Εισαγωγή:Συνεχή λεωφορείο από τη μονάδα PSM μέσω σύνδεσης μπάρας λεωφορείου.

Εξοχή κινητήρα:Τριφογενής εναλλασσόμενος κινητήρας μεταβλητής συχνότητας προς τον κινητήρα εφοδιασμού (κοινότητες κινητήρα U, V, W).

Εισαγωγή ανατροφοδότησης:Επιστροφή κωδικοποιητή παλμού από τον συνδετήρα κωδικοποιητή κινητήρα.

Διασύνδεση CNC:Σειριακή διασύνδεση σερβο (για την αρχική γενιά Alpha) ή οπτική ίνα FSSB (για εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν CNC ικανές για FSSB).

Σήματα κατάστασης/δύναμης:Έλεγχος ισχύος από το PSM, έκτακτη διακοπή, έτοιμα σήματα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το SVM1-80 εμφανίζει συναγερμό SV και ο άξονας δεν κινείται. Δεν επηρεάζονται άλλοι άξονες. Ποιο είναι το πρώτο διαγνωστικό βήμα;

Ο δικός LED ή ο δείκτης του SVM1-80 θα εμφανίζει έναν αριθμό ή ένα σχέδιο συναγερμού.

Ψάξτε τον κώδικα στο εγχειρίδιο συντήρησης Β-65162 για να εντοπίσετε την κατηγορία σφάλματος: υπερστροφή, υπερτάταση, σφάλμα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, υπερφόρτωση κινητήρα ή σφάλμα υλικού ενισχυτή.

Ο κωδικός αυτός κατευθύνει τη διάγνωση στον κινητήρα, το καλώδιο ανατροφοδότησης, το καλώδιο ισχύος του κινητήρα ή την ίδια τη μονάδα ενισχυτή.

Ε2: Το καλώδιο κωδικοποιητή παλμού αντικαταστάθηκε, αλλά ο συναγερμός SV431 (λάθος μέτρησης) ή συναγερμός ανατροφοδότησης εξακολουθεί να υπάρχει.

Επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο αντικατάστασης είναι ο σωστός αριθμός τμήματος για αυτό το συνδυασμό κινητήρα και ενισχυτή ∙ Λάθος πινάρισμα στον συνδετήρα καλωδίου ανατροφοδότησης παράγει ακριβώς αυτό το σύμπτωμα.

Ελέγξτε τη σύνδεση ασπίδας καλωδίου και στα δύο άκρα· η κακή ασπίδας επιτρέπει την εισαγωγή θορύβου στο σήμα κωδικοποιητή που προκαλεί σφάλματα μέτρησης.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή παλμού στον κινητήρα για καμπυλωμένες ή διαβρωμένες καρφίτσες.

Εάν ο συναγερμός εξακολουθεί να υπάρχει με επαληθευμένο σωστό καλώδιο, ο ίδιος ο κωδικοποιητής παλμών ή το κύκλωμα εισόδου ανατροφοδότησης στο SVM1-80 μπορεί να έχουν αποτύχει.

Ε3: Μπορεί το SVM1-80 (A06B-6079-H105) να αντικατασταθεί με ενισχυτή SVM της σειράς Alpha i;

Η άμεση υποκατάσταση ενός αλφα i (SVMi) με ένα αρχικό αλφα (SVM) δεν αποτελεί απλή ανταλλαγή.

Οι ενισχυτές Alpha i έχουν διαφορετική επικοινωνιακή διεπαφή, διαφορετική δομή παραμέτρων και διαφορετική διαμόρφωση συνδέσμων από τον αρχικό Alpha.

Η αντικατάσταση μιας μονάδας της σειράς Alpha με ισοδύναμη μονάδα Alpha i απαιτεί αλλαγές στη διαμόρφωση του λογισμικού servo του CNC, ενδεχομένως στις ρυθμίσεις παραμέτρων servo,και επαλήθευση της συμβατότητας των μηχανικών συνδέσμων.

Για μια αντικατάσταση παρόμοιας για παρόμοια, η πηγή είναι ένας άλλος A06B-6079-H105 ή το άμεσο ισοδύναμό του εντός της σειράς A06B-6079.

Ε: Το μηχάνημα έχει μείνει αδρανές για αρκετούς μήνες. Μετά την επανεκκίνηση, το SVM1-80 εμφανίζει συναγερμό αμέσως μετά την ενεργοποίηση πριν από οποιαδήποτε κίνηση άξονα.

Οι παρατεταμένες περιόδους αδρανούς λειτουργίας μπορεί να οδηγήσουν σε αποσύνθεση φορτίου του πυκνωτή στο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος.

Εάν το κύκλωμα προφόρτισης ή το ίδιο το PSM έχει πρόβλημα, η λεωφορεία συνεχούς ρεύματος μπορεί να μην φτάσει τη φυσιολογική τάση λειτουργίας, προκαλώντας το SVM1-80 να δει κατάσταση υποτάσης και συναγερμό.

Ελέγξτε επίσης αν το κύκλωμα διακοπής έκτακτης ανάγκης έχει απελευθερωθεί σωστά. Πολλά συστήματα κίνησης απαιτούν μια συγκεκριμένη κατάσταση ετοιμότητας CNC πριν οι ενισχυτές ενεργοποιηθούν.

Επιβεβαιώστε ότι η ακολουθία ενεργοποίησης ακολουθεί τη συνήθη διαδικασία για το σύστημα κίνησης.

Ε5: Ποιες είναι οι απαιτήσεις διάσπασης θερμότητας για το A06B-6079-H105 στο ντουλάπι κίνησης;

Το SVM1-80 εξαλείφει τη θερμότητα μέσω του απορροφητήρα θερμότητας, ο οποίος πρέπει να έχει επαρκή ροή αέρα για να αποτρέψει τη θερμική υπερφόρτωση.

Σε ένα τυπικό ντουλάπι κίνησης της σειράς Alpha, ο απορροφητής θερμότητας προεξέχει στο κανάλι ροής αέρα στο πίσω μέρος του ντουλάπι,με τον ανεμιστήρα ψύξης του ντουλάπιου να πιέζει τον αέρα σε όλους τους απορροφητήρες θερμότητας των ενότητες από κάτω προς τα πάνω.

Επιβεβαιώστε ότι ο ανεμιστήρας ψύξης του ντουλάπι είναι λειτουργικός και ότι δεν υπάρχουν εμπόδια στην ροή αέρα στον αγωγό.

Με πλήρες ονομαστικό φορτίο (επιπλέον 4,75 kW, συνεχής ισχύς 18,7 A), η παραγόμενη θερμότητα είναι σημαντική.

Η θερμοκρασία περιβάλλοντος του ντουλαπιού δεν πρέπει να υπερβαίνει το εύρος λειτουργίας που καθορίζεται στη σειρά Alpha ∙ συνήθως 0 ∙ 55 °C ανάλογα με την εγκατάσταση.