Μονάδα τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας A06B-6077-H111 AO6B-6O77-H111 A06B6077H111

Fanuc A06B-6077-H111 | Ενότητα τροφοδοσίας Alpha PSM-11 — Περίβλημα 90mm, 13.2kW, Τρανζίστορ 150A, Εφαρμογές CNC & Ρομπότ, Δύο Παραλλαγές Ψύκτρας — Οδηγός Προδιαγραφών & Προμήθειας

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-6077-H111 είναι μια μονάδα τροφοδοσίας alpha σειράς πλάτους 90mm και ισχύος 13.2kW που τροφοδοτεί συμπαγή συστήματα κίνησης alpha σε δύο διακριτούς τομείς εφαρμογών: εργαλειομηχανές CNC και βιομηχανικά ρομπότ Fanuc.

Αυτό το διπλό αποτύπωμα εφαρμογής έχει σημασία κατά την προμήθεια μονάδων αντικατάστασης, επειδή μια PSM-11 που αφαιρέθηκε από ένα αποχαρακτηρισμένο κέντρο κατεργασίας μπορεί να έχει συσσωρεύσει πολύ διαφορετικό ιστορικό λειτουργίας από μια που αφαιρέθηκε από μια εγκατάσταση ρομπότ — διαφορετικοί θερμικοί κύκλοι, διαφορετικά μοτίβα χρήσης, διαφορετικές συνθήκες περιβάλλοντος.

Η κατανόηση των προδιαγραφών της μονάδας και των μεταβλητών που εμπλέκονται στην προμήθεια μιας αντικατάστασης με σιγουριά είναι το επίκεντρο αυτού του άρθρου.

Η PSM-11 περιέχει εσωτερικά ένα μόνο τρανζίστορ 150A.

Αυτή είναι μια πρακτική λεπτομέρεια που την διακρίνει από την μικρότερη PSM-5.5 (A06B-6077-H106) και από την μεγαλύτερη σειρά A06B-6087 που ξεκινά από την PSM-15.

Το τρανζίστορ 150A παρέχει στην μονάδα περιθώριο στιγμιαίου ρεύματος — στην ονομαστική είσοδο AC 49A, το τρανζίστορ λειτουργεί πολύ κάτω από τη μέγιστη ικανότητά του, γεγονός που συμβάλλει στη γενικά καλή διάρκεια ζωής της μονάδας υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. 

Η ονομαστική συνεχής ισχύς εξόδου 13.2kW είναι αυτό που μπορεί να διατηρήσει θερμικά το τρανζίστορ, όχι το ηλεκτρικό όριο της ίδιας της συσκευής μεταγωγής.

Υπάρχουν δύο αναθεωρήσεις υλικού.

Αναθεώρηση Α χρησιμοποιεί πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0461.

Αναθεώρηση Β χρησιμοποιεί A16B-2202-0661. Και οι δύο αναθεωρήσεις χρησιμοποιούν την ίδια πλακέτα ελέγχου (A16B-2202-0420). Λειτουργικά, οι δύο αναθεωρήσεις είναι ισοδύναμες στο μηχάνημα — η διαφορά αναθεώρησης αντικατοπτρίζει κυρίως μια εσωτερική αλλαγή σχεδιασμού, όχι μια διαφορά συμβατότητας σε επίπεδο συστήματος.

Για έναν αγοραστή που προμηθεύεται μια αντικατάσταση, οποιαδήποτε αναθεώρηση λειτουργεί στο μηχάνημα. Η αναθεώρηση είναι σχετική μόνο για εργασίες επισκευής σε επίπεδο πλακέτας, όπου η σωστή πλακέτα αντικατάστασης πρέπει να ταιριάζει με τη συγκεκριμένη μονάδα που επισκευάζεται.

Μια πληροφορία που πολλές τυπικές καταχωρήσεις προϊόντων παραλείπουν αλλά είναι κρίσιμη λειτουργικά: η PSM-11 διατίθεται σε δύο διαφορετικές διαμορφώσεις ψύκτρας, και και οι δύο είναι φυσικά πανομοιότυπες εξωτερικά εκτός από τη γεωμετρία τοποθέτησης της ψύκτρας στη βάση της μονάδας.

Εάν παραγγελθεί η λανθασμένη παραλλαγή, δεν θα ταιριάζει μηχανικά με τη διάταξη τοποθέτησης της μονάδας στο ηλεκτρικό ντουλάπι.

Πριν παραγγείλετε μια αντικατάσταση A06B-6077-H111, προσδιορίστε ποια παραλλαγή ψύκτρας χρησιμοποιεί η αρχική μονάδα και επιβεβαιώστε ότι η αντικατάσταση ταιριάζει.

Βασικές Προδιαγραφές

Περίβλημα 90mm — Φυσικές Διαστάσεις σε Πλαίσιο

Το περίβλημα πλάτους 90mm της PSM-11 είναι το καθοριστικό φυσικό της χαρακτηριστικό κατά την τοποθέτησή του σε ένα ηλεκτρικό ντουλάπι.

Η μικρότερη PSM-5.5 (A06B-6077-H106) χρησιμοποιεί ένα πλαίσιο 60mm. Η PSM-15 (A06B-6087-H115) ανεβαίνει στα 90mm, και η PSM-26 και άνω χρησιμοποιούν 150mm.

Η PSM-11, στα 90mm, καταλαμβάνει το ίδιο πλάτος υποδοχής με την PSM-15 σε ντουλάπια που δεν σχεδιάστηκαν ειδικά γύρω από την στενότερη υποδοχή 60mm της PSM-5.5.

Αυτό έχει σημασία για αποφάσεις ανακατασκευής και αναβάθμισης.

Ένα μηχάνημα που κατασκευάστηκε αρχικά με PSM-5.5 έχει ένα ηλεκτρικό ντουλάπι σχεδιασμένο γύρω από την υποδοχή 60mm — η αναβάθμιση στο πλαίσιο 90mm της PSM-11 μπορεί να είναι δυνατή ή όχι, ανάλογα με τα γειτονικά εξαρτήματα και τον διαθέσιμο πλευρικό χώρο.

Αντίστροφα, ένα μηχάνημα κατασκευασμένο για την PSM-15 μπορεί να δεχτεί την PSM-11 στην ίδια υποδοχή με επιπλέον πλευρικό χώρο.

Σε περιπτώσεις ανακατασκευής με περιορισμένο χώρο στο ντουλάπι, οι φυσικές διαστάσεις της υποδοχής είναι συχνά ο καθοριστικός παράγοντας μεταξύ των διαθέσιμων μοντέλων PSM.

Το ύψος και το βάθος της μονάδας ακολουθούν την τυπική μορφή alpha PSM, καθιστώντας την PSM-11 τοποθετήσιμη στις ίδιες δομές ραφιών που χρησιμοποιούνται από άλλες μονάδες alpha σειράς.

Η εξωτερική ψύκτρα εκτείνεται πέρα από το σώμα της μονάδας — η ακριβής γεωμετρία της είναι αυτή που διαφέρει μεταξύ των δύο παραλλαγών ψύκτρας που αναφέρθηκαν παραπάνω.

Οι Δύο Παραλλαγές Ψύκτρας — Γιατί Αυτό Έχει Σημασία Πριν την Παραγγελία

Η ύπαρξη δύο φυσικά διακριτών διαμορφώσεων ψύκτρας στην A06B-6077-H111 δεν τεκμηριώνεται ευρέως σε τυπικές καταχωρήσεις προϊόντων, αλλά είναι πρακτικά σημαντική για όποιον τοποθετεί μια αντικατάσταση σε ένα μηχάνημα.

Η ψύκτρα συνδέεται στη βάση/πίσω μέρος της μονάδας και αλληλεπιδρά με τη δομή στήριξης του ηλεκτρικού ντουλαπιού.

Οι δύο παραλλαγές έχουν διαφορετικά μοτίβα οπών στήριξης ή γεωμετρίες σύνδεσης — δεν είναι εναλλάξιμες χωρίς τροποποίηση της στήριξης του ντουλαπιού, κάτι που δεν είναι κατάλληλη προσέγγιση επισκευής.

Πριν κάνετε μια παραγγελία για μια αντικατάσταση A06B-6077-H111, φωτογραφίστε τη γεωμετρία στήριξης της ψύκτρας της αρχικής μονάδας από πίσω και κάτω, και δώστε αυτές τις πληροφορίες στον προμηθευτή. Αξιόπιστοι ειδικοί ανταλλαγής PSM-11 θα είναι σε θέση να επιβεβαιώσουν ποια παραλλαγή προμηθεύουν.

Αυτό το βήμα αξίζει να γίνει ακόμα κι αν προσθέτει μια μέρα στη διαδικασία — η ανακάλυψη μιας διαστασιακής ασυμφωνίας αφού έχει ανοιχτεί το μηχάνημα και έχει αφαιρεθεί η αρχική μονάδα κοστίζει πολύ περισσότερο σε χρόνο διακοπής λειτουργίας από το βήμα επαλήθευσης.

Εάν η διαμόρφωση της ψύκτρας της αρχικής μονάδας δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί (η μονάδα έχει ήδη αφαιρεθεί και οι πληροφορίες δεν είναι διαθέσιμες), ένας ειδικός με φυσική μονάδα διαθέσιμη για σύγκριση είναι η πιο αξιόπιστη πηγή.

PSM-11 vs PSM-5.5: Επιλογή της Σωστής Κατηγορίας Ισχύος

Η PSM-11 και η PSM-5.5 (A06B-6077-H106) εξυπηρετούν την ίδια αρχιτεκτονική σειράς A06B-6077 και την ίδια κατηγορία μεγέθους μηχανής.

Η ονομασία 5.5 αντιπροσωπεύει περίπου 5.5kW ονομαστικής εξόδου σε σύγκριση με τα 13.2kW της PSM-11.

Η επιλογή μεταξύ τους είναι ένας υπολογισμός χωρητικότητας ισχύος, όχι ένα ερώτημα λειτουργικής συμβατότητας — και οι δύο μονάδες παράγουν την ίδια τάση DC bus 283–325V και είναι συμβατές με τις ίδιες οικογένειες ενισχυτών alpha SVM και SPM.

Ο υπολογισμός ξεκινά με τον προσδιορισμό κάθε μονάδας SVM και SPM στο DC bus του μηχανήματος και την εύρεση της ονομαστικής συνεχούς ισχύος εξόδου της.

Αθροίστε αυτές τις τιμές, στη συνέχεια εφαρμόστε έναν παράγοντα ταυτοχρονισμού — συνήθως 0.7 έως 0.8, αντικατοπτρίζοντας την πραγματικότητα ότι δεν λειτουργούν όλοι οι άξονες σε πλήρες φορτίο ταυτόχρονα κατά τη διάρκεια κανονικών κύκλων κοπής. 

Εάν το αποτέλεσμα είναι κάτω από περίπου 5kW, η PSM-5.5 έχει σωστό μέγεθος.

Εάν βρίσκεται μεταξύ 5kW και 12kW, η PSM-11 είναι η σωστή επιλογή. Εάν υπερβαίνει τα 12kW, το μηχάνημα χρειάζεται την PSM-15 (A06B-6087-H115) ή μεγαλύτερη.

Μια δεύτερη εξέταση πέρα από τη συνεχή ισχύ είναι το στιγμιαίο ρεύμα του bus κατά τη διάρκεια ταυτόχρονης επιτάχυνσης άξονα.

Το τρανζίστορ 150A της PSM-11 παρέχει το απόθεμα στιγμιαίου ρεύματος για αυτές τις μεταβατικές καταστάσεις, αλλά εάν ο συνδυασμός SVM/SPM του μηχανήματος απαιτεί πολύ υψηλά στιγμιαία ρεύματα για μικρές διάρκειες, η τράπεζα πυκνωτών του bus της PSM-11 πρέπει να χειριστεί το κενό μεταξύ της συνεχούς παροχής του τρανζίστορ και της στιγμιαίας ζήτησης.

Αυτό σπάνια αποτελεί πρόβλημα σε εφαρμογές PSM-11 εξ ορισμού, αλλά αξίζει να υπολογιστεί σε μηχανήματα με πολλούς άξονες υψηλής αδράνειας.

Εφαρμογές Ρομπότ — Διαφορετικό Προφίλ Λειτουργίας

Η A06B-6077-H111 χρησιμοποιείται όχι μόνο σε εργαλειομηχανές CNC αλλά και σε συστήματα βιομηχανικών ρομπότ Fanuc. Οι εφαρμογές ρομπότ επιβάλλουν ένα διακριτά διαφορετικό προφίλ λειτουργίας στην PSM-11 σε σύγκριση με ένα κέντρο κατεργασίας CNC.

Οι κινήσεις του βραχίονα ενός ρομπότ περιλαμβάνουν συχνή επιτάχυνση και επιβράδυνση πολλαπλών αρθρώσεων ταυτόχρονα, με την ενέργεια αναγέννησης από τις αρθρώσεις που επιβραδύνουν να επιστρέφει στο DC bus και να επαναχρησιμοποιείται ή να επιστρέφεται στην παροχή AC μέσω του ενεργού μπροστινού άκρου της PSM.

Ο κύκλος λειτουργίας — το κλάσμα του χρόνου που το σύστημα λειτουργεί υπό φορτίο — είναι συχνά υψηλότερος σε εφαρμογές ρομπότ από ό,τι σε φρεζάρισμα CNC, όπου ο άξονας και οι άξονες μπορεί να διατηρούνται σε σταθερή τροφοδοσία για εκτεταμένες διαδρομές κοπής.

Τι σημαίνει αυτό για μια μεταχειρισμένη PSM-11 στην αγορά μεταχειρισμένων: μια μονάδα που προήλθε από εγκατάσταση ρομπότ σε γραμμή συγκόλλησης αυτοκινήτων ή διαχείρισης υλικών με υψηλό κύκλο έχει πιθανότατα υποστεί περισσότερους θερμικούς κύκλους και περισσότερα συμβάντα μεταγωγής τρανζίστορ IPM ανά μονάδα χρόνου από μια αντίστοιχη μονάδα από τόρνο CNC χαμηλού όγκου.

Και οι δύο έχουν τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος, αλλά οι συσσωρευμένες ιστορίες φθοράς τους είναι διαφορετικές. Κατά την προμήθεια μιας μεταχειρισμένης μονάδας και όταν η προέλευση έχει σημασία, η ερώτηση στον προμηθευτή εάν η μονάδα προήλθε από μηχάνημα CNC ή από εφαρμογή ρομπότ είναι μια λογική ερώτηση ελέγχου.

Λειτουργικά, η PSM-11 σε ένα σύστημα ρομπότ εκτελείται πανομοιότυπα με τον ρόλο της σε μηχανήματα CNC — η φυσική του DC bus είναι η ίδια, οι συναγερμοί είναι οι ίδιοι, η διαμόρφωση της πλακέτας είναι η ίδια. Το πλαίσιο εφαρμογής επηρεάζει τις προσδοκίες διάρκειας ζωής, όχι την εγκατάσταση ή τη λειτουργία.

Ανταλλαγή, Πλεόνασμα και Επισκευή — Σύγκριση Διαδρομών Προμήθειας

Ανταλλαγή: Το πιο κοινό μοντέλο υπηρεσιών στην αγορά μεταχειρισμένων για την PSM-11.

Μια ελαττωματική μονάδα αποστέλλεται σε έναν ειδικό. μια δοκιμασμένη, εγγυημένη αντικατάσταση αποστέλλεται πίσω πριν ή ταυτόχρονα με την ελαττωματική μονάδα. Οι δεξαμενές ανταλλαγής διατηρούνται από ειδικούς που επισκευάζουν τις εισερχόμενες ελαττωματικές μονάδες στην δεξαμενή, έτσι ο κύκλος διατηρείται όσο υπάρχουν επισκευάσιμα πυρήνες.

Η ανταλλαγή είναι συνήθως η ταχύτερη διαδρομή για μια αντικατάσταση που λειτουργεί και η καλύτερη αξία όταν μια δοκιμασμένη, εγγυημένη μονάδα είναι η προτεραιότητα.

Οι εγγυήσεις ανταλλαγής 12 μηνών είναι στάνταρ. ορισμένοι ειδικοί προσφέρουν μεγαλύτερες.

Πλεόνασμα: Μια μονάδα που αφαιρέθηκε από ένα αποχαρακτηρισμένο μηχάνημα και πωλήθηκε με περιορισμένη ή καθόλου εργασία επισκευής.

Οι μονάδες πλεονάσματος μπορεί να είναι αδοκίμαστες, μόνο δοκιμασμένες, ή καθαρισμένες και δοκιμασμένες — η περιγραφή της κατάστασης ποικίλλει ανάλογα με τον προμηθευτή. Το πλεόνασμα είναι χαμηλότερο σε κόστος από την ανταλλαγή, αλλά φέρει υψηλότερο κίνδυνο λήψης μιας μονάδας που χρειάζεται επισκευή πριν λειτουργήσει αξιόπιστα.

Χρήσιμο όταν το παράθυρο διακοπής λειτουργίας του μηχανήματος δεν είναι επείγον και η εισερχόμενη δοκιμή είναι διαθέσιμη εσωτερικά.

Επισκευή: Η αρχική ελαττωματική μονάδα αποστέλλεται σε έναν ειδικό για διάγνωση και επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος.

Το κόστος επισκευής είναι συνήθως χαμηλότερο από την ανταλλαγή, αλλά ο χρόνος παράδοσης είναι μεγαλύτερος (συνήθως ημέρες έως μια εβδομάδα ή περισσότερο).

Η επισκευή είναι η σωστή προσέγγιση όταν είναι γνωστό ότι η μονάδα έχει μια συγκεκριμένη, ανακτήσιμη βλάβη (ένας ανεμιστήρας που έχει χαλάσει, ένα τρανζίστορ που έχει χαλάσει) και το μηχάνημα μπορεί να αντέξει τον χρόνο παράδοσης της επισκευής.

Η PSM-11 είναι μια επισκευάσιμη μονάδα. Η εσωτερική μονάδα τρανζίστορ 150A διατίθεται ως ξεχωριστό ανταλλακτικό και μπορεί να αντικατασταθεί.

Ο ανεμιστήρας (A90L-0001-0422) είναι τυπικός και διαθέσιμος. Καμία από τις κύριες πλακέτες δεν πωλείται ξεχωριστά, οπότε οι βλάβες σε επίπεδο πλακέτας οδηγούν σε ανταλλαγή ή σε ειδικό με δυνατότητα επισκευής πλακετών σε επίπεδο εξαρτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Υπάρχουν δύο παραλλαγές ψύκτρας — πώς μπορώ να βρω ποια έχει το μηχάνημά μου πριν παραγγείλω μια αντικατάσταση;

Η πιο αξιόπιστη προσέγγιση είναι να φωτογραφίσετε το πίσω και το κάτω μέρος της αρχικής PSM-11 ενώ είναι ακόμα στο μηχάνημα, δείχνοντας καθαρά τη γεωμετρία στήριξης της ψύκτρας. Στείλτε αυτές τις φωτογραφίες μέσω email στον προμηθευτή που σκοπεύετε και ζητήστε τους να επιβεβαιώσουν τη συμβατότητα με τη μονάδα που έχουν διαθέσιμη.

Εάν η μονάδα έχει ήδη αφαιρεθεί και δεν είναι δυνατή η φυσική σύγκριση, το αρχικό ηλεκτρικό σχηματικό διάγραμμα του μηχανήματος ή η τεκμηρίωση OEM μπορεί να αναφέρεται στη συγκεκριμένη παραλλαγή.

Ως έσχατη λύση, ένας ειδικός PSM-11 με απόθεμα και των δύο παραλλαγών μπορεί να καθοδηγήσει την αναγνώριση μέσω τηλεφώνου με βάση τις λεπτομέρειες της διάταξης του ντουλαπιού.

Ε2: Η αρχική PSM-11 του μηχανήματός μου είναι Αναθεώρηση Α (πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0461). Μπορώ να εγκαταστήσω μια μονάδα Αναθεώρησης Β (A16B-2202-0661) ως αντικατάσταση χωρίς καμία ρύθμιση;

Ναι. Η λειτουργική έξοδος και των δύο αναθεωρήσεων είναι πανομοιότυπη — ίδια τάση DC bus, ίδια παροχή ισχύος, ίδια συμπεριφορά συναγερμού.

Η αλλαγή αναθεώρησης αντικατοπτρίζει μια εσωτερική ενημέρωση σχεδιασμού της Fanuc, όχι μια διαφορά σε επίπεδο συστήματος που επηρεάζει τη συμβατότητα με τις συνδεδεμένες μονάδες SVM και SPM ή τον έλεγχο CNC. Μια PSM-11 Αναθεώρησης Β μπορεί να αντικαταστήσει μια μονάδα Αναθεώρησης Α χωρίς αλλαγές παραμέτρων ή τροποποιήσεις καλωδίωσης.

Η διάκριση είναι σχετική μόνο κατά την εκτέλεση επισκευής σε επίπεδο πλακέτας και την ανάγκη προμήθειας της σωστής πλακέτας καλωδίωσης αντικατάστασης.

Ε3: Το μηχάνημα χρησιμοποιεί την PSM-11 για να τροφοδοτήσει ένα SVM1-40 (A06B-6079-H103) και ένα μικρό SPM. Είναι η PSM-11 επαρκώς διαστασιολογημένη, ή αρκεί η PSM-5.5;

Το ονομαστικό ρεύμα άξονα του SVM1-40 αντιστοιχεί σε περίπου 5.5–7kW ισχύος εξόδου σερβοκινητήρα, ανάλογα με τον συγκεκριμένο κινητήρα που είναι συνδεδεμένος. Προσθέτοντας την ισχύ εξόδου του άξονα του SPM σε αυτό, το συνδυασμένο φορτίο υπερβαίνει σχεδόν σίγουρα την ονομαστική τιμή ~5.5kW της PSM-5.5 κατά την ταυτόχρονη λειτουργία.

Η PSM-11 στα 13.2kW καλύπτει αυτόν τον συνδυασμό με ουσιαστικό περιθώριο.

Η PSM-5.5 θα ήταν ανεπαρκής και πιθανότατα θα παρήγαγε συναγερμούς πτώσης τάσης AL04 κατά τις περιόδους ταυτόχρονης βαριάς φόρτισης. Η PSM-11 είναι η σωστή επιλογή για αυτή τη διαμόρφωση.

Ε4: Αυτή η PSM-11 πηγαίνει σε ένα ρομπότ Fanuc, όχι σε μηχάνημα CNC. Υπάρχουν διαφορές στη διαμόρφωση;

Όχι. Η PSM-11 σε μια εγκατάσταση ρομπότ χρησιμοποιεί ακριβώς το ίδιο υλικό, παράγει το ίδιο DC bus και λειτουργεί με τους ίδιους κωδικούς συναγερμού όπως και σε εφαρμογή CNC.

Ο ελεγκτής ρομπότ αλληλεπιδρά με τις μονάδες SVM στο bus αντί για μια κάρτα σερβο CNC, αλλά ο ρόλος της PSM-11 — παροχή και ρύθμιση του DC bus — είναι πανομοιότυπος.

Δεν υπάρχουν jumpers, διακόπτες ή παράμετροι εντός της PSM-11 που διαφέρουν μεταξύ εφαρμογών CNC και ρομπότ.

Ε5: Ένας προμηθευτής προσφέρει μια PSM-11 που περιγράφεται ως "δοκιμασμένη, χωρίς συναγερμό". Είναι αυτό επαρκής διασφάλιση για ένα μηχάνημα παραγωγής;

"Δοκιμασμένη, χωρίς συναγερμό" κατά την στατική ενεργοποίηση στο πάγκο είναι ένα χρήσιμο στοιχείο δεδομένων, αλλά όχι ολοκληρωμένη διασφάλιση.

Μια στατική δοκιμή επιβεβαιώνει ότι η μονάδα ενεργοποιείται χωρίς σφάλμα και ότι η τάση του bus εμφανίζεται εντός προδιαγραφών χωρίς φορτίο.

Δεν επαληθεύει την απόδοση του τρανζίστορ υπό πραγματικό ρεύμα φορτίου, την επάρκεια της ροής αέρα του ανεμιστήρα σε θερμοκρασία λειτουργίας, ή τη συμπεριφορά προ-φόρτισης σε όλο το εύρος θερμοκρασίας που θα δει η μονάδα κατά τη χρήση. 

Για ένα μηχάνημα παραγωγής όπου η αξιοπιστία είναι κρίσιμη, προμηθευτείτε από έναν προμηθευτή που δοκιμάζει υπό φορτίο — ιδανικά σε ένα πραγματικό σύστημα κίνησης Fanuc alpha με κατάλληλα φορτία SVM και κινητήρα — και προσφέρει ουσιαστική εγγύηση (ελάχιστο 12 μηνών από την ημερομηνία εγκατάστασης, όχι μόνο από την ημερομηνία αποστολής).

Η διαφορά τιμής μεταξύ μιας μονάδας πλεονάσματος στατικά δοκιμασμένης και μιας μονάδας ανταλλαγής δοκιμασμένης υπό φορτίο είναι πραγματική, αλλά έτσι είναι και η διαφορά στην εμπιστοσύνη.