Siemens 6SN1145-1BA02-0CA0 SIMODRIVE 611 Ενότητα ανατροφοδότησης εισόδου / αναγέννησης, 36/47 kW, κλειστό κύκλο ελέγχου

Ένα Διαφορετικό Τύπο Ενέργειας

Οι περισσότερες ενότητες τροφοδοσίας για τα συστήματα servo drive κάνουν ένα πράγμα: παίρνουν ενέργεια από το δίκτυο και την τροφοδοτούν στο DC bus.Εναλλακτικά συστήματα για την παρακολούθηση της ακτινοβολίαςΗ Ελλάδα είναι η πρώτη χώρα στην Ευρώπη.ρυθμιζόμενη μονάδα τροφοδοσίας / αναγεννητικής ανάδρασης (I/R)στην πλατφόρμα SIMODRIVE 611, δεν τροφοδοτεί μόνο το δίκτυο συνεχούς ∆ύσης ∙ ελέγχει ενεργά την τάση του δίκτυου μέσω της ρύθμισης κλειστού βρόχου και όταν οι συνδεδεμένοι άξονες επιβραδύνονται,Αποσπά την κινητική ενέργεια που προκύπτει και την σπρώχνει πίσω στο δίκτυο τροφοδοσίας αντί να την κάψει σε αντίσταση..

Αυτό σημαίνει χαμηλότερη κατανάλωση ενέργειας σε ολόκληρο τον κύκλο επεξεργασίας, ένα καθαρότερο και πιο σταθερό DC bus για όλες τις συνδεδεμένες μονάδες κίνησης,και την εξάλειψη των αντίστοιχων πέδησης από το σχεδιασμό του κιβωτίουΓια τα πολυάξια εργαλεία μηχανών που εκτελούν συχνούς κύκλους επιτάχυνσης/αποβράδυνσης, για παράδειγμα, ένα πενταάξιο κέντρο επεξεργασίας στη μέση του προγράμματος,Η λειτουργία ανάκτησης ενέργειας μεταφράζεται σε μετρήσιμη μείωση του κόστους ηλεκτρικής ενέργειας με την πάροδο του χρόνου..

Τεχνικές προδιαγραφές

Η ενότητα I/R έναντι της μη ρυθμιζόμενης ενότητας UI

Εάν καθορίζετε μια αντικατάσταση ή συγκρίνετε επιλογές εντός της σειράς SIMODRIVE 611, η κατανόηση αυτής της διάκρισης εξοικονομεί χρόνο και αποφεύγει σφάλματα προδιαγραφών.

Ημη ρυθμιζόμενη ενότητα τροφοδοσίας (UI)∙ όπως το 6SN1145-1AA00-0CA0 ∙ παράγει μια τάση συνεχούς ρεύματος ανάλογη με την εισερχόμενη τάση του δικτύου.Η αναγεννημένη ενέργεια δεν έχει πουθενά να πάει εκτός από μια εξωτερική αντίσταση πέδησης.Η απλότητα του κυκλώματος είναι πλεονέκτημα από άποψη κόστους και ανθεκτικότητας, αλλά θέτει θερμικές απαιτήσεις στην αντίσταση και σπαταλά την αναγεννημένη ενέργεια.

ΗΜονάδα I/R(αυτό το προϊόν) χρησιμοποιεί ενεργό διακόπτη και κλειστό κύκλο ρύθμιση τάσης για να διατηρήσει μια σταθερή DC λεωφορείο ανεξάρτητα από τις αλλαγές φορτίου ή μικρές διακυμάνσεις του δικτύου.όταν η αναγεννητική ενέργεια εμφανίζεται στο λεωφορείο από έναν άξονα επιβράδυνσης, η γέφυρα IGBT της μονάδας μπορεί να αντιστρέψει τη ροή ρεύματος και να τροφοδοτήσει την ενέργεια αυτή πίσω στην τροφοδοσία τριών φάσεωνΓια τους φυσιολογικούς κύκλους επιβράδυνσης δεν απαιτείται αντίσταση πέδησης.

Για εφαρμογές με συχνή πέδηση, φορτία υψηλής αδράνειας ή πολλαπλούς άξονες που κυκλώνονται σε διαφορετικές φάσεις των προφίλ κίνησης τους, η μονάδα I/R είναι η κατάλληλη μηχανική επιλογή.

Ελέγχος κλειστού κυκλώματος: Τι κάνει στην πραγματικότητα ο κανονισμός

Ο περιγραφέας "έλεγχος κλειστού κυκλώματος" στην περιγραφή του προϊόντος αναφέρεται ειδικά σε:Ρυθμισμός τάσης συνεχούς σύνδεσης∆εν λειτουργεί με τον έλεγχο του κινητήρα, όπως συμβαίνει στις μονάδες ισχύος μεμονωμένου άξονα.Το 6SN1145-1BA02-0CA0 παρακολουθεί συνεχώς την τάση της καμινάδας συνεχούς ρεύματος και ρυθμίζει το πρότυπο εναλλαγής του ώστε να τη διατηρεί στην τιμή-στόχο περίπου 600 ̇ 625 V DC.

Στην πράξη, αυτή η ρυθμιζόμενη συμπεριφορά έχει αρκετά οφέλη για την συνδεδεμένη ομάδα κίνησης:

Η τάση του λεωφορείου παραμένει εντός στενής ζώνης ακόμη και όταν πολλοί άξονες επιταχύνουν ταυτόχρονα, γεγονός που διαφορετικά θα προκαλούσε πτώση τάσης του λεωφορείου.η ταυτόχρονη πέδηση πολλών αξόνων δεν προκαλεί άνοδο υπερεμίσθησηςΟι μονάδες κίνησης άξονα που λειτουργούν από σταθερό ρυθμιζόμενο λεωφορείο παρέχουν πιο προβλέψιμη ανταπόκριση ροπής.ιδιαίτερα σε υψηλές ταχύτητες όπου το περιθώριο μεταξύ του κινητήρα back-EMF και της διαθέσιμης τάσης λεωφορείου γίνεται στενόΓια εφαρμογές ακρίβειας ̇ κυλινδρική άλεση, επεξεργασία προφίλ γρανάζων, τρυπήματα ακρίβειας ̇ αυτή η σταθερότητα της τάσης έχει άμεση επίδραση στην συνέπεια της απόκρισης του σερβο.

Ενσωματωμένος επακριβής επαφής με διακοπή επαφής

Ένα χαρακτηριστικό που διαφοροποιεί το 6SN1145-1BA02-0CA0 από ορισμένες άλλες παραλλαγές της σειράς SIMODRIVE 611 είναι ηενσωματωμένος επαγωγός ηλεκτρικού δικτύου με επαφή διακοπής NC (κανονικά κλειστή).

Αυτός ο ενσωματωμένος επακριβώτης χρησιμεύει ως το κύριο στοιχείο διακόπτη μεταξύ της τρισδιάστατης τροφοδοσίας και του διορθωτή τροφοδοσίας.το σύστημα SIMODRIVE 611 κλείνει αυτόν τον επακριτή σε ελεγχόμενες συνθήκες περιορίζοντας το ρεύμα εισροής και εξασφαλίζοντας τα επίπεδα φόρτισης του DC bus σταδιακά και όχι μέσω ενός ανεξέλεγκτου βήματοςΗ επαφή διακοπής NC παρέχει ένα σήμα ανατροφοδότησης στο σύστημα ελέγχου που επιβεβαιώνει την κατάσταση του επακριτή, το οποίο χρησιμοποιείται στη λογική έτοιμης λειτουργίας του μηχανήματος και στην ανίχνευση σφαλμάτων.

Η ενσωμάτωση του επακριβώτη στην ενότητα απλοποιεί τον σχεδιασμό του ντουλάπιου: δεν απαιτείται ξεχωριστός εξωτερικός επακριβώτης για τη σύνδεση με το δίκτυο.και εξαλείφει μια ακόμη πιθανή πηγή σφάλματος στην ακολουθία ενεργοποίησης.

Εσωτερική ψύξη

Το προσάρτημα "0CA0" στον αριθμό αυτού του μέρους προσδιορίζει:εσωτερική απώλεια θερμότηταςΗ μονάδα διαλύει τις απώλειες λειτουργίας της στον εσωτερικό αέρα του ντουλάπιου και όχι μέσω ενός εξωτερικού αποβλήτου θερμότητας που προεξέχει από το πίσω πάνελ.

Αυτή η διαμόρφωση είναι κατάλληλη για εγκαταστάσεις στις οποίες το ντουλάπι ελέγχου δεν μπορεί να τροποποιηθεί για ψύξη μέσω του πίσω πλαισίου ή όπου ο σχεδιασμός του κιβωτίου της μηχανής δεν επιτρέπει την πρόσβαση σε εξωτερικό αποχετευτικό.Το εμπόδιο είναι ότι το ντουλάπι πρέπει να είναι μεγέθους και επαρκώς αεριζόμενοΜε απόδοση 36 47 kW, η ενότητα αυτή παράγει σημαντικό θερμικό φορτίο παράλληλα με τις συνδεδεμένες μονάδες ισχύος άξονα.

Ο σχεδιασμός των ντουλάπιων για ομάδες SIMODRIVE 611 με εσωτερική ψύξη απαιτεί συνήθως εξαερισμό με αναγκαστικό αέρα που υπολογίζεται σε σχέση με τη συνολική διάχυση ισχύος όλων των εγκατεστημένων μονάδων.Ανεπαρκής εξαερισμός οδηγεί σε θερμική υποβάθμιση και ενδεχόμενα σφάλματα ∙ συμπτώματα που μπορεί να αποδοθούν λανθασμένα σε σφάλματα κίνησης εάν δεν εξετάζεται πρώτα το σύστημα ψύξης του ντουλαπιού.

Τοποθέτηση συστήματος και διαμόρφωση ομάδας κίνησης

Στο πλαίσιο μιας ομάδας κίνησης SIMODRIVE 611, η μονάδα τροφοδοσίας καταλαμβάνει πάντα τοαριστερή θέσηστο σιδηρόδρομο της μονάδας. Στα δεξιά της βρίσκεται το πλαίσιο NCU (εάν χρησιμοποιείται αριθμητικό χειριστήριο SINUMERIK), ακολουθούμενο από τις μονάδες κίνησης σπινθήρων με φθίνουσα σειρά ρεύματος,στη συνέχεια μονάδες ισχύος άξονα τροφοδοσίας διατεταγμένες με παρόμοιο τρόπο.

Το 6SN1145-1BA02-0CA0 συνδέεται με την κοινή λεωφορεία συνεχούς ρεύματος μέσω του οπίσθιου επιπέδου του μοντέλου, χωρίς να απαιτείται ξεχωριστή καλωδίωση υψηλού ρεύματος μεταξύ γειτονικών μονάδων.Το συνολικό φορτίο της συνεχούς ροής από όλες τις συνδεδεμένες μονάδες ισχύος δεν πρέπει να υπερβαίνει την ονομαστική μέγιστη ισχύ της μονάδας τροφοδοσίας των 47 kW.Η υπέρβαση του ορίου αυτού προκαλεί την προστασία από υπερτάσεις.που μπορεί να είναι μπερδεμένο για τη διάγνωση αν το σύστημα δεν ήταν σωστά μεγέθους κατά την εγκατάσταση.

Η ενότητα απαιτεί μια σωστά καθορισμένηΠυρηνικός αντιδραστήρας μεταγωγής HFκαιΦίλτρο γραμμήςΠρος τα εμπρός. Για τροφοδοσίες από δίκτυο εκτός από ένα τυποποιημένο σύστημα γείωσης TN, είναι επίσης υποχρεωτικός ένας μετασχηματιστής απομόνωσης με την ομάδα διανυσμάτων Yyn0.Αυτές οι απαιτήσεις δεν είναι προαιρετικές, αλλά προστατεύουν τη γέφυρα ευθυγραμμιστή και εξασφαλίζουν τη συμμόρφωση με τις EMC..

Τυπικές εφαρμογές μηχανών

Η ισχύς 36/47 kW αυτής της μονάδας την τοποθετεί στο μέσο έως ανώτερο εύρος της οικογένειας τροφοδοσίας SIMODRIVE 611επαρκώς συμπαγές για τα τυποποιημένα σχέδια των ντουλαπιών ελέγχουΒρίσκεται συνήθως σε:

• Κέντρα επεξεργασίας CNC πολυάξονωνμε κινητήρες σπινδέλων υψηλής ισχύος και τρεις ή περισσότερους άξονες τροφοδοσίας
• Κέντρα επεξεργασίας 5 άξων και σύνθεταόπου η ταυτόχρονη πολλαπλής άξονας κίνηση απαιτεί σταθερό συνεχές ρεύμα
• Μηχανές άλεσης CNCεκτέλεση προγραμμάτων υψηλού ρυθμού κύκλου με συχνή επιβράδυνση
• Κέντρα στροφής και άλεσηςμε μεγάλες διαμορφώσεις άξονα C ή με κίνηση εργαλείων
• Μηχανές για την επεξεργασία τροχών και μηχανές για τη σφήνωση προφίλπου απαιτούν ακριβή ρύθμιση ροπής

Η διπλή συμβατότητα και των δύοΟδηγός SIMODRIVE 611A(αναλογικός έλεγχος) καιSIMODRIVE 611DΤο σύστημα αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε μια ευρεία εγκατεστημένη βάση μηχανημάτων εργαλείων, ιδιαίτερα όταν ένα μηχάνημα έχει υποστεί μερική αναβάθμιση ελέγχου.

Πραγματικότητα προμηθειών για μια διακοπημένη μονάδα

Η πλατφόρμα SIMODRIVE 611 έχει φτάσει στο στάδιο της λήξης της ενεργού παραγωγής στη Siemens, μεταβαίνοντας στην οικογένεια SINAMICS S120 για νέες εγκαταστάσεις.Το 6SN1145-1BA02-0CA0 φέρει κατάταξη διακοπείτων / ανταλλακτικών, πράγμα που σημαίνει ότι το νέο από εργοστάσιο απόθεμα δεν μπορεί να εγγυηθεί μέσω των τυποποιημένων διαύλων.

Για τις εφαρμογές συντήρησης, υπάρχουν τρεις πρακτικές οδοι προμήθειας.Οι νέες μονάδες παλαιού αποθέματος προσφέρουν την υψηλότερη εμπιστοσύνη στην κατάσταση των συστατικών, αλλά απαιτούν σημαντικό πριμοδότηση τιμών και η διαθεσιμότητα δεν μπορεί να εγγυηθεί- Επαγγελματικά ανακαινισμένες ή ανταλλακτικές μονάδες από αξιόπιστους ειδικούς προμηθευτές CNCδεν είναι μόνο οι έλεγχοι ενεργοποίησης ̇ προσφέρουν μια οικονομικά αποδοτική εναλλακτική λύση με ουσιαστική διασφάλιση της ποιότηταςΗ επισκευή μιας αποτυχημένης αρχικής μονάδας είναι βιώσιμη όταν η ζημιά περιορίζεται σε αναγνωρίσιμες βλάβες συστατικών.Τα καταστήματα επισκευής ποιότητας θα αντικαταστήσουν προληπτικά τους πυκνωτές και άλλα ευαίσθητα στην ηλικία στοιχεία, όχι μόνο τα εμφανώς αποτυχημένα μέρη.

Δεδομένου του κρίσιμου ρόλου της μονάδας τροφοδοσίας σε ολόκληρη την ομάδα κίνησης, η προμήθεια δοκιμασμένου ανταλλακτικού για αποθεματικό είναι συνετή πρακτική συντήρησης σε κάθε μηχανή όπου τοποθετείται αυτή η μονάδα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η λειτουργική διαφορά μεταξύ του 6SN1145-1BA02-0CA0 και του 6SN1145-1AA00-0CA0 μη ρυθμιζόμενης ενότητας τροφοδοσίας;

Η βασική διαφορά έγκειται στο πώς κάθε μονάδα χειρίζεται την τάση του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος και τι συμβαίνει με την αναγεννητική ενέργεια.Το 6SN1145-1AA00-0CA0 είναι μια μη ρυθμιζόμενη μονάδα (UI) ̇ διορθώνει παθητικά την παροχή ηλεκτρικού ρεύματοςΗ ενέργεια αναγέννησης από τους άξονες πέδησης πρέπει να εξαλείφεται μέσω εξωτερικής αντίστασης πέδησης.χρησιμοποιεί ενεργό κλειστό κύκλο ρύθμισης για να διατηρήσει το συνεχές λεωφορείο σε σταθερό 600 ̇ 625 V DCΤο IGBT μπορεί να επιστρέψει την ενέργεια της αναγέννησης της πέδησης στο δίκτυο τροφοδοσίας.Για μηχανές με συχνούς ή υψηλής ενέργειας κύκλους πέδησης, η μονάδα I/R είναι η σωστή επιλογή.

Ε2: Ο ενσωματωμένος επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής επακριβής.

Ο ενσωματωμένος επακριβωτής του δικτύου χειρίζεται την ελεγχόμενη μετάβαση της τροφοδοσίας των τριών φάσεων στην γέφυρα ευθυγράμμισης της μονάδας.συμπεριλαμβανομένης της αλληλουχίας μαλακών φορτίων των πυκνωτών συνεχούς ρεύματοςΗ επαφή διακοπής NC παρέχει ένα σήμα κατάστασης στο σύστημα ελέγχου της μηχανής για τη διασύνδεση.Δεν χρειάζεται να τοποθετηθεί ξεχωριστός εξωτερικός επαγωγός ηλεκτρικού ρεύματος για την ομάδα κίνησης SIMODRIVE 611 κατά τη χρήση αυτής της μονάδαςΕντούτοις, οι προγενέστερες προστατευτικές συσκευές ∙ σύνδεση γραμμής, διακόπτης κυκλώματος, αντιδραστήρα μεταγωγής HF,και ένα φίλτρο ρεύματος .

Ε3: Μπορεί η ενότητα αυτή να λειτουργεί τόσο με παροχή 480 V όσο και με 400 V;

Ναι. Το εύρος τάσης εισόδου των 380·480 V AC (± 10%) καλύπτει και τα δύο κοινά βιομηχανικά πρότυπα τροφοδοσίας. Σε ονομαστική τροφοδοσία 400 V, το δίκτυο συνεχούς ρεύματος σταθεροποιείται σε περίπου 600 V DC.σε ονομαστική παροχή 480 V η ρυθμιζόμενη ισχύς ισχύει περίπου 625 V DCΓια τάσεις τροφοδοσίας εκτός του εύρους των 380·480 V, όπως 200 V, 220 V,ή 575 V συστήματα ∙ απαιτείται κατάλληλος μετασχηματιστής αντιστοίχισης, όπως ορίζεται στην τεκμηρίωση διαμόρφωσης SIMODRIVE 611.

Ε4: Είναι πλήρως εναλλάξιμες οι εκδόσεις υλικού CA0, CA1 και CA2 αυτής της μονάδας για σκοπούς αντικατάστασης;

Στην μεγάλη πλειοψηφία των περιπτώσεων συντήρησης, ναι.θέσεις συνδέσμωνΌταν αντικαθίσταται μια αποτυχημένη μονάδα CA0 με μια μονάδα CA1 ή CA2, συνήθως δεν απαιτούνται αλλαγές παραμέτρων ή επαναδιάταξη.Η κύρια εξαίρεση που πρέπει να γνωρίζετε είναι η συμβατότητα firmware σε πολύ πρώιμα συστήματα SIMODRIVE 611AΑν το λογισμικό ελέγχου του μηχανήματος είναι τρέχον, αυτή η περίπτωση άκρου σπάνια ισχύει.

Ε5: Το μηχάνημα συνεχίζει να τρέχει με σφάλμα υπερτάσης συνεχούς δρομολογίου κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης. Μπορεί η μονάδα τροφοδοσίας να έχει βλάβη;

Πιθανότατα, αλλά αυτό το σύμπτωμα έχει αρκετές πιθανές αιτίες που πρέπει να αποκλειστούν πριν καταδικάσουμε τη μονάδα.να επιβεβαιώσει ότι η λειτουργία αναγεννητικής ανατροφοδότησης της μονάδας είναι σωστά ενεργοποιημένη στη διαμόρφωση του συστήματος σε ορισμένα μηχανήματαΜια παράμετρος ή μια ρύθμιση υλικού μπορεί να απενεργοποιήσει την αναγεννητική λειτουργία ανατροφοδότησης, επαναφέροντας το σύστημα σε μη ρυθμιζόμενη συμπεριφορά.Ελέγξτε εάν το συνολικό φορτίο του συνδεδεμένου άξονα κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης επιβράδυνσης υπερβαίνει τη μέγιστη ικανότητα αναγέννησης της μονάδας 47 kW· σε συστήματα με βαρύ φορτίο, η ταυτόχρονη πέδηση πολλαπλών άξονων υψηλής ισχύος μπορεί να υπερφορτώσει οποιαδήποτε μονάδα τροφοδοσίας.Ελέγξτε την παροχή ηλεκτρικής ενέργειας κατά τη στιγμή της βλάβης ̇ μια σύνδεση τροφοδοσίας υψηλής αντίστασης ή ένας ελαττωματικός αντιδραστήρας μετακίνησης μπορεί να εμποδίσει την ορθή επιστροφή ενέργειαςΕάν όλοι αυτοί οι παράγοντες ελέγχονται και το σφάλμα συνεχίζεται, η γέφυρα IGBT ή το κύκλωμα ελέγχου ανατροφοδότησης του μοντέλου μπορεί να έχει υποβαθμιστεί και η επαγγελματική δοκιμή σε ένα πάγκο δοκιμών κίνησης είναι το επόμενο βήμα.

Το 6SN1145-1BA02-0CA0 είναι μια βιομηχανική μονάδα ισχύος που τοποθετείται σε ντουλάπι με βαθμολογία IP00. Πρέπει να τοποθετείται σε κατάλληλα κλειστό και αεριζόμενο ντουλάπι ελέγχου.Απαιτούνται ένας σωστά καθορισμένος αντιδραστήρας μεταγωγής HF και ένα φίλτρο γραμμής ανωτέρωΌλες οι εργασίες εγκατάστασης, θέσης σε λειτουργία και αντικατάστασης πρέπει να εκτελούνται από ειδικευμένο προσωπικό σύμφωνα με τις ισχύουσες διαδικασίες ηλεκτρικής ασφάλειας και τη σχετική τεκμηρίωση του συστήματος SIMODRIVE 611.