Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 Παγκόσμια μονάδα κυκλώματος ελέγχου HRS 2 άξων, Sin/Cos 1 Vpp / EnDat

Ταυτότητα προϊόντος

ΗΗ Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1είναι μια διάξια κλειστή κυκλική πλακέτα ελέγχου (ενσωματωμένη μονάδα) για το σύστημα κίνησης SIMODRIVE 611.SIMODRIVE 611 Universal HR 2-Axis Control-Loop Block, Incremental Encoder SIN/COS 1 Vpp, Absolute Value Encoder EnDat, Speed/Torque Setpoint, Positioning, επεκτάσιμη με επιλογές.

Αυτή η μονάδα ανήκει στοΠαγκόσμιο HRSγενιά η ονομασία "HRS" που υποδηλώνει τη διαφορά υψηλής ανάλυσης με συντελεστή διαστολής κωδικοποιητή 2048 (η προηγούμενη γενιά χρησιμοποιούσε συντελεστή 128).Το άλμα από 128 σε 2048 εσωτερική παρεμβολή πολλαπλασιάζει αποτελεσματικά την ανάλυση ενός συνδεδεμένου sin / cos 1 Vpp κωδικοποιητή με την ίδια αναλογία, παρέχοντας σημαντικά μικρότερη οριακή οσμή χωρίς καμία αλλαγή στο υλικό κωδικοποιητή στο μηχάνημα.

Ελεγχόμενες προδιαγραφές

Το σύστημα SIMODRIVE 611 και το πού ταιριάζει αυτή η μονάδα

Το SIMODRIVE 611 είναι το μονωτικό σύστημα μετατροπής κίνησης της Siemens για μηχανήματα CNC και βιομηχανική αυτοματοποίηση, που αναπτύχθηκε για να χρησιμεύσει ως ραχοκοκαλιά ελέγχου κίνησης για κέντρα επεξεργασίας με βάση το SINUMERIK,Κύτταρα στροφήςΜέσα στο ντουλάπι,μεμονωμένες μονάδες κίνησης ̇ η καθεμία καλύπτει έναν ή δύο άξονες κινητήρα ̇ τροφοδοτούνται από κοινή λεωφορεία συνεχούς ρεύματος που τροφοδοτείται από κεντρική μονάδα τροφοδοσίας/ανασυγκρότησηςΤο πίνακα ελέγχου είναι η νοημοσύνη μέσα σε κάθε μονάδα κίνησης: εκτελεί τους υπολογισμούς ρεύματος, ταχύτητας και θέσης κλειστού κυκλώματος και επικοινωνεί με το CNC ή τον εξωτερικό ελεγκτή.

Το 6SN1118-1NH01-0AA1 είναι η πλακέτα ελέγχου. Γλιστρά στο τμήμα ισχύος κίνησης ως ενσωματωμένη μονάδα, και η φυσική συναρμολόγηση του τμήματος ισχύος συν την πλακέτα ελέγχου αποτελεί έναν πλήρη άξονα κίνησης.Η αντικατάσταση ενός ελαττωματικού πίνακα ελέγχου χωρίς να αγγίξει το στάδιο ισχύος είναι επομένως μια βιώσιμη και κοινή στρατηγική συντήρησης, αποφεύγοντας την πλήρη αντικατάσταση της μονάδας και μειώνοντας σημαντικά το κόστος..

Δύο Άξονες, Ένα Πίνακα

Η συσκευασία δύο ανεξάρτητων άξων ελέγχου κίνησης κλειστού κυκλώματος σε μία ενιαία πίνακα συνδέσμου είναι ένα από τα πλεονεκτήματα σχεδιασμού της σειράς Universal HR.τρεις διάξονες σανίδες χειρίζονται έξι δυνητικούς άξονες ̇ αφήνοντας την έκτη θέση ελεύθερη για ένα κύριο σπιντέλο ή έναν περιστρεφόμενο άξοναΗ αποτελεσματικότητα μιας διάξιας πλακέτας σε σχέση με δύο ξεχωριστές μονοάξινες μονάδες επεκτείνεται στον χώρο του ντουλάπιου, στα τερματικά της καλωδίωσης και στον αριθμό των μεμονωμένων εξαρτημάτων που πρέπει να αποθηκεύονται και να διαχειρίζονται για ανταλλακτικά.

Κάθε άξονας λειτουργεί πλήρως ανεξάρτητα. Τα δύο κανάλια κίνησης μοιράζονται τον ψηφιακό επεξεργαστή της πλακέτας και την διεπαφή επικοινωνίας με το λεωφορείο κίνησης.Ρυθμιστής ταχύτηταςΟι παράμετροι λειτουργίας και αύξησης ρυθμού ρυθμίζονται και αποθηκεύονται ξεχωριστά για κάθε άξονα.

Συνδυασμός κωδικοποιητών: αυξητική και απόλυτη συμβατότητα στην ίδια πλακέτα

Το 6SN1118-1NH01-0AA1 δέχεται δύο τύπους κωδικοποιητών παράλληλα στο ίδιο υλικό, επιτρέποντας τη χρήση διαφορετικών τύπων κωδικοποιητών σε κάθε άξονα, όπως απαιτεί το μηχάνημα.

Σιν/Cos 1 Vpp Εναρμονιστικοί κωδικοποιητέςΗ επιφάνεια HRS παρεμβάλλει κάθε περίοδο σήματος σε 2,0 μοιρών.048 βήματα εσωτερικά ∙ σημαντική βελτίωση της ανάλυσης σε σχέση με την αρχική παρεμβολή 128 βημάτων των προηγούμενων συμβουλίου ΥΠΕΞΕπιπλέον, πολλαπλασιασμός (διπλασιασμός) και διαίρεση του παλμού (1:2, 1:4, 1:8) στην γωνιακή πρόσθετη διεπαφή κωδικοποιητή είναι και τα δύο δυνατά για πρόσθετες κωδικοποιητές,παρέχοντας στον μηχανικό ανάθεσης μεγάλη ευελιξία κατά τη διαμόρφωση της ανατροφοδότησης θέσης για συγκεκριμένες παραμέτρους κίνησης.

EnDat Απόλυτοι κωδικοποιητές(sin/cos 1 Vpp με διεπαφή EnDat) επιτρέπουν την απόλυτη θέση του άξονα να διαβάζεται απευθείας κατά την ενεργοποίηση, χωρίς επιστροφή αναφοράς.Το πρωτόκολλο EnDat είναι ένα πρότυπο σειριακής διεπαφής που μεταδίδει ψηφιακά δεδομένα θέσης μέσω του ίδιου καλωδίου με τα αναλογικά σήματα sin / cos. For machine axes where a reference run at startup is operationally unacceptable — or where the absolute position must be preserved across power cycles — EnDat encoders on the HRS board deliver this without additional hardwareΟ πολλαπλασιασμός παλμού (διπλασιασμός) υποστηρίζεται στο γωνιακό πρόσθετο περιβάλλον κωδικοποίησης για τους απόλυτους κωδικοποιητές.

Το μέγιστο μήκος καλωδίου κινητήρα με σήματα sin/cos 1 Vpp είναι 50 μέτρα ανά άξονα.

Τρόποι λειτουργίας: Διασύνδεση σημείου ρύθμισης και τοποθέτηση επιβατών

Το firmware της πλακέτας υποστηρίζει δύο διαφορετικές λειτουργικές λειτουργίες, οι οποίες μπορούν να ρυθμιστούν ανεξάρτητα για κάθε άξονα.

Τρόπος ρυθμίσεων ταχύτητας/τροπήςείναι η συμβατική διεπαφή κίνησης: η σανίδα ελέγχου δέχεται αναλογικό σημείο ρύθμισης στροφής ± 10 V (ή σημείο ρύθμισης ροπής) από εξωτερική πηγή και ρυθμίζει τον κινητήρα αναλόγως.Αυτή είναι η τυποποιημένη λειτουργία για την ενσωμάτωση με ένα SINUMERIK 810D ή 840D CNC, όπου ο ελεγκτής θέσης του CNC εκπέμπει σήματα αναφοράς ταχύτητας μέσω της λεωφορείας κίνησης σε κάθε άξονα.

Τρόπος τοποθέτησης επιβατώνείναι μια σημαντική πρόσθετη ικανότητα.το 6SN1118-1NH01-0AA1 εκτελεί μια βιβλιοθήκη προγραμμάτων θέσης που αποθηκεύονται στη δική του μνήμη χωρίς να εξαρτάται από εξωτερικό CNC για το κλείσιμο βρόχου θέσης. Τα διασταυρούμενα μπλοκ ̇ τοποθεσία στόχου, ταχύτητα, επιτάχυνση ̇ αποθηκεύονται και ενεργοποιούνται από ψηφιακά σήματα I/O. Αυτή η λειτουργία καθιστά την πλακέτα πολύτιμη όχι μόνο σε πλήρεις ρυθμίσεις μηχανών CNC, αλλά και σε όλες τις άλλες συσκευές.αλλά και σε ανεξάρτητους άξονες μηχανών, γραμμές μεταφοράς, μηχανές περιστρεφόμενης ευρετηρίασης και κάθε εφαρμογή όπου ένας απλός εξωτερικός ελεγκτής πρέπει να ενεργοποιεί προκαθορισμένα προφίλ κίνησης χωρίς να τρέχει ένας συνεχής βρόχος ελέγχου θέσης.

Επέκταση: Τερματική μονάδα και επιλογές PROFIBUS-DP

Μια ενιαία θέση επιλογής στο μπροστινό πάνελ του πίνακα δέχεται μία από τις δύο ενότητες επέκτασης, πολλαπλασιάζοντας την ικανότητα διασύνδεσης του πίνακα:

Τερματική μονάδα (6SN1114-0NB01-0AA1):Προσθέτει 8 ψηφιακές εισόδους και 8 ψηφιακές εξόδους.που επιτρέπει σε έναν PLC ή σε απλό ελεγκτή με βάση το ρελέ να ενεργοποιεί αποθηκευμένες ακολουθίες κίνησης χωρίς σύνθετα πρωτόκολλα επικοινωνίας.

Μονάδα PROFIBUS-DP (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0):Συνδέει τον πίνακα ελέγχου απευθείας με δίκτυο PROFIBUS-DP, επιτρέποντας την κυκλική και ακυκλική ανταλλαγή δεδομένων με έναν SIMATIC PLC ή άλλο master PROFIBUS.Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε κυψέλες παραγωγής όπου πολλοί άξονες κίνησης SIMODRIVE 611 πρέπει να συντονίζονται από έναν PLC μέσω ενός ενιαίου καλωδίου πεδίουΗ επιλογή PROFIBUS-DP υποστηρίζει συγχρονισμένα προφίλ κίνησης για έως και δύο άξονες στην ίδια πλακέτα.

Ασφαλής λειτουργία στάσης

Το 6SN1118-1NH01-0AA1 υποστηρίζει τηΑσφαλής στάσηλειτουργία: ένα χαρακτηριστικό ασφαλείας που βασίζεται σε υλικό και παρέχει πιστοποιημένη ασφαλή κατάσταση για τον άξονα κίνησης χωρίς να απαιτείται ξεχωριστή μονάδα αναμεταδόσεως ασφαλείας σε πολλές διαμορφώσεις.Όταν ενεργοποιείται η λειτουργία ασφαλείας στάσης, οι παλμοί εκτόξευσης του κινητήρα αναστέλλονται από μια ελεγχόμενη διαδρομή υλικού, εμποδίζοντας τον κινητήρα να παράγει ροπή ή να περιστρέφεται, ακόμη και αν το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου αναπτύξει σφάλμα.Η λειτουργία αυτή τεκμηριώνεται στο κεφάλαιο 8.5 του εγχειριδίου SIMODRIVE 611 Παγκόσμια περιγραφή λειτουργιών.

Συνδυασμένες οικογένειες κινητήρων

Αυτή η πλακέτα ελέγχου έχει σχεδιαστεί για χρήση με τις ακόλουθες σειρές κινητήρων σέρβο και σπινδύλων της Siemens στο σύστημα SIMODRIVE 611:

• 1FT6 / 1FT5∆υαδικοί κινητήρες σερβοκινητήρων για τροφοδοτικές μονάδες
• 1FK6 / 1FK7∂ συμπαγείς συγχρονισμένοι εφοδιαστικοί κινητήρες
• 1FN1 / 1FN3∆ γραμμικοί κινητήρες
• 1FE1∆εύτερη χρήση
• 1PH / 1PM∆ ασύγχρονοι κινητήρες σφινδέλων
• 1FM6Ο κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο
• 2SP1Αεροκινητήρες

Σύγκριση παραλλαγών 6SN1118-1NH01 σειρά

Το "1" στη θέση του πέμπτου χαρακτήρα του αύξοντος αριθμού (1NH vs 0NH) προσδιορίζει τη γενιά HRS με δυνατότητα ενσωματωμένης θέσης. The trailing version digit (-0AA0 vs -0AA1) indicates a hardware revision — the -0AA1 is the later revision and includes the enhanced interpolation factor and pulse multiplication/division features described above.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του 6SN1118-1NH01-0AA1 και του 6SN1118-0NH01-0AA1 και είναι εναλλάξιμα;

Η βασική διαφορά είναι η παρουσία ή η απουσία του επιβατηγούλειτουργία θέσηςκαι τον κωδικοποιητήσυντελεστής παρεμβολήςΤο 6SN1118-1NH01-0AA1 (γενιά HRS, που υποδεικνύεται από το "1" στη θέση 5 του αύξοντα αριθμού) περιλαμβάνει ενσωματωμένη λειτουργία τοποθέτησης διασταυρούμενων τεμαχίων και χρησιμοποιεί συντελεστή παρεμβολής 2,048 για σήματα κωδικοποίησης sin/cos 1 VppΤο 6SN1118-0NH01-0AA1 (η προηγούμενη γενιά HR) λειτουργεί μόνο στη λειτουργία ρυθμίσεως σημείου/ταχύτητας και χρησιμοποιεί τον χαμηλότερο συντελεστή διαστολής 128. In a pure CNC-integrated application where the SINUMERIK handles all positioning — and where the higher encoder resolution is not required — the two boards are functionally compatible in the setpoint operating modeΩστόσο, εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ενσωματωμένη τοποθέτηση ή εάν η εφαρμογή εξαρτάται από την παρεμβολή κωδικοποιητή υψηλότερης ανάλυσης,απαιτείται η έκδοση HRS (1NH) και δεν μπορεί να αντικατασταθεί από την έκδοση 0NH.

Ε2: Αυτό το πλακέτο λειτουργεί με ένα SINUMERIK 840D ή 810D CNC, ή μόνο σε αυτόνομες διαμορφώσεις;

Το 6SN1118-1NH01-0AA1 είναι πλήρως συμβατό με τα συστήματα SINUMERIK 840D και 810D powerline CNC ως ένα τυπικό πίνακα ελέγχου άξονα κίνησης.το SINUMERIK κατεβάζει το λογισμικό στην πίνακα ελέγχου σε κάθε ενεργοποίηση μέσω του λεωφορείου οδήγησης, και οι ελεγκτές άξονα του CNC διοικούν την πλατφόρμα μέσω του ίδιου λεωφορείου σε πραγματικό χρόνο.Η πλακέτα λειτουργεί επίσης ως αυτόνομος ελεγκτής θέσης ̇ χωρίς CNC ̇ όταν τοποθετείται η επιλογή PROFIBUS-DP ή Terminal Module και ενεργοποιείται η ενσωματωμένη λειτουργία θέσηςΗ ίδια πλακέτα υλικού εξυπηρετεί και τους δύο ρόλους· η λειτουργική λειτουργία είναι παράμετρος διαμόρφωσης, όχι διαφορά υλικού.

Ε3: Το μηχάνημα χρησιμοποιεί κινητήρες 1FT6 με κωδικοποιητές sin/cos 1 Vpp.

Η οικογένεια των κινητήρων 1FT6 χρησιμοποιεί σήματα κωδικοποίησης sin/cos 1 Vpp ως πρότυπο, και αυτό είναι ακριβώς το σήμα για το οποίο έχει σχεδιαστεί το 6SN1118-1NH01-0AA1.Το υλικό κωδικοποιητή στον κινητήρα δεν χρειάζεται να αλλάξειΑυτό που αλλάζει είναι η αποτελεσματική ανάλυση θέσης που παρέχεται από το σύστημα ελέγχου: ο υψηλότερος συντελεστής παρεμβολής (2,048 έναντι 128) της πλακέτας HRS παράγει πιο λεπτή ανατροφοδότηση θέσης από τον ίδιο φυσικό κωδικοποιητήΟ τύπος καλωδίου κωδικοποιητή και η καλωδίωση παραμένουν αμετάβλητοι.μέγιστο μήκος καλωδίου 50 μέτρα.

Ε4: Ποια επιλογή μονάδας πρέπει να τοποθετηθεί εάν το μηχάνημα χρειάζεται αυτόν τον άξονα κίνησης για να επικοινωνεί μέσω PROFIBUS-DP με έναν SIMATIC PLC;

ΗΠροαιρετική μονάδα PROFIBUS-DPΟ αριθμός παραγγελίας της Siemens είναι 6SN1114-0NB00-0AA1 ή 6SN1114-0NB01-0AA0, ανάλογα με την απαιτούμενη έκδοση PROFIBUS.Μετά την τοποθέτηση και τη διαμόρφωση με χρήση του λογισμικού SimoCom U, ο άξονας κίνησης γίνεται πρότυπος σκλάβος PROFIBUS DP, ανταλλάσσοντας κυκλικά και ακυκλικά δεδομένα με το PLC master.ή τοποθεσία και να διαβάζει πίσω τις πραγματικές τιμές και τις διαγνωστικές πληροφορίες απευθείας μέσω του πεδίου bus χωρίς να χρειάζεται αναλογική καλωδίωση από τον PLC στην κίνησηΕάν απαιτείται πρόσθετη ψηφιακή είσοδος/έξοδος (για την επιλογή διασταυρώσεων από ρελέ ή απλό PLC χωρίς πεδίο λεωφορείου), η Τερματική Ενότητα (6SN1114-0NB01-0AA1) είναι η κατάλληλη επιλογή.προσθήκη 8 εισροών και 8 εξόδων.

Ε5: Η λειτουργία "Safe Standstill" αναφέρεται ως υποστηριζόμενη.

Η λειτουργία ασφαλούς στάσης στο υλικό του SIMODRIVE 611 Universal HRS είναι ένας μηχανικός αναστολέας των παλμών εκτόξευσης του κινητήρα,υλοποιείται μέσω παρακολούθησης της διαδρομής υλικού και τεκμηριώνεται με την σχετική τεκμηρίωση ασφάλειας της Siemens για την εν λόγω σειράΤο κατά πόσον μια συγκεκριμένη εγκατάσταση πληροί τις απαιτήσεις της IEC 61800-5-2 STO εξαρτάται από την πλήρη υλοποίηση του συστήματοςτο εξωτερικό ρελέ ασφαλείας ή τον PLC ασφαλείας που χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση της λειτουργίας, και τη συνολική αρχιτεκτονική ασφάλειας του μηχανήματος, όχι μόνο στο πίνακα ελέγχου.η σχετική τεκμηρίωση ασφάλειας Siemens SIMODRIVE 611 και η ειδική εκτίμηση ασφάλειας της μηχανής πρέπει να consultedΗ πλακέτα υποστηρίζει τον μηχανισμό υλικού· η συμμόρφωση σε επίπεδο μηχανής απαιτεί να επικυρωθεί το πλήρες κύκλωμα ασφάλειας από ειδικευμένο μηχανικό ασφάλειας.