Ψηλής Απόδοσης Ψηφιακός Ελεγκτής Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DK23-0AA2

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 — SIMODRIVE 611 Ψηφιακός Πίνακας Ελέγχου 2 Αξόνων Υψηλής Απόδοσης με Σύστημα Άμεσης Μέτρησης, Sin/Cos 1 Vpp

Τι Είναι Αυτή η Μονάδα

Το Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 είναι μια πλακέτα ελέγχου κλειστού βρόχου δύο αξόνων, Υψηλής Απόδοσης για το ψηφιακό σύστημα κίνησης SIMODRIVE 611. Η επίσημη περιγραφή της Siemens για αυτόν τον αριθμό παραγγελίας είναι: SIMODRIVE 611 Ψηφιακός Πίνακας Ελέγχου Υψηλής Απόδοσης 2 Άξονες Sin/Cos 1 Vpp Σύστημα Άμεσης Μέτρησης Λογισμικό NC, Απαιτείται από 06.04.09.

Αυτή η πλακέτα ελέγχου είναι η νοημοσύνη μέσα σε έναν άξονα κίνησης SIMODRIVE 611. Συνδέεται στην ενότητα τροφοδοσίας της κίνησης, επεξεργάζεται την ανάδραση από τον κωδικοποιητή τόσο από τον κινητήρα όσο και από ένα ξεχωριστό σύστημα άμεσης μέτρησης, εκτελεί ψηφιακά τους βρόχους ελέγχου ρεύματος και ταχύτητας, και επικοινωνεί με τον ελεγκτή CNC ή τον κεντρικό ελεγκτή μέσω του διαύλου κίνησης. Η κατάληξη -0AA2 την αναγνωρίζει ως την τελευταία αναθεώρηση υλικού της σειράς 0DK23 — αντικαθιστώντας την προηγούμενη αναθεώρηση -0AA1 — και είναι το σωστό ανταλλακτικό για μηχανές που αρχικά είχαν καθορίσει οποιαδήποτε από τις δύο αναθεωρήσεις.

Επαληθευμένες Προδιαγραφές

Η Αρχιτεκτονική SIMODRIVE 611 Digital

Το SIMODRIVE 611 είναι το αρθρωτό σύστημα κίνησης DC-bus της Siemens, κατασκευασμένο ως σειρά μονάδων που μοιράζονται έναν κοινό δίαυλο τροφοδοσίας στο εσωτερικό του ερμαρίου ελέγχου του μηχανήματος. Μια μονάδα εισόδου/ανάδρασης στην μία άκρη της σειράς τροφοδοτεί τον δίαυλο DC. Μεμονωμένες μονάδες τροφοδοσίας και συναρμολογήσεις πλακετών ελέγχου στη συνέχεια χειρίζονται έναν ή δύο άξονες κινητήρα. Η πλακέτα ελέγχου είναι μια ξεχωριστή μονάδα σύνδεσης μέσα σε κάθε μονάδα κίνησης — φυσικά αφαιρούμενη και αντικαταστάσιμη χωρίς να διαταράσσονται οι καλωδιώσεις τροφοδοσίας, τα καλώδια κινητήρα ή οι συνδέσεις κωδικοποιητή. Αυτή η αρχιτεκτονική είναι ένα πρακτικό πλεονέκτημα στο πεδίο: μια ελαττωματική πλακέτα ελέγχου μπορεί να αντικατασταθεί σε λίγα λεπτά, ενώ το υπόλοιπο υλικό της κίνησης παραμένει στη θέση του.

Στην ψηφιακή παραλλαγή SIMODRIVE 611, οι πλακέτες ελέγχου είναι πλήρως ψηφιακές από την είσοδο του κωδικοποιητή έως την έξοδο του διαύλου κίνησης. Δεν υπάρχουν αναλογικές συνδέσεις ρύθμισης ταχύτητας σε εξωτερικό CNC. Αντ' αυτού, το SINUMERIK 840D ή 810D επικοινωνεί με κάθε πλακέτα ελέγχου μέσω ενός ψηφιακού διαύλου κίνησης υψηλής ταχύτητας, κατεβάζοντας υλικολογισμικό στην πλακέτα σε κάθε εκκίνηση και ανταλλάσσοντας δεδομένα θέσης, ταχύτητας και ρεύματος σε πραγματικό χρόνο κατά τη λειτουργία. Αυτή η στενή ψηφιακή ενσωμάτωση μεταξύ CNC και κίνησης είναι ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά του ψηφιακού συστήματος SIMODRIVE 611 και είναι η πηγή του ακριβούς συγχρονισμού που απαιτούν τα κέντρα κατεργασίας υψηλής τεχνολογίας.

Κατηγορία Υψηλής Απόδοσης: Τι Σημαίνει στην Πράξη

Εντός της σειράς SIMODRIVE 611 digital, οι πλακέτες ελέγχου είναι διαθέσιμες σε δύο βαθμίδες απόδοσης: Υψηλή Τυπική και Υψηλή Απόδοση. Η διάκριση δεν είναι αισθητική — υπάρχουν συγκεκριμένες λειτουργικές διαφορές που καθορίζουν ποια κατηγορία απαιτεί ένα δεδομένο μηχάνημα.

Η πιο σημαντική διαφορά είναι η υποστήριξη κινητήρα ατράκτου. Ο έλεγχος δύο αξόνων με έναν κύριο κινητήρα ατράκτου 1PH (τύπου επαγωγής) είναι δυνατός μόνο με την κατηγορία Υψηλής Απόδοσης. Μια πλακέτα Υψηλής Τυπικής δύο αξόνων περιορίζεται σε κινητήρες κίνησης τροφοδοσίας (σερβοκινητήρες) και στα δύο κανάλια. Σε ένα τυπικό κέντρο κατεργασίας CNC όπου μια μονάδα κίνησης μοιράζεται μεταξύ ενός άξονα τροφοδοσίας και της κύριας ατράκτου, η πλακέτα Υψηλής Απόδοσης είναι υποχρεωτική.

Οι πλακέτες Υψηλής Απόδοσης φέρουν επίσης επιπλέον υπολογιστικό χώρο που ωφελεί εφαρμογές τροφοδοσίας υψηλής δυναμικής — μηχανές λείανσης, κέντρα υψηλής ταχύτητας φρεζαρίσματος και κυψέλες κατεργασίας πέντε αξόνων όπου το εύρος ζώνης του βρόχου θέσης και ο χρόνος κύκλου του βρόχου ρεύματος επηρεάζουν άμεσα την ποιότητα της επιφάνειας και την ακρίβεια περιγράμματος.

Το 6SN1118-0DK23-0AA2 είναι η παραλλαγή Υψηλής Απόδοσης, 2 αξόνων, με DMS — η πιο ικανή διαμόρφωση στη σειρά 0DK.

Σύστημα Άμεσης Μέτρησης: Το Δεύτερο Κανάλι Κωδικοποιητή

Το καθοριστικό χαρακτηριστικό υλικού του 0DK23 σε σχέση με το 0DJ23 (το αντίστοιχό του χωρίς DMS) είναι η διεπαφή Συστήματος Άμεσης Μέτρησης. Κάθε κανάλι άξονα στο 6SN1118-0DK23-0AA2 δέχεται δύο εισόδους κωδικοποιητή ταυτόχρονα:

Κωδικοποιητής κινητήρα (έμμεση μέτρηση): Ο κωδικοποιητής sin/cos 1 Vpp τοποθετημένος στον άξονα του κινητήρα. Αυτός ο κωδικοποιητής τροφοδοτεί τους βρόχους ελέγχου ταχύτητας και ρεύματος και παρέχει το κύριο σήμα ανάδρασης για την μεταγωγή του κινητήρα και τον έλεγχο ροπής.

Σύστημα άμεσης μέτρησης (γραμμική ή περιστροφική κλίμακα): Ένας δεύτερος κωδικοποιητής sin/cos 1 Vpp τοποθετημένος φυσικά στον ίδιο τον άξονα του μηχανήματος — μια γραμμική γυάλινη κλίμακα, μαγνητική κλίμακα, ή ένας κωδικοποιητής υψηλής ακρίβειας τοποθετημένος στην σφαιρική βίδα ή την τράπεζα. Αυτό το σήμα τροφοδοτεί τον βρόχο ελέγχου θέσης στο επίπεδο CNC.

Ο λόγος που υπάρχουν και τα δύο ταυτόχρονα είναι η θερμική και μηχανική συμμόρφωση του μηχανήματος. Ακόμη και μια σφαιρική βίδα ακριβείας τεντώνεται υπό φορτίο, το παξιμάδι της έχει χαλαρότητα, και ολόκληρη η μηχανική μετάδοση μεταξύ του άξονα του κινητήρα και της τράπεζας παραμορφώνεται ελαφρώς με τη θερμοκρασία. Ένας κωδικοποιητής κινητήρα μόνο μετρά τη γωνία του άξονα του κινητήρα και συμπεραίνει τη θέση της τράπεζας μέσω της γνωστής μηχανικής αναλογίας — δεν μπορεί να ανιχνεύσει ή να διορθώσει αυτά τα σφάλματα μετάδοσης. Το σύστημα άμεσης μέτρησης μετρά την πραγματική θέση της τράπεζας ανεξάρτητα από τη μηχανική μετάδοση, και το CNC κλείνει τον βρόχο θέσης σε αυτό το σήμα ενώ η πλακέτα κίνησης κλείνει τον βρόχο ταχύτητας στον κωδικοποιητή κινητήρα. Το αποτέλεσμα είναι ότι η θερμική διαστολή, η χαλαρότητα και τα σφάλματα βήματος της βίδας διορθώνονται συνεχώς σε πραγματικό χρόνο, όχι απλώς βαθμονομούνται κατά τη θέρμανση του μηχανήματος.

Για εργασίες κατεργασίας ακριβείας — διάτρηση, λείανση με καλούπι, λεπτή στρογγύλευση και ταυτόχρονη περιγράμωση πολλαπλών αξόνων — η δυνατότητα DMS του 6SN1118-0DK23-0AA2 είναι απαραίτητη. Μηχανήματα που έχουν καθοριστεί χωρίς δυνατότητα DMS δεν μπορούν να εκμεταλλευτούν την ανάδραση γραμμικής κλίμακας ανεξάρτητα από το τι κλίμακες είναι τοποθετημένες μηχανικά. η πλακέτα ελέγχου πρέπει να την υποστηρίζει.

Απαίτηση Λογισμικού NC: Έκδοση 06.04.09 και Μεταγενέστερη

Η σημείωση προδιαγραφών Λογισμικό NC Απαιτείται από 06.04.09 αναφέρεται σε μια ελάχιστη έκδοση λογισμικού SINUMERIK NC: έκδοση 6.4.9 του λογισμικού SINUMERIK 810D ή 840D CNC. Οι πλακέτες ελέγχου σε αυτή τη σειρά αναθεώρησης εισήγαγαν χαρακτηριστικά — συμπεριλαμβανομένων ειδικών αλγορίθμων επεξεργασίας DMS και βελτιώσεων στο πρωτόκολλο διαύλου κίνησης — που απαιτούσαν αντίστοιχη υποστήριξη λογισμικού NC. Ένα CNC που εκτελεί παλαιότερη έκδοση λογισμικού δεν θα αρχικοποιήσει ή θα λειτουργήσει σωστά αυτήν την πλακέτα ελέγχου.

Αυτό είναι ένα ζήτημα επιπέδου θέσης σε λειτουργία, όχι λόγος αποφυγής της μονάδας. Μηχανήματα που κατασκευάστηκαν αρχικά με συστήματα SINUMERIK 840D powerline εκτελούν συνήθως λογισμικό πολύ πέρα από την έκδοση 6.4.9 εδώ και πολλά χρόνια. Η απαίτηση είναι κυρίως σημαντική κατά την προμήθεια μιας ανταλλακτικής πλακέτας για ένα παλαιότερο μηχάνημα: εάν το λογισμικό NC του μηχανήματος προηγείται της έκδοσης 6.4.9, το λογισμικό πρέπει να ενημερωθεί πριν ή παράλληλα με την αντικατάσταση της πλακέτας. Αυτή είναι τυπική πρακτική συντήρησης για οποιοδήποτε SINUMERIK 840D CNC και καλύπτεται στην τυπική τεκμηρίωση θέσης σε λειτουργία της Siemens.

Συμβατές Οικογένειες Κινητήρων

Το 6SN1118-0DK23-0AA2 υποστηρίζει την πλήρη γκάμα σερβοκινητήρων και κινητήρων ατράκτου της Siemens που χρησιμοποιούνται στο σύστημα SIMODRIVE 611 digital:

Σύγχρονοι σερβοκινητήρες (κινητήρες τροφοδοσίας): 1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (γραμμικοί κινητήρες), 1FE1 (ενσωματωμένοι κινητήρες), 1FM6 (κινητήρες ροπής), 2SP1 (κινητήρες ατράκτου)

Ασύγχρονοι κινητήρες επαγωγής (κύριοι κινητήρες ατράκτου): 1PH4, 1PH6, 1PH7 — κινητήρες ατράκτου. Όπως σημειώθηκε παραπάνω, η λειτουργία ατράκτου 1PH δύο αξόνων απαιτεί την κατηγορία Υψηλής Απόδοσης, την οποία παρέχει αυτή η πλακέτα.

Όλες αυτές οι οικογένειες κινητήρων χρησιμοποιούν σήματα κωδικοποιητή sin/cos 1 Vpp ως πρότυπο, το οποίο ταιριάζει με τη διεπαφή κωδικοποιητή του 6SN1118-0DK23-0AA2.

Αρχιτεκτονική Λήψης Υλικολογισμικού

Μια πρακτική πτυχή του ψηφιακού συστήματος SIMODRIVE 611 που αιφνιδιάζει τους μηχανικούς που δεν είναι εξοικειωμένοι με αυτό: η ίδια η πλακέτα ελέγχου περιέχει κανένα μόνιμο υλικολογισμικό κίνησης. Σε κάθε κύκλο εκκίνησης ή επαναφοράς, το SINUMERIK 840D κατεβάζει το πλήρες λογισμικό κίνησης στη μνήμη RAM της πλακέτας ελέγχου μέσω του διαύλου κίνησης. Η πλακέτα είναι μια πλατφόρμα υλικού. η προσωπικότητα της κίνησης προέρχεται από το CNC.

Αυτή η αρχιτεκτονική έχει μια σημαντική επίπτωση στη συντήρηση. Η αντικατάσταση της πλακέτας ελέγχου δεν απαιτεί τη φόρτωση λογισμικού στην νέα πλακέτα. Το CNC το χειρίζεται αυτόματα στην επόμενη εκκίνηση. Αυτό που απαιτεί είναι ότι τα δεδομένα κίνησης — παράμετροι κινητήρα, όρια ρεύματος, κέρδη ελεγκτή ταχύτητας, παράμετροι κωδικοποιητή και όλες οι ρυθμίσεις ανά άξονα — αποθηκεύονται σωστά στο σύνολο δεδομένων NC του CNC και θα ξαναγραφτούν στη νέα πλακέτα κατά την εκκίνηση. Πριν από την αφαίρεση μιας ελαττωματικής πλακέτας, η δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας των παραμέτρων κίνησης NC σε κάρτα PC ή εξωτερικό μέσο είναι τυπική πρακτική.

Πίνακας Παραλλαγών — Σειρά 0DK23

Το 6SN1118-0DK23-0AA2 είναι συμβατό pin-to-pin και λειτουργικά με το 6SN1118-0DK23-0AA1. Όπου η προηγούμενη αναθεώρηση -0AA1 καθορίζεται στη λίστα ανταλλακτικών ενός μηχανήματος, το -0AA2 είναι το σωστό σύγχρονο ισοδύναμο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του 6SN1118-0DK23-0AA2 (Υψηλή Απόδοση) και του 6SN1118-0DH23-0AA2 (Υψηλή Τυπική), και μπορεί το ένα να υποκαταστήσει το άλλο;

Η βασική λειτουργική διαφορά είναι η δυνατότητα κινητήρα ατράκτου και η απόδοση επεξεργασίας. Με την πλακέτα Υψηλής Απόδοσης (0DK23), υποστηρίζεται η λειτουργία δύο αξόνων χρησιμοποιώντας έναν κύριο κινητήρα ατράκτου 1PH τύπου επαγωγής σε ένα από τα κανάλια. Με την πλακέτα Υψηλής Τυπικής (0DH23), και τα δύο κανάλια περιορίζονται σε κινητήρες τροφοδοσίας (σερβοκινητήρες). ένας κινητήρας ατράκτου 1PH σε οποιονδήποτε άξονα δεν επιτρέπεται σε διαμόρφωση δύο αξόνων. Και οι δύο πλακέτες δέχονται Σύστημα Άμεσης Μέτρησης στις παραλλαγές 0DK23/0DH23. Σε ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί ένα κανάλι για άξονα τροφοδοσίας και ένα για κύριο κινητήρα ατράκτου, μόνο η πλακέτα Υψηλής Απόδοσης (0DK23) είναι συμβατή — η πλακέτα Υψηλής Τυπικής δεν μπορεί να υποκαταστήσει. Σε ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί και τα δύο κανάλια αποκλειστικά για σερβοκινητήρες τροφοδοσίας χωρίς κινητήρα ατράκτου, οι δύο πλακέτες είναι λειτουργικά εναλλάξιμες, αν και είναι πάντα ασφαλέστερο να αντικαθίσταται το ίδιο με το ίδιο χρησιμοποιώντας την ίδια κατηγορία απόδοσης που αρχικά καθορίστηκε.

Ε2: Το μηχάνημά μου έχει σύστημα άμεσης μέτρησης (γραμμικές κλίμακες) στους άξονες, αλλά δεν είναι ενεργά αυτή τη στιγμή. Η χρήση αυτής της πλακέτας ενεργοποιεί αυτόματα το DMS, ή απαιτείται επιπλέον διαμόρφωση;

Το 6SN1118-0DK23-0AA2 παρέχει τη διεπαφή υλικού — τον σύνδεσμο κωδικοποιητή DMS — αλλά η λειτουργία πρέπει να ενεργοποιηθεί ρητά στη διαμόρφωση του SINUMERIK CNC. Η είσοδος DMS πρέπει να αντιστοιχιστεί στον σωστό άξονα στα δεδομένα μηχανής κίνησης, και ο βρόχος ελέγχου θέσης πρέπει να μεταβληθεί από κωδικοποιητή κινητήρα σε ανάδραση DMS στις παραμέτρους άξονα του CNC. Εάν το μηχάνημα παραδόθηκε με υλικό DMS τοποθετημένο αλλά ο έλεγχος DMS δεν ενεργοποιήθηκε, η πλακέτα από μόνη της δεν αλλάζει τη διαδρομή ενεργής ανάδρασης. Η ενεργοποίηση του DMS απαιτεί μια συνεδρία θέσης σε λειτουργία που καλύπτει τα δεδομένα μηχανής άξονα, την ανάθεση παραμέτρων κωδικοποιητή και ενδεχομένως την επαναρύθμιση των ελεγκτών ταχύτητας/θέσης μόλις ο βρόχος θέσης κλείσει στην κλίμακα αντί στον κωδικοποιητή κινητήρα. Η σχετική διαδικασία καλύπτεται στην τεκμηρίωση θέσης σε λειτουργία άξονα SINUMERIK 840D.

Ε3: Η πλακέτα απαιτεί έκδοση λογισμικού NC 06.04.09. Πώς μπορώ να ελέγξω αν το SINUMERIK 840D μου πληροί αυτήν την απαίτηση;

Η έκδοση λογισμικού NC σε ένα SINUMERIK 840D μπορεί να διαβαστεί από τον πίνακα χειριστή πλοηγώντας στην οθόνη διαγνωστικών συστήματος — συνήθως προσβάσιμη κάτω από το μενού Υπηρεσιών. Η συμβολοσειρά έκδοσης θα εμφανιστεί στη μορφή x.x.xx. μια τιμή 6.4.09 ή υψηλότερη επιβεβαιώνει τη συμβατότητα. Σε συστήματα 840D powerline, τα οποία εισήγαγαν την γενιά υλικού powerline στις αρχές της δεκαετίας του 2000, τα επίπεδα λογισμικού είναι συνήθως πολύ πάνω από αυτό το όριο σε οποιοδήποτε μηχάνημα συντηρείται με περιοδικές ενημερώσεις λογισμικού. Εάν το μηχάνημα εκτελούσε παλαιότερο λογισμικό στην αρχική πλακέτα ελέγχου, απαιτείται ενημέρωση λογισμικού πριν από την εγκατάσταση του 6SN1118-0DK23-0AA2. Σε αυτήν την περίπτωση, το αντίγραφο ασφαλείας δεδομένων NC πρέπει να γίνει πριν από την ενημέρωση λογισμικού, όχι μετά, για να διασφαλιστεί ότι το σύνολο παραμέτρων είναι συμβατό.

Ε4: Είναι αυτή η πλακέτα συμβατή τόσο με συστήματα CNC SINUMERIK 810D όσο και με 840D;

Ναι. Το 6SN1118-0DK23-0AA2 είναι συμβατό τόσο με συστήματα CNC SINUMERIK 810D όσο και με SINUMERIK 840D / 840D powerline, υπό την προϋπόθεση ότι και τα δύο εκτελούν λογισμικό NC έκδοσης 6.4.9 ή μεταγενέστερη. Το SINUMERIK 810D ενσωματώνει το NC, το PLC και τη διεπαφή κίνησης σε μια ενιαία πλατφόρμα υλικού CCU, ενώ το 840D χρησιμοποιεί ξεχωριστές μονάδες NCU, αλλά και τα δύο επικοινωνούν με τις ψηφιακές πλακέτες ελέγχου SIMODRIVE 611 χρησιμοποιώντας το ίδιο πρωτόκολλο διαύλου κίνησης. Η εγκατάσταση της πλακέτας, η θέση σε λειτουργία του άξονα και η διαχείριση παραμέτρων ακολουθούν τις ίδιες διαδικασίες και στα δύο CNC. Εάν το μηχάνημα είναι SINUMERIK 810D, σημειώστε ότι ο μέγιστος αριθμός αξόνων κίνησης που μπορούν να συνδεθούν σε ένα μόνο 810D CCU είναι πιο περιορισμένος από ό,τι σε ένα 840D — συμβουλευτείτε τα δεδομένα διαμόρφωσης υλικού του 810D πριν προσθέσετε άξονες.

Ε5: Μπορεί μια μεταχειρισμένη ή ανακατασκευασμένη 6SN1118-0DK23-0AA2 να εγκατασταθεί με ασφάλεια σε ένα μηχάνημα παραγωγής, και ποιους ελέγχους πρέπει να γίνουν πριν από την εγκατάσταση;

Μια ανακατασκευασμένη ή ελεγμένη-μεταχειρισμένη πλακέτα ελέγχου είναι μια νόμιμη και ευρέως χρησιμοποιούμενη προσέγγιση για τη συντήρηση του SIMODRIVE 611, δεδομένου ότι η πλακέτα δεν περιέχει μόνιμα δεδομένα και λαμβάνει το πλήρες υλικολογισμικό κίνησης από το CNC κατά την εκκίνηση. Οι βασικές προϋποθέσεις είναι: η πλακέτα πρέπει να έχει ελεγχθεί υπό φορτίο σε δίαυλο κίνησης SIMODRIVE 611 (όχι απλώς να έχει τροφοδοτηθεί απομονωμένα), όλοι οι ακροδέκτες σύνδεσης πρέπει να είναι άθικτοι, και η πλακέτα δεν πρέπει να παρουσιάζει ορατά σημάδια θερμικής καταπόνησης, καμένων εξαρτημάτων ή φυσικής ζημιάς στην περιοχή του συνδέσμου κωδικοποιητή. Πριν από την εγκατάσταση οποιασδήποτε ανταλλακτικής πλακέτας, δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας όλων των δεδομένων κίνησης NC σε εξωτερικό μέσο. Μετά την εγκατάσταση, επιβεβαιώστε ότι το CNC κατεβάζει επιτυχώς υλικολογισμικό στην πλακέτα κατά την εκκίνηση, επαληθεύστε ότι και τα δύο κανάλια κωδικοποιητή διαβάζουν σωστά χρησιμοποιώντας τις οθόνες διαγνωστικών του CNC, και πραγματοποιήστε δοκιμαστική λειτουργία άξονα με μειωμένη ταχύτητα τροφοδοσίας πριν επιστρέψετε το μηχάνημα σε πλήρη παραγωγή. Μην εκτελείτε δοκιμή ωμικής αντίστασης (megohm test) στους συνδέσμους σήματος κωδικοποιητή με την πλακέτα τοποθετημένη.