Ανταλλακτική μονάδα σερβοκινητήρα 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 Booksize Double Motor Module — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Safety Integrated

Δύο Σερβο-Άξονες, Μία Θέση Booksize

Η μονάδα 6SL3120-2TE21-8AA3 είναι μια Διπλή Μονάδα Κινητήρα από τη σειρά SINAMICS S120 booksize — μια ενιαία μονάδα που οδηγεί δύο ανεξάρτητους σερβο-άξονες στα 18A ο καθένας από μία θέση στο ντουλάπι. Η μονάδα αντλεί από τον κοινό δίαυλο DC που δημιουργείται από την ανάντη Μονάδα Γραμμής, μετατρέπει 600V DC σε δύο ανεξόδους 3-φασικής τάσης 400V AC και επικοινωνεί με τη Μονάδα Ελέγχου μέσω Drive-CLiQ.

Και τα δύο κανάλια λειτουργούν πλήρως ανεξάρτητα — υποστηρίζονται διαφορετικοί τύποι κινητήρων, ταχύτητες και προφίλ φορτίου. Το μόνο κοινό στοιχείο είναι η είσοδος του διαύλου DC. Μια ενότητα μηχανής δύο αξόνων (X και Y σε ένα κέντρο κατεργασίας, δύο γειτονικές αρθρώσεις σε έναν ρομποτικό βραχίονα, δύο άξονες σε μια γραμμή συσκευασίας) ενοποιείται σε ένα πλάτος μονάδας αντί για δύο ξεχωριστές μονάδες ενός άξονα, μειώνοντας τις θέσεις στο ντουλάπι, απλοποιώντας τις συνδέσεις του διαύλου DC και μειώνοντας στο μισό τις συνδέσεις Drive-CLiQ από αυτήν την ενότητα.

Βασικές Προδιαγραφές

Drive-CLiQ — Αυτόματη Αναγνώριση Μονάδας

Κάθε μονάδα S120 περιέχει μια ηλεκτρονική πινακίδα τύπου που η Μονάδα Ελέγχου διαβάζει μέσω Drive-CLiQ κατά την εκκίνηση — η αναγνώριση υλικού είναι αυτόματη, χωρίς χειροκίνητη εισαγωγή παραμέτρων. Για τη μονάδα 6SL3120-2TE21-8AA3, αυτό σημαίνει ότι η θέση σε λειτουργία μιας νέας μονάδας ή η αντικατάσταση μιας ελαττωματικής διαρκεί λεπτά. Το καλώδιο Drive-CLiQ προ-κομμένο στο πλάτος της μονάδας για γειτονική σύνδεση booksize περιλαμβάνεται με τη μονάδα.

Η γενιά υλικού AA3 και ο άμεσος διάδοχός της AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) μοιράζονται πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές — 2×18A, είσοδος 600V DC, μορφή booksize, ίδια διεπαφή Drive-CLiQ. Η αυτόματη αναγνώριση πινακίδας τύπου του Drive-CLiQ χειρίζεται και τις δύο γενιές διαφανώς, καθιστώντας την AC0 μια απλή αντικατάσταση υλικού για μονάδες AA3 όταν εξαντληθεί το απόθεμα AA3.

Εκτεταμένη Ενσωματωμένη Ασφάλεια — Χωρίς Εξωτερικούς Ρελέ Ασφαλείας

Οι λειτουργίες ασφαλείας εκτελούνται εσωτερικά μέσα στη μονάδα οδήγησης χωρίς να απαιτούνται εξωτερικοί ρελέ ασφαλείας ή μονάδες ασφαλείας PLC:

• STO (Ασφαλής Απενεργοποίηση Ροπής) — αφαιρεί την ισχύ του κινητήρα χωρίς μηχανικό φρένο
• SS1 (Ασφαλής Στάση 1) — ελεγχόμενη επιβράδυνση και μετά STO
• SLS (Ασφαλώς Περιορισμένη Ταχύτητα) — παρακολουθούμενο όριο ταχύτητας
• SBC (Ασφαλής Έλεγχος Φρένου) — ασφαλής ενεργοποίηση φρένου

Επίπεδο Απόδοσης d (PL d), Κατηγορία 3 σύμφωνα με το EN ISO 13849-1. Η λογική ασφαλείας εκτελείται στη μονάδα οδήγησης, μειώνοντας την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης της αλυσίδας ασφαλείας και τον αριθμό των εξαρτημάτων.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορούν και τα δύο κανάλια να οδηγούν εντελώς διαφορετικούς κινητήρες με διαφορετικές ονομαστικές τιμές;

Ναι. Και τα δύο κανάλια λειτουργούν ανεξάρτητα με τον δικό τους βρόχο ελέγχου και σύνολο παραμέτρων στη Μονάδα Ελέγχου. Υποστηρίζονται ταυτόχρονα διαφορετικοί τύποι κινητήρων, ταχύτητες και προφίλ φορτίου. Το μόνο κοινό στοιχείο είναι η είσοδος του διαύλου DC — η συνεχής ζήτηση ρεύματος κανενός κινητήρα δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 18A και η συνδυασμένη ζήτηση αιχμής πρέπει να παραμένει εντός της χωρητικότητας του συνδέσμου DC.

Ε2: Ποια Μονάδα Ελέγχου συνδυάζεται με αυτήν τη μονάδα;

Οποιαδήποτε Μονάδα Ελέγχου συμβατή με SINAMICS S120: CU320-2 (συστήματα πολλαπλών αξόνων), CU310-2 (απλούστερες διαμορφώσεις), SIMOTION D και ενσωματωμένες μονάδες ελέγχου SINUMERIK. Η Μονάδα Ελέγχου πρέπει να υποστηρίζει την Εκτεταμένη Ενσωματωμένη Ασφάλεια για να αξιοποιήσει τις λειτουργίες ασφαλείας της μονάδας.

Ε3: Πώς συγκρίνεται η γενιά AA3 με την αντικατάσταση AC0;

Ηλεκτρικά και λειτουργικά πανομοιότυπη — ίδια ονομαστική τιμή 2×18A, μορφή booksize, Drive-CLiQ και σύνολο λειτουργιών Safety Integrated. Η AC0 ενσωματώνει ενημερώσεις υλικού σε επίπεδο εξαρτημάτων. Η αυτόματη αναγνώριση πινακίδας τύπου του Drive-CLiQ σημαίνει ότι δεν απαιτούνται αλλαγές παραμέτρων κατά την εναλλαγή μεταξύ AA3 και AC0 σε ένα υπάρχον σύστημα.

Ε4: Περιλαμβάνεται το καλώδιο διασύνδεσης μονάδων Drive-CLiQ;

Ναι. Κάθε μονάδα αποστέλλεται με ένα καλώδιο Drive-CLiQ προ-κομμένο για να τη συνδέσει με γειτονικές μονάδες στη στοίβα booksize. Τα καλώδια προς τη Μονάδα Ελέγχου ή μη γειτονικά εξαρτήματα πρέπει να παραγγελθούν ξεχωριστά.

Ε5: Για μια ανακατασκευασμένη μονάδα, τι πρέπει να επαληθευτεί πριν από την έναρξη λειτουργίας;

Οι πυκνωτές του διαύλου DC θα πρέπει να έχουν αντικατασταθεί (οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές υποβαθμίζονται με την ηλικία ανεξάρτητα από τις ώρες λειτουργίας). Επαληθεύστε τη λειτουργία της διεπαφής Drive-CLiQ και επιβεβαιώστε τη λειτουργία της λειτουργίας ασφαλείας (τουλάχιστον STO) μέσω ελεγχόμενης δοκιμής. Ζητήστε τεκμηρίωση των αντικατεστημένων εξαρτημάτων και των διαδικασιών δοκιμών από τον προμηθευτή.