Μονάδα μονοκινητήρα Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120
Σχήμα μεγέθους βιβλίου. 18A. 9.7 kW. 600 VDC εισροή. 400V 3AC. Drive-CLiQ.
Ο ένας άξονας, πλήρης απόδοση, χωρίς συμβιβασμούς.
Σε οποιοδήποτε σύστημα αυτοματισμού πολλαπλών αξόνων, δεν χρειάζεται κάθε άξονας να μοιράζεται τον μετατροπέα του με έναν άλλο.και κρίσιμους άξονες τοποθέτησης ̇ ιδιαίτερα εκείνους με βαριά δυναμικά φορτία ή ανεξάρτητες απαιτήσεις ασφάλειας ̇ αξίζουν ειδικά μέσα κίνησηςΟ κινητήρας Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 είναι μονοάξυλος κινητήρας σε μορφή SINAMICS S120 μεγέθους βιβλίου, που παρέχει ονομαστική ισχύ 18A σε 9,7 kW σε έναν κινητήρα με πλήρη ευφυΐα,αρχιτεκτονική ασφάλειας, και συνδεσιμότητα Drive-CLiQ που ορίζει την πλατφόρμα S120.
Όταν μια διπλή μονάδα κινητήρα μοιράζει πόρους μεταξύ δύο αξόνων, αυτή η μονάδα αφιερώνει τα πάντα σε ένα: το πλήρες ρεύμα εξόδου 18A, την ανεξάρτητη ασφαλή είσοδο στάσης,το ατομικό σύστημα ασφαλείας πέδησης του κινητήρα, και το πλήρες σύνολο λειτουργιών Επεκταμένης Ασφάλειας Integrated, όλα σε ένα ενιαίο, ειδικό κανάλι εντός της στοίβας μεγέθους βιβλίου.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Αξία |
| Αριθμός τμήματος |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| Σειρά |
SINAMICS S120 |
| Τύπος μονάδας |
Μοναδική μονάδα κινητήρα (μεταστροφέας ενός άξονα) |
| Μορφή πλαισίου |
Μέγεθος βιβλίου |
| Τμήμα Εισαγωγής DC |
510 - 720 VDC (ονομαστική 600 VDC) |
| Δυναμική τάση |
400 V, 3 φάσεις εναλλασσόμενου ρεύματος |
| Διορισμένο ρεύμα εξόδου |
18 Α |
| Τρέχων βασικού φορτίου |
15.3 Α |
| Κατηγορία ισχύος εξόδου |
90,7 kW |
| Πεδίο συχνότητας εξόδου |
0 έως 650 Hz (servo mode) |
| Συχνότητα παλμού |
40,0 kHz |
| 24V συνεχής ηλεκτρονική τροφοδότηση |
-15% έως +20% ανοχή |
| Μέθοδος ψύξης |
Εσωτερική ψύξη αέρα |
| Διασύνδεση επικοινωνίας |
Οδηγός-CLiQ |
| Λειτουργίες ασφάλειας |
Ενσωματωμένη εκτεταμένη ασφάλεια |
| Συμμόρφωση με τα πρότυπα ασφάλειας |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, κατηγορία 3 (EN ISO 13849-1) |
| Πιστοποιητικά |
CE, cULus |
| Ασφαλείς εισόδους στάσης |
1 |
| Ασφαλής έλεγχος πέδησης κινητήρα |
1 |
| Εισαγωγή αισθητήρα θερμοκρασίας |
1 |
| Αξιολόγηση προστασίας |
IP20 |
| Θέρμανση λειτουργίας |
0°C έως +40°C |
| Βάρος |
Περίπου 5 κιλά. |
| Χώρα καταγωγής |
Γερμανία |
18Α ονομαστικό / 15.3Α βασικό φορτίο: κατανόηση των δύο σημερινών αριθμών
Δύο τρέχουσες ικανότητες εμφανίζονται στις προδιαγραφές αυτής της μονάδας και η διάκριση είναι σημαντική κατά τη μέτρηση μιας ομάδας κίνησης S120.Το ονομαστικό ρεύμα 18A είναι η μέγιστη ικανότητα σταθερής κατάστασης για απαιτητικές εφαρμογές σερβο και διανυσματικών ∙ ο αριθμός που αντιστοιχεί με το ρεύμα της πινακίδας ονομασίας του κινητήρα για συνεχή λειτουργία υψηλής ροπήςΤο ρεύμα βασικού φορτίου 15,3A είναι ο μειωμένος αριθμός για εφαρμογές βαρέων φορτίων όπου ο κινητήρας λειτουργεί συνεχώς με αυξημένη ροπή χωρίς διαλείπουσα επιβράδυνση για να επιτραπεί η θερμική ανάκτηση.
Για την πλειοψηφία των εφαρμογών με άξονα τροφοδοσίας σερβοσυστήματος με τους εγγενείς κύκλους εργασίας επιτάχυνσης-αποβράδυνσης τους, ισχύει το πλήρες ονομαστικό ρεύμα 18A.Για εφαρμογές συνεχούς επεξεργασίας ∙ τροφοδοσίες σπινδέλων που διατηρούν σταθερό φορτίο κοπής, μεταγωγικές μονάδες κίνησης υπό διαρκή ροπή ̇ το ρεύμα βάσης φορτίου 15,3A είναι το συντηρητικό σημείο αναφοράς μεγέθους.και το λογισμικό μηχανικής SIZER της Siemens μπορεί να υπολογίσει το κατάλληλο ποσό για έναν δεδομένο κύκλο εφαρμογής.
Επεκτεινόμενη ασφάλεια ολοκληρωμένη: πιστοποιημένη σύμφωνα με το SIL 2 και το PL d
Η αρχιτεκτονική ασφάλειας του 6SL3120-1TE21-8AA4 δεν είναι ένα πρόσθετο χαρακτηριστικό, είναι το μόνιμο λογισμικό μέσα στην ίδια τη μονάδα.πιστοποιημένο σύμφωνα με το επίπεδο ακεραιότητας ασφάλειας 2 σύμφωνα με την IEC 61508 και το επίπεδο απόδοσης d, κατηγορία 3 σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 13849-1. Αυτό σημαίνει ότι οι λειτουργίες ασφάλειας πληρούν ανεξάρτητα επαληθευμένα πρότυπα για την ανοχή σφαλμάτων και την πιθανότητα αποτυχίας,που έχει σημασία όταν η ενότητα ενσωματώνεται στην επίσημη αξιολόγηση ασφάλειας μηχανής.
Οι διαθέσιμες ολοκληρωμένες λειτουργίες εκτεταμένης ασφάλειας περιλαμβάνουν την ασφαλή απενεργοποίηση ροπής (STO), την ασφαλή διακοπή 1 (SS1), την ασφαλή περιορισμένη ταχύτητα (SLS) και τον ασφαλή έλεγχο φρένων (SBC).Κάθε λειτουργία λειτουργεί μέσω της ειδικής εισόδου ασφαλείας στάσης και της εξόδου ελέγχου πέδησης στη μονάδα, χωρίς να απαιτείται εξωτερικός αναμεταδότης ασφαλείας ή PLC ασφαλείας για τις λειτουργίες που διέπονται από την κίνηση.Η είσοδος του αισθητήρα θερμοκρασίας του κινητήρα παρέχει πρόσθετη παρακολούθηση της θερμικής προστασίας ως μέρος του ολοκληρωμένου συστήματος προστασίας της μονάδας.
Για κατασκευαστές μηχανών που εργάζονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις της οδηγίας EN για τις μηχανές, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.
Drive-CLiQ: Πληροφορία ενσωματωμένη
Η διασύνδεση Drive-CLiQ είναι ο τρόπος με τον οποίο το 6SL3120-1TE21-8AA4 γίνεται κάτι παραπάνω από ένα ενεργειακό στάδιο.κατάσταση ελαττώματος, δεδομένα παραμέτρων, και τη δική του ηλεκτρονική πινακίδα τύπου, η ενσωματωμένη ταυτοποίηση υλικού που επιτρέπει στην μονάδα ελέγχου να αναγνωρίζει ακριβώς ποια μονάδα είναι παρούσα και να ρυθμίζει ανάλογα τα αντικείμενα κίνησης.
Σε ένα σενάριο αντικατάστασης, αυτό σημαίνει ότι το σύστημα αναγνωρίζει τη νέα μονάδα χωρίς χειροκίνητη εισαγωγή παραμέτρων.Για τον μηχανικό ανάθεσηςΓια τον τεχνικό συντήρησης που ανταλλάσσει μια ελαττωματική μονάδα,Αυτό σημαίνει ότι η μηχανή μπορεί να επιστρέψει σε λειτουργία πιο γρήγορα..
Η ενότητα διατίθεται με καλώδιο Drive-CLiQ προεπελεκτό για τη σύνδεση μεταξύ των ενσωματωμάτων εντός της στοίβας μεγέθους βιβλίου.
650 Hz συχνότητα εξόδου: Η κρυφή ικανότητα
Το ανώτατο όριο συχνότητας εξόδου 650 Hz στη λειτουργία ελέγχου με ελεγκτή είναι σημαντικά υψηλότερο από τους περισσότερους τυπικούς μετατροπείς VFD και υπάρχει για καλό λόγο.Οι συγχρονισμένοι κινητήρες με υψηλό αριθμό πόλων απαιτούν αυξημένες ηλεκτρικές συχνότητες για να παράγουν πρακτικές μηχανικές ταχύτητεςΤο ανώτατο όριο των 650 Hz της μονάδας φιλοξενεί αυτές τις ρυθμίσεις υψηλής ταχύτητας σερβοκινητήρων χωρίς να απαιτείται ειδικός μετατροπέας.
Για τους τυποποιημένους κινητήρες επαγωγής τεσσάρων πόλων σε εφαρμογές ελέγχου διανυσμάτων, το ανώτατο όριο των 300 Hz στη λειτουργία ελέγχου διανυσμάτων καλύπτει ταχύτητες άξονα πολύ πάνω από κάθε πρακτική απαίτηση.Το ευρύ φάσμα συχνοτήτων εξασφαλίζει ότι μια πλατφόρμα μονάδας εξυπηρετεί τόσο τις εφαρμογές ελέγχου σερβο όσο και τις εφαρμογές ελέγχου διανυσμάτων χωρίς υποκατάσταση.
Ενσωμάτωση συστημάτων: Πού ταιριάζει αυτή η ενότητα
Το 6SL3120-1TE21-8AA4 καταλαμβάνει μία μόνο θέση στην στοίβα κίνησης S120 μεγέθους βιβλίου, τοποθετημένη κατάντη της μονάδας γραμμής στο κοινό δίκτυο συνεχούς ροής.Συνδέεται μέσω Drive-CLiQ με οποιαδήποτε συμβατή μονάδα ελέγχου S120 CU320-2 για εφαρμογές πολλαπλών αξόνων, CU310-2 για απλούστερες διαμορφώσεις ή ενσωματωμένους ελεγκτές σε πλατφόρμες SIMOTION D ή SINUMERIK CNC.
Η ενότητα υποστηρίζει και τους τρεις τρόπους ελέγχου SINAMICS S120: έλεγχο με ελεγχόμενο σύστημα για τους άξονες τροφοδοσίας με έλεγχο θέσης, έλεγχο διανυσματικού συστήματος για τις κινητήρες επαγωγής υψηλών επιδόσεων,και ελέγχου V/f για απλές εφαρμογές με έλεγχο ταχύτητας όπου δεν απαιτείται πλήρης προσαρμογή κλειστού βρόχουΗ επιλογή της λειτουργίας είναι μια αλλαγή παραμέτρων λογισμικού, όχι τροποποίηση υλικού.
Οι συμβατές μονάδες ελέγχου και πλατφόρμες συστημάτων περιλαμβάνουν:
- SINUMERIK 840D slΑξονές τροφοδοσίας και σπινδέλου μηχανών εργαλείων CNC
- ΣΙΜΟΤΗΣΗ Δ- συντονισμένο έλεγχο κίνησης για συσκευασία, εκτύπωση και μετατροπή
- ΠΕ320-2Ο γενικός πολυάξιος αυτοματισμός
- Τμήμα 310-2∆ιεθνείς οργανισμοί
Γενιά AA4: Σήμερα κατάσταση παραγωγής
Το προσάρτημα AA4 ταυτοποιεί αυτό ως την τρέχουσα ενεργή γενιά υλικού στην κατηγορία μονάδων μοτέρ 18A, αντικαθιστώντας την προηγούμενη παραλλαγή AA3 (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ της επιλογής αυτής της μονάδας μοτέρ έναντι μιας μονάδας διπλού κινητήρα για μια εφαρμογή δύο αξόνων;
Μια διπλή μονάδα κινητήρα (όπως η 6SL3120-2TE21-8AA4, με ονομαστική ισχύ 2 × 18A) μοιράζεται το ονομαστικό ρεύμα της μεταξύ δύο αξόνων.Εάν και οι δύο άξονες σπάνια έχουν ταυτόχρονη κορύφωση και κανένας δεν απαιτεί συνεχή πλήρη ισχύ εξόδου, η διπλή μονάδα παρέχει επαρκή απόδοση στο μισό πλάτος της τρύπας του ντουλαπιού.Η ενιαία μονάδα αφιερώνει το πλήρες 18A και όλους τους πόρους ασφάλειας σε έναν άξονα ∙ η σωστή επιλογή όταν ένας άξονας απαιτεί συνεχή υψηλή ροπήΓια σπιντέλα επεξεργασίας υψηλής ροπής ή βαρέους άξονες γάντιας, οι μεμονωμένες ενότητες είναι συνήθως η κατάλληλη προδιαγραφή.
Ε2: Μπορεί η ενότητα αυτή να λειτουργεί με παροχές γραμμών 400V AC χωρίς ενότητα γραμμών;
Ο 6SL3120-1TE21-8AA4 δέχεται μόνο εισροή συνεχούς σύνδεσης (510-720 VDC). Απαιτεί μια μονάδα γραμμής SINAMICS S120 ανωτέρω για τη μετατροπή της εισερχόμενης 3-φασικής τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος σε τάση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.Η μονάδα γραμμής χειρίζεται επίσης την αναγέννηση, επιστρέφοντας την ενέργεια πέδησης στην τροφοδοσία κατά την επιβράδυνση.Η ίδια η μονάδα κινητήρα δεν έχει δυνατότητα εισόδου εναλλακτικού ρεύματος.
Ε3: Ποιες μονάδες γραμμής SINAMICS S120 είναι συμβατές με αυτή τη μονάδα κινητήρα;
Οποιαδήποτε μονάδα γραμμής S120 μεγέθους βιβλίου που διατηρεί 510-720 VDC στο δίκτυο συνεχούς ρεύματος είναι ηλεκτρικά συμβατή περιλαμβανομένης της μονάδας έξυπνης γραμμής, της μονάδας βασικής γραμμής,και παραλλαγές Active Line Module στις κατάλληλες ονομαστικές ισχύςΗ επιλογή μεταξύ αυτών των τύπων μονάδων γραμμής επηρεάζει το αν το σύστημα υποστηρίζει την αναγέννηση ισχύος και ποια αντιστάθμιση ποιότητας ισχύος είναι απαραίτητη,αλλά οποιοδήποτε από αυτά θα τροφοδοτήσει το 6SL3120-1TE21-8AA4 σωστά εντός της τάσης της ζώνης της λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.
Ε4: Η μονάδα AA4 αντικαθιστά άμεσα την μονάδα AA3 σε υφιστάμενες εγκαταστάσεις;
Οι ηλεκτρικές προδιαγραφές, οι φυσικές διαστάσεις, η διεπαφή Drive-CLiQ και το σύνολο λειτουργιών ασφαλείας είναι πανομοιότυπα μεταξύ AA3 και AA4.Η μονάδα ελέγχου διαβάζει την ηλεκτρονική πινακίδα τύπου του AA4 κατά την ενεργοποίηση και ρυθμίζει το αντικείμενο κίνησης χωρίς χειροκίνητη παρέμβασηΤο φόρουμ υποστήριξης της βιομηχανίας της Siemens επιβεβαιώνει ότι το AA4 αντικαθιστά το AA3 στα συστήματα που βασίζονται στο SIMOTION. Το firmware της μονάδας και η λήψη δεδομένων παραμέτρων από τον ελεγκτή χειρίζεται τη μετάβαση.
Ε5: Τι προκαλεί συνήθως βλάβη σε αυτή τη μονάδα και τι πρέπει να επιθεωρείται προληπτικά;
Οι πιο συνηθισμένες συνθήκες βλάβης στις μονάδες κινητήρα μεγέθους βιβλίου S120 είναι οι βλάβες του τρανζίστορα IGBT από σφάλματα στην πλευρά του κινητήρα (συντομερή περιστροφή, σφάλματα φάσης σε φάση), η υποβάθμιση του πυκνωτή κατά τη διάρκεια των ετών λειτουργίας,και ψύξη φθοράς ανεμιστήραΤα προληπτικά μέτρα περιλαμβάνουν περιοδική επιθεώρηση του εσωτερικού ανεμιστήρα για σωστή ταχύτητα και καθαρή ροή αέρα, παρακολούθηση της τάσης του DC bus για μη φυσιολογικά επίπεδα που πιέζουν τους πυκνωτές,και διασφάλιση της ακεραιότητας της μόνωσης του κινητήρα ελέγχεται κατά τη διάρκεια των προγραμματισμένων διαστήματος συντήρησης αντί να περιμένει ένα σφάλμα του μοντέλου για να υποδείξει ένα πρόβλημα του κινητήραΟι ενδείξεις θερμοκρασίας της μονάδας μέσω του Drive-CLiQ μπορούν να παρέχουν έγκαιρη προειδοποίηση για ανεπαρκή ροή αέρα πριν από τη θερμική διακοπή λειτουργίας.
Σπίτι
>
προϊόντα
>
Οδηγός σερβο μηχανών
>
