Σπίτι
>
προϊόντα
>
Οδηγός σερβο μηχανών
>
Η σειρά MDS-CH είναι η πλατφόρμα συνδυασμένης υβριδικής μετάδοσης κίνησης της Mitsubishi Electric — μια συμπαγής αρχιτεκτονική μετάδοσης κίνησης, όπου πολλαπλά κανάλια αξόνων σερβομηχανισμού ενσωματώνονται σε μια ενιαία μονάδα μετάδοσης κίνησης που μοιράζεται έναν κοινό δίαυλο τροφοδοσίας. Ο χαρακτηρισμός "CH" υποδεικνύει τη συνδυασμένη υβριδική σχεδίαση: ξεχωριστά PCB σερβοενισχυτών για κάθε κανάλι άξονα μέσα σε ένα φυσικό περίβλημα κίνησης.
Το MDS-CH-V2-3535 παρέχει δύο ανεξάρτητα κανάλια σερβο άξονα — το καθένα με ονομαστική ισχύ 3,5 kW — σε μία μόνο μονάδα. Το "V2" τον ορίζει ως τον σερβοενισχυτή δεύτερης γενιάς στη σειρά MDS-CH.
| Παράμετρος | Αξία |
|---|---|
| Τσεκούρια | 2 (διπλός άξονας) |
| Ισχύς ανά άξονα | 3,5 kW |
| Συνολική ισχύς σερβομηχανισμού | 7 kW |
| Τάση εισόδου | 400V AC |
| Σειρά | MDS-CH |
| Τύπος ενισχυτή | V2 (Servo) |
| Εφαρμογή | Εργαλειομηχανή CNC |
Η σειρά MDS-CH ενσωματώνεται στην αρχιτεκτονική συστήματος κίνησης της Mitsubishi:
Μονάδα τροφοδοτικού (MDS-CH-CV):Μετατρέπει το ηλεκτρικό δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος στον κοινόχρηστο δίαυλο DC που τροφοδοτεί όλους τους σερβοκινητήρες MDS-CH και τις μονάδες ατράκτου στο σύστημα.
Μονάδες σερβομηχανισμού (MDS-CH-V):Μονάδες μετατροπέα που ελέγχουν σερβοκινητήρες από τον κοινόχρηστο δίαυλο DC. Το MDS-CH-V2-3535 είναι μια μονάδα σερβομηχανισμού δύο καναλιών αυτής της οικογένειας.
Οδηγοί ατράκτου (MDS-CH-SP):Μονάδες inverter που ελέγχουν κινητήρες ατράκτου. Το MDS-CH-SP-300 (περιγράφεται παρακάτω) είναι η μονάδα κίνησης άξονα στην ίδια οικογένεια συστημάτων.
Το MDS-CH-V2-3535 συνδέεται με το Mitsubishi CNC μέσω του SSCNET (Servo System Controller NETwork) — του σειριακού δικτύου υψηλής ταχύτητας της FANUC για επικοινωνία σερβομηχανισμού μεταξύ του CNC και των ενισχυτών μετάδοσης κίνησης.
Αντικατάσταση διπλού άξονα κέντρου κατεργασίας CNC:Ένα κέντρο κατεργασίας CNC της Mitsubishi αναπτύσσει σφάλματα σερβο σε δύο άξονες που εξυπηρετούνται από το MDS-CH-V2-3535. Η αντικατάσταση αποκαθιστά τον σερβομηχανισμό διπλού άξονα και για τους δύο επηρεασμένους άξονες.
Θέση σε λειτουργία συστήματος μετάδοσης κίνησης CNC:Εγκαταστάθηκε μια νέα εργαλειομηχανή Mitsubishi CNC. Το MDS-CH-V2-3535 τίθεται σε λειτουργία ως ο διπλός σερβοκινητήρας που εξυπηρετεί δύο από τα κανάλια άξονα του μηχανήματος.
Ε1: Πώς μπορώ να προσδιορίσω ποιοι άξονες εξυπηρετούνται από το MDS-CH-V2-3535 στο σύστημα CNC μου;
Η αντιστοίχιση άξονα για κάθε μονάδα MDS-CH καθορίζεται από τη θέση της μονάδας στην αλυσίδα επικοινωνίας SSCNET και τις ρυθμίσεις διεύθυνσης άξονα που έχουν διαμορφωθεί στις παραμέτρους CNC Mitsubishi. Ελέγξτε τον πίνακα παραμέτρων αντιστοίχισης μετάδοσης κίνησης του CNC ή την ηλεκτρική τεκμηρίωση της εργαλειομηχανής για να προσδιορίσετε ποιοι φυσικοί άξονες αντιστοιχούν στα δύο κανάλια στο MDS-CH-V2-3535.
Ε2: Μπορούν να λειτουργήσουν και τα δύο κανάλια του MDS-CH-V2-3535 ταυτόχρονα;
Ναί. Και τα δύο κανάλια άξονα σερβομηχανισμού λειτουργούν ταυτόχρονα και ανεξάρτητα — το καθένα τρέχει τους δικούς του βρόχους ελέγχου ταχύτητας και ρεύματος με τον ρυθμό ενημέρωσης του σερβομηχανισμού. Ο κοινός δίαυλος DC τροφοδοτεί και τα δύο κανάλια ταυτόχρονα, επιτρέποντας τη συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων όπως εντολεύεται από την παρεμβολή CNC.
Ε3: Τι συμβαίνει εάν ένα κανάλι άξονα αποτύχει — το άλλο κανάλι συνεχίζει να λειτουργεί;
Αυτό εξαρτάται από τον τύπο του σφάλματος. Εάν το σφάλμα είναι συγκεκριμένο για το κανάλι (π.χ. υπερένταση κινητήρα σε έναν άξονα), το άλλο κανάλι μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί όσο το κανάλι με βλάβη είναι σε συναγερμό. Εάν το σφάλμα επηρεάζει τον κοινόχρηστο δίαυλο ισχύος ή την επικοινωνία SSCNET, επηρεάζονται και τα δύο κανάλια ταυτόχρονα. Η οθόνη συναγερμού του CNC προσδιορίζει το κανάλι και τον τύπο βλάβης.
Ε4: Η αντικατάσταση του MDS-CH-V2-3535 απαιτεί δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας σερβοπαραμέτρου;
Οι παράμετροι Servo και για τα δύο κανάλια αξόνων βρίσκονται στη μνήμη παραμέτρων του Mitsubishi CNC — όχι στη μονάδα μετάδοσης κίνησης. Η αντικατάσταση της μονάδας μετάδοσης κίνησης δεν επηρεάζει τις αποθηκευμένες παραμέτρους CNC. Μετά την τοποθέτηση της αντικατάστασης, το CNC πραγματοποιεί λήψη των σχετικών παραμέτρων άξονα στη νέα μονάδα μετάδοσης κίνησης κατά τη διάρκεια της σειράς εκκίνησης ενεργοποίησης.
![]()
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ