MR-J2-200CT AC Σερβοενισχυτής MRJ2200CT Γνήσιο Καινούργιο

ΗMitsubishi MR-J2-200CTείναι ένας ενισχυτής σερβο ισχύος 2,0kW από τη σειρά MR-J2 της Mitsubishi Electric, που διακρίνεται από την τυπική παραλλαγή εισόδου MR-J2-200A με το ενσωματωμένο ελεγκτή θέσης.Αυτό καθιστά το μοντέλο CT μια πραγματικά αυτόνομη λύση ελέγχου κίνησης για ένα ευρύ φάσμα εργασιών βιομηχανικού αυτοματισμού.

Ενώ οι τυποποιημένοι ενισχυτές servo απαιτούν έναν εξωτερικό ελεγκτή (PLC, ελεγκτή κίνησης ή CNC) για τη δημιουργία εντολών θέσης, ο MR-J2-200CT διαθέτει τη δική του λογική θέσης.Μπορεί να αποθηκεύσει μέχρι και 16 προπρογραμματισμένες θέσεις στόχου στον εσωτερικό πίνακα σημείων του ενισχυτή, στη συνέχεια ενεργοποιεί κάθε θέση μέσω σήματος εισόδου επαφής από μια απλή ψηφιακή έξοδο ή ρελέ PLC, εξαλείφοντας την ανάγκη για γεννήτριες πολίσματος ή σύνθετο προγραμματισμό κίνησης.

Η αρχιτεκτονική αυτή αντιπροσωπεύει το καθοριστικό πλεονέκτημα της σειράς MR-J2 CT σε εφαρμογές αυτοματισμού ευαίσθητες στο κόστος.και συστήματα μεταφοράς που απαιτούν ακριβή σημεία στάσης είναι ιδανικές εφαρμογές όπου το MR-J2-200CT εξαλείφει την ανάγκη για ειδικούς ελεγκτές θέσης.

Η ικανότητα θέσης του MR-J2-200CT λειτουργεί από έναν πίνακα σημείων που αποθηκεύεται στη μη πτητική μνήμη του ενισχυτή.Κάθε μία από τις καταχωρίσεις του πίνακα 16 σημείων καθορίζει μια θέση στόχου (σε παλμούς κωδικοποιητή ή μονάδες που καθορίζονται από τον χρήστη), ταχύτητα κίνησης και παραμέτρους ράμπας επιτάχυνσης/αποβράδυνσης.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ο ελεγκτής επιλέγει ποια σημειακή πίνακα εισόδου να εκτελέσει ενεργοποιώντας εισόδους επαφής από το PLC ή το πίνακα ρελέα του μηχανήματος.εκτελεί την κίνηση στην αντίστοιχη θέση, και σηματοδοτεί την ολοκλήρωση μέσω μιας ψηφιακής επαφής εξόδου.

Για εφαρμογές με έναν άξονα ή για απλές μηχανές με πολλούς άξονες όπου οι άξονες λειτουργούν ανεξάρτητα, η ενσωματωμένη τοποθέτηση του MR-J2-200CT εξαλείφει εντελώς την ανάγκη για ειδικούς ελεγκτές κίνησης,δημιουργία μιας εξορθολογισμένης ιεραρχίας τριών επιπέδων: PLC → MR-J2-200CT → σερβοκινητήρας.

Η ανταπόκριση συχνότητας ταχύτητας 250Hz του βρόχου ελέγχου ταχύτητας του MR-J2-200CT καθορίζει την ικανότητα του ενισχυτή να παρακολουθεί τις γρήγορες αλλαγές εντολών ταχύτητας.Αυτή η προδιαγραφή καθορίζει πόσο επιθετικά το servo μπορεί να απορρίψει τις διαταραχές φορτίου και να ακολουθήσει τα προφίλ ταχύτητας χωρίς υπερβολές ή αστάθεια.

Σε απόκριση 250 Hz, το MR-J2-200CT μπορεί να απορρίψει διαταραχές ροπής φορτίου ταχύτερα από περίπου 4 ms, παρέχοντας αυστηρή μηχανική απόκριση σε εφαρμογές με δυνάμεις κοπής,αντίσταση υλικού, ή παλμούς τριβής που δημιουργούν γρήγορες μεταβολές φορτίου.

Το MR-J2-200CT περιλαμβάνει δύο διασταυρούμενες διεπαφές επικοινωνίας που εξυπηρετούν διαφορετικούς σκοπούς:

• RS-422:Χρησιμοποιείται για σύνδεση με τα πάνελ χειριστή της σειράς CR της Mitsubishi ή για διαμόρφωση παραμέτρων και πίνακα σημείων με βάση τον υπολογιστή χρησιμοποιώντας το λογισμικό MR Configurator.Η διαφορική διεπαφή υποστηρίζει αξιόπιστη επικοινωνία σε μεγαλύτερες διαδρομές καλωδίων (μέχρι περίπου 30 μέτρα).
• RS-232C:Υποστηρίζει άμεση σύνδεση με υπολογιστή για προγραμματισμό και διάγνωση μεμονωμένης μονάδας.Παρακολούθηση μεταβλητών λειτουργίας σε πραγματικό χρόνο, και να εκτελέσει διαγνωστική γραφική προσαρμογή.