DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive Νέο Σφραγισμένο Εργοστασιακά
Control Techniques DST1404P | Digitax ST Plus Servo Drive
380/480V 3-Φάσης, 5.9Arms Συνεχές / 17.7Arms Μέγιστο, 4hp Βαριάς Χρήσης, Ανατροφοδότηση Κωδικοποιητή, Ενότητες Επιλογών SM
Επισκόπηση
Το Control Techniques DST1404P είναι η παραλλαγή Plus του συμπαγούς σερβοκινητήρα Digitax ST στην ονομαστική τιμή 380/480V, 5.9Arms. Αυτός ο ελεγκτής κίνησης πλήρους λειτουργικότητας διαθέτει περίβλημα πλάτους μόλις 2,5 ιντσών, καθιστώντας τον έναν από τους πιο συμπαγείς σερβοκινητήρες της κατηγορίας του, ικανό να συντονίζει κυψέλες μηχανών πολλαπλών αξόνων με ενσωματωμένη επεξεργασία και επικοινωνία μεταξύ κινητήρων.
Η οικογένεια Digitax ST διαφοροποιείται από τους συμβατικούς σερβοκινητήρες ενσωματώνοντας διάφορα επίπεδα αυτόνομης δυνατότητας ελέγχου κίνησης απευθείας στο υλικό του κινητήρα – όχι μόνο τα ηλεκτρονικά ισχύος και την επεξεργασία ανατροφοδότησης, αλλά και το περιβάλλον προγραμματισμού και τη λογική ακολουθίας αξόνων.
Οι τέσσερις παραλλαγές (Base, Indexer, Plus, EZMotion) μοιράζονται το ίδιο φυσικό περίβλημα και τμήμα ισχύος, διαφέροντας μόνο στο επίπεδο ενσωματωμένης νοημοσύνης τους. Η παραλλαγή Plus αντιπροσωπεύει το υψηλότερο επίπεδο αυτόνομης δυνατότητας, ενσωματώνοντας το πλήρες περιβάλλον προγραμματισμού IEC 61131-3 και επιτρέποντας αποκεντρωμένη αρχιτεκτονική όπου κάθε άξονας κινητήρα εκτελεί το δικό του πρόγραμμα κίνησης, ενώ συγχρονίζεται με τους ομοτίμους του.
Η προδιαγραφή 5.9Arms συνεχούς / 17.7Arms μέγιστης σημαίνει ότι το DST1404P μπορεί να παρέχει τριπλάσιο του ονομαστικού συνεχούς ρεύματος για σύντομες εκρήξεις. Αυτή η μέγιστη ικανότητα ρεύματος καθορίζει πόσο επιθετικά μπορεί να επιταχύνει και να επιβραδύνει ένας σερβο-άξονας, καθιστώντας τον ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν τοποθέτηση υψηλής επιτάχυνσης και ταχείες ταχύτητες κύκλου.
Βασικές Προδιαγραφές
| Είσοδος |
3-φάσης, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Ρεύμα Εξόδου (Συνεχές) |
5.9Arms |
| Ρεύμα Εξόδου (Μέγιστο) |
17.7Arms (300%) |
| Ονομαστική Ισχύς (Βαριάς Χρήσης) |
4 hp |
| Περίβλημα |
IP20 |
| Διαστάσεις (Υ×Π×Β) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Βάρος |
4.6 lb |
| Παραλλαγή |
Plus (P) — ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης |
| Ενσωματωμένη Επικοινωνία |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Περιλαμβάνεται |
| Ανατροφοδότηση |
Κωδικοποιητής (ενδογενής, SinCos, EnDat, SSI, Resolver μέσω SM) |
| Λογισμικό Διαμόρφωσης |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Ενσωματωμένος Ελεγκτής Κίνησης και CTNet
Η ονομασία "Plus" προσδιορίζει το DST1404P ως την παραλλαγή με έναν ενσωματωμένο στον κινητήρα ελεγκτή κίνησης πλήρους λειτουργικότητας IEC 61131-3. Ο ελεγκτής εκτελεί μπλοκ λειτουργιών κίνησης συμβατά με PLCopen για έλεγχο ταχύτητας, έλεγχο θέσης, ομοιοποίηση, ηλεκτρονική μετάδοση και σύζευξη.
Αυτό που διαφοροποιεί το Plus από την παραλλαγή Indexer είναι η προσθήκη επικοινωνίας CTNet και CTSync. Το CTNet είναι το δίκτυο υψηλής ταχύτητας, ντετερμινιστικό δίκτυο Control Techniques για επικοινωνία μεταξύ κινητήρων, που λειτουργεί έως και 5 Mbit/s με χρόνους κύκλου έως και 2 ms. Σε μηχανές πολλαπλών αξόνων, το CTNet μεταφέρει σημεία ρύθμισης θέσης, ταχύτητας και συγχρονισμού μεταξύ των κινητήρων με ταχύτητες ασύγκριτες από εξωτερικά συστήματα PLC.
Το CTSync προσθέτει συγχρονισμό ρολογιού σε επίπεδο υλικού μεταξύ των κινητήρων, επιτρέποντας στους άξονες να διατηρούν σχέσεις χρονισμού υπο-χιλιοστού του δευτερολέπτου για εφαρμογές όπως ο έλεγχος εγγραφής στην εκτύπωση, ο συγχρονισμός κινούμενης λεπίδας ή η περιέλιξη με συζευγμένη τάση.
Το περιβάλλον προγραμματισμού SyPTPro παρέχει τόσο επεξεργαστές κειμένου όσο και γραφικούς επεξεργαστές IEC 61131-3 για τον προγραμματισμό ακολουθιών μηχανών, προφίλ κίνησης, λογικής εισόδου/εξόδου και επικοινωνιών CTNet σε ένα ενιαίο εργαλείο ανάπτυξης.
Ενότητες Επιλογών SM — Επέκταση Κλικ
Ο κινητήρας Digitax ST δέχεται μία ενότητα επιλογής SM (Solution Module) που κουμπώνει στην υποδοχή επέκτασης του κινητήρα χωρίς εργαλεία. Αυτός ο μηχανισμός "κλικ" επιτρέπει αλλαγές πεδίου στη διεπαφή επικοινωνίας του κινητήρα ή επέκταση εισόδου/εξόδου χωρίς αντικατάσταση του κινητήρα.
Οι διαθέσιμες ενότητες SM περιλαμβάνουν:
- Επικοινωνία Fieldbus: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Επέκταση I/O: SM-I/O Plus (6 ψηφιακές είσοδοι, 3 ψηφιακές έξοδοι, 2 αναλογικές είσοδοι/έξοδοι), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Διεπαφή ανατροφοδότησης: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
Η SmartCard που παρέχεται με κάθε Digitax ST αποθηκεύει το πλήρες σύνολο παραμέτρων του κινητήρα, συμπεριλαμβανομένης της διαμόρφωσης της ενότητας SM. Η εναλλαγή ενός κινητήρα στο πεδίο απαιτεί μόνο την εισαγωγή της SmartCard από τον αφαιρεθέντα κινητήρα στον αντικαταστάτη — ο κινητήρας αντικατάστασης διαβάζει την SmartCard και υιοθετεί αυτόματα την αρχική διαμόρφωση.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Το DST1404P διαθέτει ενσωματωμένο CTNet. Απαιτείται ξεχωριστή μονάδα δικτυακής διεπαφής για τη χρήση του CTNet, ή είναι εγγενές στην παραλλαγή Plus;
Το CTNet και το CTSync είναι εγγενή στο ενσωματωμένο υλικό της παραλλαγής Plus — δεν απαιτείται ενότητα SM. Ο σύνδεσμος CTNet είναι μέρος της ενσωματωμένης διεπαφής του κινητήρα. Η υποδοχή επιλογής SM στο DST1404P είναι διαθέσιμη για διαφορετική επέκταση, συνήθως μια διεπαφή fieldbus για σύνδεση με το δίκτυο αυτοματισμού του εργοστασίου, ενώ το CTNet χειρίζεται τον συντονισμό μεταξύ κινητήρων.
Ε2: Τι τύπους ανατροφοδότησης κινητήρα υποστηρίζει το DST1404P χωρίς επιπλέον ενότητες SM;
Χωρίς ενότητα SM, η εγγενής είσοδος ανατροφοδότησης του DST1404P δέχεται ενδογενείς κωδικοποιητές (διαφορικούς κωδικοποιητές TTL/RS422 με κανάλι σήμανσης), κωδικοποιητές SinCos (διαφορικούς ημιτονοειδείς-συνημιτονοειδείς 1Vpp) και απόλυτους κωδικοποιητές που επικοινωνούν μέσω πρωτοκόλλων EnDat ή SSI. Η ανατροφοδότηση Resolver απαιτεί την ενότητα επιλογής SM-Resolver.
Ε3: Ο κινητήρας έχει ονομαστική τιμή 5.9Arms συνεχούς και 17.7Arms μέγιστης. Πόσο καιρό μπορεί ο κινητήρας να διατηρήσει τη μέγιστη τιμή ρεύματος;
Η μέγιστη ικανότητα ρεύματος περιορίζεται θερμικά από τα ηλεκτρονικά ισχύος του κινητήρα και τον ρυθμό αύξησης της θερμοκρασίας των περιελίξεων του κινητήρα. Η αναλογία μέγιστου προς συνεχές 300% αντιπροσωπεύει στιγμιαίο μέγιστο ρεύμα που συνήθως διατηρείται για τη διάρκεια μεμονωμένων γεγονότων επιτάχυνσης ή επιβράδυνσης (δευτερόλεπτα αντί για λεπτά). Για επαναλαμβανόμενους κύκλους εργασίας, η θερμική μοντελοποίηση πρέπει να επιβεβαιώσει ότι η μέση θέρμανση δεν υπερβαίνει τις ονομαστικές τιμές.
Ε4: Μπορεί το DST1404P να διαμορφωθεί χρησιμοποιώντας το CTSoft από φορητό υπολογιστή χωρίς την προαιρετική μονάδα πληκτρολογίου;
Ναι. Όλες οι παράμετροι Digitax ST μπορούν να προσπελαστούν και να διαμορφωθούν μέσω του λογισμικού CTSoft που εκτελείται σε υπολογιστή Windows συνδεδεμένο στη θύρα προγραμματισμού RJ45 της πρόσοψης του κινητήρα ή στην ενσωματωμένη διεπαφή RS485. Η προαιρετική μονάδα πληκτρολογίου παρέχει βολική πρόσβαση στην πρόσοψη κατά την έναρξη λειτουργίας, αλλά δεν απαιτείται.
Ε5: Το DST1404P έχει ονομαστική τιμή IP20. Τι απαιτεί αυτό από το περιβάλλον εγκατάστασης;
Το IP20 προστατεύει από στερεά αντικείμενα μεγαλύτερα από 12,5 mm, αλλά δεν παρέχει προστασία από νερό, υγρά ή λεπτή σκόνη. Το DST1404P απαιτεί εγκατάσταση σε κλειστό, καθαρό περίβλημα — συνήθως σε ερμάριο ελέγχου ονομαστικής τιμής IP54 ή IP65 — όπου ο περιβάλλων πίνακας παρέχει περιβαλλοντική προστασία. Η άμεση έκθεση σε ψυκτικό μηχανής, ομίχλη υγρού κοπής ή οποιοδήποτε υγρό δεν επιτρέπεται.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
