Φανουκ A06B-6117-H302
Ταυτοποίηση προϊόντος
Αριθμός μέρους:Α06Β-6117-H302
Σειρά:Μονάδα ενισχυτή αλφα i (αi)
Σχήμα:SVM3-10/10/10i HRV
Διαμόρφωση:Τρεις άξονες -- Άξονες L, M & N
Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή
Σύνοψη
ΗFanuc A06B-6117-H302είναι ο μικρότερος ενισχυτής σερβοεξών τριπλού άξονα στην γκάμα Alpha i (αi) της Fanuc. Αυτό το μοντέλο SVM3-10/10/10i HRV οδηγεί τρεις ανεξάρτητους άξονες σερβοεξών από μια ενιαία συμπαγή μονάδα,με ονομαστική ισχύ 283-339V εισόδου και 240V εξόδου έως 3A ανά άξονα (L, M και N).
Κατεχόμενο μόνο 60 mm πλάτος ντουλάπι, χρησιμοποιεί ένα εσωτερικό ψυγείο με ανεμιστήρες ψύξης αντί να απαιτούνται πίσω τοποθέτηση ψυγεία όπως μεγαλύτερες μονάδες.Η ονομασία HRV υποδηλώνει τον αλγόριθμο ελέγχου High Response Vector της Fanuc, παρέχοντας ταχύτερη απόκριση ροπής και αυστηρότερο έλεγχο ταχύτητας σε σύγκριση με τις προηγούμενες μονάδες κίνησης της σειράς Alpha.
Από την εισαγωγή της γύρω στο 2005, η A06B-6117-H302 έχει δημιουργήσει μια σημαντική εγκατεστημένη βάση σε μικρά και μεσαία κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής,και μηχανές παραγωγής πολλαπλών αξόνων που απαιτούν δυνατότητα κίνησης τριών αξόνων από μία μόνο θέση ενισχυτή.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Αξία |
| Αριθμός τμήματος |
Α06Β-6117-H302 |
| Σχήμα |
SVM3-10/10/10i HRV |
| Αριθμός άξονων |
3 (άξονες L, M & N) |
| Τεχνολογία |
283-339V |
| Δυναμική τάση |
240V |
| Συνεχής ισχύς εξόδου |
3A ανά άξονα |
| Συνολική ισχύς |
1.5 kW |
| Διάμετρος ντουλαπιού |
60 χιλιοστά |
| Ψύξη |
Εσωτερικός θερμοκηπίος + ανεμιστήρες |
| Αλγόριθμος ελέγχου |
HRV (Vector υψηλής απόκρισης) |
| Τρανζιστορικές μονάδες |
3 × 600V / 20A |
| Πίνακες PCB ισχύος |
Α16Β-2203-0696 |
| Ελέγχου PCB |
Α20Β-2101-004x (δυνατότητα HRV) |
| Συμβατοί κινητήρες |
αi2/5000 έως αi4/3000i AC Servo |
| Συμφωνείς έλεγχοι |
Fanuc σειρά 0i-C/D και συναφείς |
| Σειρά |
Άλφα i (αi) -- A06B-6117 |
Ορισμένα οφέλη από το σύγχρονο σχεδιασμό
Το SVM3-10/10/10i αντιπροσωπεύει την αρχική μονάδα τριπλού άξονα της οικογένειας αi servo ενισχυτών.Το πλάτος του καναπέ του 60mm ενοποιεί αυτό που διαφορετικά θα ήταν τρία ξεχωριστά ενισχυτές ενός άξονα σε μια ενιαία μονάδα με κοινή είσοδο τροφοδοσίας, κοινή χωρητικότητα λεωφορείου και απλουστευμένη συντήρηση.
Αυτός ο συμπαγής συντελεστής σχήματος παρέχει σημαντικά πλεονεκτήματα σε μηχανήματα με περιορισμένο χώρο ντουλάπι, ιδιαίτερα όταν χειρίζονται κινητήρες τροφοδοσίας X, Y και Z που εκτελούν τις περισσότερες εργασίες τοποθέτησης.Η ένδειξη 10/10/10 υποδεικνύει τάξη ρεύματος 10 μονάδων σε κάθε άξονα, κατάλληλο για μικρότερους αλφαϊκούς εφοδιαστικούς κινητήρες των οικογενειών αi2 και αi4 με μέτρια φορτία κοπής και απαιτήσεις αδράνειας.
Πλεονεκτήματα της απόδοσης ελέγχου HRV
Η αρχιτεκτονική ελέγχου HRV (High Response Vector) αντιπροσωπεύει σημαντική πρόοδο έναντι των προηγούμενων μονάδων της σειράς Alpha.Αυτή η τεχνολογία χρησιμοποιεί υψηλότερης συχνότητας δειγματοληψία ρεύματος και εξελιγμένους διανυσματικούς αλγόριθμους για να παραδώσει:
- Ταχύτερη ανταπόκριση στη ροπή για βελτιωμένες δυναμικές επιδόσεις
- Μειωμένη ταχύτητα κυματισμού σε χαμηλές ταχύτητες για πιο ομαλή λειτουργία
- Ενισχυμένη απόρριψη διαταραχών κατά τις εργασίες κοπής
Για τους χειριστές μηχανών, οι βελτιώσεις αυτές μεταφράζονται σε ομαλότερη κίνηση άξονα κατά τη διάρκεια των τελικών περάσεων, καλύτερη ακρίβεια κυκλικής παρεμβολής σε χαμηλές ταχύτητες,και ταχύτερη ανάκαμψη από διαταραχές της δύναμης κοπήςΤο PCB ελέγχου A20B-2101-004x επιτρέπει ειδικά αυτή την δυνατότητα HRV.
Αρχιτεκτονική ενσωμάτωσης συστημάτων
Η συσκευή A06B-6117-H302 λειτουργεί ως μέρος ενός πλήρους συστήματος κίνησης Fanuc αi, που τροφοδοτείται από ξεχωριστό PSM (Μοντέλο τροφοδοσίας ενέργειας) που παρέχει διορθωμένη τάση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.Μία ή δύο μονάδες PSM τροφοδοτούν την κοινή λεωφορεία συνεχούς ρεύματος τροφοδοτώντας όλες τις μονάδες ενισχυτή σερβο και σπινδέλου στην στοίβα κίνησης.
Η προδιαγραφή της τάσης εισόδου (283-339V) αναφέρεται στη τάση της διαδρομής συνεχούς ρεύματος από το PSM, όχι στην άμεση σύνδεση με το δίκτυο ρεύματος εναλλασσόμενου.Οι σύνδεσεις οπτικών ινών SSCNET III από το σύστημα ελέγχου CNC μεταφέρουν δεδομένα εντολής και ανατροφοδότησης από την υπηρεσία για όλους τους άξονες, με τις ενότητες που συνδέονται με αλυσίδες με σύντομες συνδέσεις ινών για να σχηματίσουν ένα σειριακό δίκτυο υψηλής ταχύτητας.
Ζωή Υπηρεσίας και Σχέσεις Συντήρησης
Οι μονάδες Fanuc Alpha i είναι σχεδιασμένες για παρατεταμένη διάρκεια ζωής, με πολλές μονάδες A06B-6117-H302 να παραμένουν σε καθημερινή παραγωγή από το 2005.
- Ελαττώματα του ανεμιστήρα ψύξης που οδηγούν σε συνθήκες υπερθερματισμού
- Η υποβάθμιση της μονάδας του τρανζίστορ από συνεχή υπερστροφή
- Ελέγχος σφαλμάτων PCB από μεταβατικές παροχές ρεύματος ή παρατεταμένες ώρες λειτουργίας
Η προληπτική συντήρηση που επικεντρώνεται στην επιθεώρηση και την αντικατάσταση των ανεμιστήρων μπορεί να παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής.η διατήρηση μονάδας ανταλλαγής ή η δημιουργία σχέσεων με ειδικούς επισκευής παρέχει τον ταχύτερο δρόμο για την αποκατάσταση μετά από βλάβη της μονάδας.
Συχνές Ερωτήσεις
Ερώτηση 1: Μπορεί το A06B-6117-H302 να λειτουργεί ανεξάρτητα ή χρειάζεται άλλες ενότητες;
Η ενότητα απαιτεί ένα Fanuc PSM (Power Supply Module) για την παροχή τάσης συνεχούς ρεύματος και σύνδεσης SSCNET III με οπτική ίνα στο Fanuc CNC.Δεν μπορεί να λειτουργήσει ως αυτόνομη κίνηση και λειτουργεί ως συστατικό ενός πλήρους Fanuc αi servo συστήματος.
Ε2: Τι συμβαίνει και στους τρεις άξονες αν το A06B-6117-H302 έχει βλάβη;
Ένα σφάλμα σε επίπεδο μονάδας απενεργοποιεί τους τρεις άξονες (L, M και N) ταυτόχρονα, με αποτέλεσμα συνήθως πλήρη διακοπή λειτουργίας του μηχανήματος.Αυτό το ενοποιημένο σχέδιο παρέχει εξοικονόμηση χώρου, αλλά απαιτεί τη διατήρηση δοκιμασμένων ανταλλακτικών ή ρυθμίσεων ανταλλαγής για κρίσιμες μηχανές παραγωγής.
Ε3: Για ποιους σερβοκινητήρες είναι σχεδιασμένη αυτή η μονάδα;
Το SVM3-10/10/10i είναι εγκεκριμένο για μικρότερους αλφαϊκούς κινητήρες, συνήθως αi2/5000 έως αi4/3000i.
Ε4: Τι σημαίνει HRV και έχει σημασία κατά την προμήθεια μιας μονάδας αντικατάστασης;
Η HRV (High Response Vector) αναφέρεται στον προηγμένο αλγόριθμο ελέγχου ρεύματος που παρέχει ανώτερη απόδοση.βεβαιώνεται ότι η μονάδα φέρει το ελεγκτικό PCB ικανό για HRV (A20B-2101-004x) για τη διατήρηση σταθερής απόδοσης του servo και την αποφυγή πιθανών προβλημάτων συντονισμού.
Ε5: Πώς μπορώ να διαπιστώσω αν το A06B-6117-H302 είναι το ελαττωματικό στοιχείο ή αν το πρόβλημα βρίσκεται αλλού στο σύστημα κίνησης;
Προτού συμπεραστεί ότι η μονάδα servo είναι ελαττωματική, πρέπει να επαληθευθεί η τάση εξόδου της λεωφορείας PSM DC και να επιθεωρηθούν οι συνδέσεις ινών SSCNET.Οι ειδικοί κωδικοί συναγερμού που εμφανίζονται στο πίνακα χειριστή Fanuc CNC παρέχουν το πιο χρήσιμο σημείο εκκίνησης της διάγνωσης, ανάρτηση σε συγκεκριμένες κατηγορίες σφαλμάτων κίνησης και κινητήρα.