Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Kinetix 5100 Servo Drive
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, Hardwired STO
Αριθμός Εξαρτήματος: 2198-E4015-ERS
Κατασκευαστής: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Σειρά: Kinetix 5100
Κατάσταση: Νέο / Πλεονάζον / Ανακατασκευασμένο Διαθέσιμο
Επισκόπηση
Το Allen-Bradley 2198-E4015-ERS είναι ένας μονοαξονικός σερβο οδηγός από τη σειρά Kinetix 5100 της Rockwell Automation, σχεδιασμένος για έλεγχο κίνησης μέσω EtherNet/IP σε αυτόνομες εφαρμογές. Με ονομαστική συνεχή ισχύ εξόδου 1.5 kW από είσοδο 400V AC, αυτός ο οδηγός παρέχει ακριβή έλεγχο ταχύτητας, ροπής και θέσης για εφαρμογές σερβο αξόνων σε συσκευασίες, διαχείριση υλικών, αυτοματισμό συναρμολόγησης και ελαφρά βιομηχανικά μηχανήματα.
Τα βασικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν δυνατότητα ευρετηρίασης EtherNet/IP και υλοποίηση ενσύρματης ασφάλειας (STO). Η λειτουργία ευρετηρίασης επιτρέπει στον οδηγό να εκτελεί προ-προγραμματισμένα προφίλ κίνησης μέσω της ενσωματωμένης μηχανής κίνησης χωρίς να απαιτείται ξεχωριστός ελεγκτής κίνησης. Η υλοποίηση ενσύρματου STO παρέχει κρίσιμες λειτουργίες ασφαλείας μέσω φυσικών συνδέσεων αντί για δίκτυα ασφαλείας.
Βασικές Προδιαγραφές
| Σειρά |
Kinetix 5100 |
| Συνεχής Ισχύς Εξόδου |
1.5 kW |
| Τάση Εισόδου |
Κλάση 400V (380-480V AC, 3-Φάσεων) |
| Συχνότητα Εισόδου |
47-63 Hz |
| Συνεχές Ρεύμα Εξόδου |
6.05 A |
| Ρεύμα Εξόδου Αιχμής |
15.11 A |
| Τάση Ελέγχου |
24V DC (Ονομαστική) |
| Επικοινωνία |
EtherNet/IP (Διπλό RJ45) |
| Ασφάλεια |
Ενσύρματη Ασφαλής Απενεργοποίηση Ροπής (STO) |
| Λειτουργία Κίνησης |
Ευρετηρίαση |
| Βαθμολογία Περιβλήματος |
IP20 / NEMA Τύπος 1 |
| I/O |
2 Αναλογικές Είσοδοι, 6 Ψηφιακές Είσοδοι, 6 Ψηφιακές Έξοδοι |
| Διεπαφή |
Οθόνη Κατάστασης, Κουμπιά Πλοήγησης, Mini USB |
| Βάρος |
1.61 kg (3.56 lbs) |
| Προτεινόμενη Αντικατάσταση Για |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
Ευρετηρίαση EtherNet/IP – Κίνηση Χωρίς Ελεγκτή Κίνησης
Ο οδηγός ευρετηρίασης Kinetix 5100 περιέχει τη δική του μηχανή εκτέλεσης κίνησης, αποθηκεύοντας και εκτελώντας τοπικά προφίλ κίνησης χωρίς να απαιτείται ελεγκτής κίνησης Logix για υπολογισμούς τροχιάς σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η αρχιτεκτονική μειώνει το φορτίο του ελεγκτή σε μηχανές πολλαπλών αξόνων και επιτρέπει την οικονομικά αποδοτική ενσωμάτωση αυτόνομων σερβο αξόνων.
Η διπλή θύρα EtherNet/IP υποστηρίζει την τοπολογία Device Level Ring (DLR), επιτρέποντας στους οδηγούς να συνδέονται σε σειρά σε ένα δακτυλιοειδές δίκτυο με αυτόματη ανάκτηση σφαλμάτων. Αυτό εξαλείφει τα μεμονωμένα σημεία αστοχίας και απλοποιεί την καλωδίωση του ντουλαπιού για μηχανές με πολλούς σερβο άξονες.
Ενσύρματη Ασφάλεια – STO Χωρίς Δίκτυο Ασφαλείας
Το επίθημα ERS υποδεικνύει υλοποίηση ενσύρματης Ασφαλούς Απενεργοποίησης Ροπής μέσω αποκλειστικών ακροδεκτών ασφαλείας. Αυτή η αρχιτεκτονική είναι ιδανική για μηχανές που χρησιμοποιούν ενσύρματα κυκλώματα έκτακτης διακοπής, ρελέ ασφαλείας ή PLC ασφαλείας που εξάγουν διακριτά σήματα ασφαλείας αντί για εντολές ασφαλείας μέσω δικτύου.
Η Ασφαλής Απενεργοποίηση Ροπής διακόπτει τα σήματα οδήγησης πύλης του οδηγού, αφαιρώντας τη ροπή από τον κινητήρα χωρίς πλήρη απενεργοποίηση του οδηγού. Οι ενσύρματοι ακροδέκτες STO επιτρέπουν επίσης την αλυσιδωτή σύνδεση ασφαλείας μεταξύ πολλαπλών οδηγών, επιτρέποντας την ταυτόχρονη αφαίρεση ροπής σε πολλούς άξονες από ένα μόνο συμβάν ασφαλείας.
Διαδρομή Αντικατάστασης από 2097-V34PR5 Kinetix 350
Η Rockwell Automation ορίζει το 2198-E4015-ERS ως την προτεινόμενη διαδρομή αναβάθμισης για μηχανές που λειτουργούν με τον οδηγό 2097-V34PR5 Kinetix 350. Ενώ η μετάβαση απαιτεί διαφορετικούς συνδέσμους, καλωδίωση ελέγχου και εργαλεία ανάθεσης, η λειτουργική αντιστοίχιση μεταξύ των πλατφορμών τεκμηριώνεται καλά από την Rockwell.
I/O, Οθόνη & Συνδεσιμότητα
Το 2198-E4015-ERS παρέχει ολοκληρωμένες δυνατότητες I/O, συμπεριλαμβανομένων 2 αναλογικών εισόδων, 6 ψηφιακών εισόδων και 6 ψηφιακών εξόδων. Η ενσωματωμένη οθόνη κατάστασης και τα κουμπιά πλοήγησης επιτρέπουν την παρακολούθηση βασικής κατάστασης του οδηγού και την πρόσβαση σε παραμέτρους χωρίς την ανάγκη φορητού υπολογιστή. Η θύρα Mini USB υποστηρίζει απευθείας διαμόρφωση οδηγού και ενημερώσεις υλικολογισμικού μέσω του Connected Components Workbench (CCW).
Συχνές Ερωτήσεις
Απαιτείται ο 2198-E4015-ERS ελεγκτής ControlLogix ή CompactLogix για τη λειτουργία του;
Όχι. Ως οδηγός ευρετηρίασης, ο 2198-E4015-ERS εκτελεί αποθηκευμένα προφίλ κίνησης τοπικά μέσω της ενσωματωμένης μηχανής κίνησής του. Μπορεί να εντολή μέσω ψηφιακών εισόδων ή μηνυμάτων EtherNet/IP από τυπικά PLC Logix, ελεγκτές τρίτων κατασκευαστών ή απλά PLC με ψηφιακές εξόδους.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών ERS (ενσύρματη ασφάλεια) και ESS (δίκτυο ασφαλείας);
Η παραλλαγή ERS υλοποιεί την Ασφαλή Απενεργοποίηση Ροπής μέσω ενσύρματων ακροδεκτών ασφαλείας από ρελέ ασφαλείας ή διακριτές εξόδους PLC ασφαλείας. Η παραλλαγή ESS υποστηρίζει CIP Safety μέσω EtherNet/IP, όπου οι εντολές ασφαλείας φτάνουν μέσω δικτύου από ελεγκτές GuardLogix ή ελεγκτές με πιστοποίηση ασφαλείας.
Είναι αυτός ο οδηγός άμεση αντικατάσταση για τον 2097-V34PR5 Kinetix 350;
Η Rockwell ορίζει το 2198-E4015-ERS ως την προτεινόμενη λειτουργική αντικατάσταση, αλλά δεν είναι άμεση αντικατάσταση. Οι θέσεις των συνδετήρων, η καλωδίωση ελέγχου και το λογισμικό ανάθεσης διαφέρουν μεταξύ των πλατφορμών, απαιτώντας επανακαλωδίωση και επαναδιαμόρφωση.
Ποιο λογισμικό χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση και ανάθεση του 2198-E4015-ERS;
Το κύριο εργαλείο διαμόρφωσης είναι το Connected Components Workbench (CCW) της Rockwell Automation, διαθέσιμο για δωρεάν λήψη. Ο οδηγός παρέχει επίσης οθόνη μπροστινού πίνακα και κουμπιά πλοήγησης για βασική παρακολούθηση κατάστασης και πρόσβαση σε παραμέτρους.
Ποιοι τύποι κινητήρων είναι συμβατοί με το 2198-E4015-ERS;
Η σειρά Kinetix 5100 υποστηρίζει σερβοκινητήρες σύγχρονους (μόνιμου μαγνήτη) και ασύγχρονους (επαγωγικούς). Οι σερβοκινητήρες Allen-Bradley των σειρών MPAI, MPAS και MPL είναι οι κύριες προοριζόμενες συνδυασμοί, αν και μπορούν να χρησιμοποιηθούν κινητήρες τρίτων κατασκευαστών με κατάλληλη εισαγωγή δεδομένων κινητήρα κατά την ανάθεση.
Σπίτι
>
προϊόντα
>
Οδηγός σερβο μηχανών
>
