Νέο σύστημα ελέγχου φυματίωσης Fanuc Oi Mate A02B-0301-B801

FANUC A02B-0301-B801. Η σειρά 0i Mate-TB μονάδα CNC συστήματος ελέγχου FSSB Servo Interface, A16B-3200-0495 κάρτα CPU, PMC, προαιρετικές κάρτες γραφικών / RAM / ROM, πλατφόρμα στρογγυλομηχανής

Αριθμός μέρους:Α02Β-0301-Β801Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)Προϊόντα:FANUC Σειρά 0i ∙ 0i-B ΓενιάΠαραλλαγή:0i Mate-TB (τροχείο/πλατφόρμα στροφής)Λειτουργία:Ολόκληρη μονάδα ελέγχου συστήματος CNC η κεντρική συσκευή υλικού που περιέχει την κύρια πλακέτα CPU, την FSSB διεπαφή σερβο, PMC (Programmable Machine Controller),και προμήθεια προαιρετικών κάρτας Plug-in (γραφικά), RAM, ROM) όπως ορίζεται από τον κατασκευαστή μηχανής εργαλείουΚεντρική κάρτα CPU:A16B-3200-0495 Διασύνδεση εφοδιασμού:FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ∆ημοτικό σύνδεσμο υψηλής ταχύτητας με οπτική ίνα προς τους ενισχυτές της σειράς αi/βi της FANUCΔιαμόρφωση μηχανής (0i Mate-TB):Μηχανές στροφής Ω έως 4 συνολικά ελεγχόμενους άξονες, ταυτόχρονη διαμόρφωση με 2 άξονες (ως τυποποιημένη διαμόρφωση Mate-TB)Κατάσταση:Η σειρά Legacy 0i-B (αποσύρθηκε από τη νέα κατασκευή, διαθέσιμη ως επισκευασμένες/ανακαινισμένες/υπερβολικές μονάδες)Καταγωγή:ΙαπωνίαΕφαρμογές:Αντικατάσταση και συντήρηση ανταλλακτικών για lathes, κέντρα στροφής και μηχανές στροφής που είναι αρχικά εξοπλισμένες με χειριστήρια FANUC σειράς 0i Mate-TBΝτουζάν, Takisawa, Leadwell, και διάφοροι Ασιατικοί και Ευρωπαίοι κατασκευαστές στροφείου της δεκαετίας του 2000

Σύνοψη

ΗFANUC A02B-0301-B801είναι η μονάδα συστήματος της σειράς 0i Mate-TB της FANUC, της παραλλαγής στροφής της συμπαγούς οικογένειας CNC υψηλών επιδόσεων της FANUC από τις αρχές έως τα μέσα της δεκαετίας του 2000.η μονάδα συστήματος είναι ο πυρήνας του ελεγκτή: το φυσικό σύνολο που ενσωματώνει την κύρια πλακέτα CPU, τα κυκλώματα FSSB servo interface, το PMC (το ολοκληρωμένο PLC της FANUC για τη διαχείριση σήματος μηχανής),και την υποδομή σύνδεσης για προαιρετικές κάρτες λειτουργίαςΌλα τα υπόλοιπα στο ντουλάπι ελέγχου, ο πίνακας χειριστή, οι ενισχυτές σέρβο, ο ενισχυτής σπινέλ, οι μονάδες I/O συνδέονται με και από αυτή την κεντρική μονάδα.

Η ονομασία "0i Mate" υποδηλώνει μια απλουστευμένη έκδοση της πλήρους σειράς 0i,βελτιστοποιημένο για οικονομικά αποδοτική ενσωμάτωση σε μικρότερα μηχανήματα, διατηρώντας παράλληλα τη συμβατότητα με το πλήρες περιβάλλον λογισμικού 0iΤο "-TB" προσδιορίζει περαιτέρω ότι πρόκειται για την παραλλαγή της μηχανής στροφής, προκαθορισμένη με το λογισμικό ελέγχου άξονα και σπινθήρα κατάλληλο για εφαρμογές στροφής.Σε μια τυπική εγκατάσταση κοπής Mate-TB, η μονάδα συστήματος ελέγχει 2 άξονες servo (X και Z) συν το σπιντέλ, με τον προαιρετικό άξονα C (δείκτης σπιντέλ) και τον άξονα Y διαθέσιμους ως αναβαθμίσεις διαμόρφωσης μέσω επιλογών παραμέτρων και λογισμικού.

Η μηχανή A02B-0301-B801 χρησιμοποιείται σήμερα σχεδόν αποκλειστικά ως εξαρτήμα συντήρησης ̇ του συστήματος ελέγχου για ένα στρογγυλομηχανή που κατασκευάστηκε τη δεκαετία του 2000 και εξακολουθεί να χρησιμοποιείται στην παραγωγή.Όταν μια μονάδα συστήματος αποτυγχάνει, ή όταν απαιτείται αναβάθμιση από παλαιότερη μονάδα 0i-B σε μεταγενέστερη αναθεώρηση,το A02B-0301-B801 είναι το κατάλληλο ανταλλακτικό υλικό για μηχανές που αρχικά ήταν εξοπλισμένες με αυτή την γενιά ακριβούς ελέγχου.

Βασικές προδιαγραφές

FSSB FANUC Σειριακή σέρβο λεωφορείο

Το FSSB (FANUC Serial Servo Bus) είναι ο σύνδεσμος ψηφιακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας που συνδέει την μονάδα συστήματος CNC με τους ενισχυτές FANUC (αi σειρά SVM, βi σειρά SVU) και τον ενισχυτή σπινέλ.Αντί για το παραδοσιακό αναλογικό σήμα αναφοράς ταχύτητας ± 10V και ξεχωριστό καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, το FSSB αντικαθιστά όλα αυτά με ένα ενιαίο κύκλο καλωδίου οπτικών ινών που λειτουργεί με 4Mbps.το CNC στέλνει εντολές θέσης και λαμβάνει ανατροφοδότηση θέσης για όλους τους συνδεδεμένους άξονες ̇ στην εγκατάσταση 0i Mate-TB, συνήθως στον άξονα Χ, στον άξονα Ζ και στο σπινδάλιο σε έναν και μόνο συγχρονισμένο κύκλο επικοινωνίας.

Το FSSB μειώνει σημαντικά την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης στο ηλεκτρικό ντουλάπι της μηχανής. A three-axis lathe that previously required 9 signal cables between the CNC and the servo amplifiers (±10V speed reference and enable/alarm signals per axis) requires only 2 fibre-optic cables with FSSB — one from the system unit to the first amplifier, και μια αλυσίδα δισκίου μεταξύ των επόμενων ενισχυτών. The fibre-optic medium is also inherently immune to the electromagnetic interference generated by the servo amplifiers' PWM switching — a practical benefit in the crowded electrical cabinets of CNC lathes.

Η κάρτα CPU A16B-3200-0495

Η κύρια κάρτα CPU A16B-3200-0495 είναι η καρδιά επεξεργασίας της μονάδας συστήματος A02B-0301-B801.η αποθήκευση SRAM που υποστηρίζεται από μπαταρία για τη διατήρηση παραμέτρων και προγραμμάτων μέσω απώλειας ισχύος, ο επεξεργαστής PMC και η αποθήκευση προγραμμάτων σκάλας του, ο DSP ελέγχου αξόνου εφοδιασμού και η διεπαφή επικοινωνίας FSSB.η συντριπτική πλειοψηφία της πληροφορίας του συστήματος ελέγχου, έλεγχος σπινδύλης, εκτέλεση προγράμματος, σάρωση μηχανικής σκάλας, εκτελείται σε αυτό το ενιαίο πλάνο.

Η αρθρωτή αρχιτεκτονική κάρτας επιτρέπει στοχευμένη αντικατάσταση σε επίπεδο πλακέτας όταν συγκεκριμένα υποσυστήματα αποτύχουν: εάν τα δεδομένα SRAM καταστραφούν, η μπαταρία μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς να διαταράσσεται ο κύριος επεξεργαστής.εάν το σύστημα ελέγχου άξονα DSP αποτυγχάνει ενώ άλλες λειτουργίες παραμένουν άθικτες, η επισκευή ή η αντικατάσταση σε επίπεδο πλακέτας διορθώνει το σφάλμα χωρίς να αντικαθίσταται ολόκληρη η μονάδα συστήματος.

ΠΜΚ ∆ Ενοποιημένος PLC της μηχανής

Το PMC της FANUC (Programmable Machine Controller) είναι λειτουργικά ένας PLC ενσωματωμένος στο σύστημα CNC, ο οποίος εκτελεί το πρόγραμμα σκάλας παράλληλα με τις λειτουργίες ελέγχου κίνησης του CNC.Το PMC χειρίζεται όλη τη μη-κίνηση λογική της μηχανής: σήματα κλειδώματος πόρτας, έλεγχος μεταφορέα τσιπ, διαχείριση αντλίας ψυκτικού υγρού, υδραυλική λογική Chuck/tailstock, εντολές τοποθέτησης πύργου εργαλείου, παρακολούθηση αναμεταδιδαστή ασφαλείας, έλεγχος λάμπας πίνακα χειριστή,και μετάβαση στη λειτουργία μεταξύ χειροκίνητης, MDI, και αυτόματη λειτουργία.

Στο 0i Mate-TB, η σκάλα PMC αποθηκεύεται στην κύρια κάρτα CPU και είναι ειδική για το σχεδιασμό του κατασκευαστή μηχανών εργαλείων.μπορεί να περιέχει την κλίμακα PMC και τις παραμέτρους CNC του αρχικού μηχανήματος, ή μπορεί να έχει διαγραφείΠριν από την εγκατάσταση μιας μονάδας συστήματος αντικατάστασης, πρέπει να φορτωθεί το αντίγραφο ασφαλείας των παραμέτρων του κατασκευαστή μηχανών εργαλείων και το αντίγραφο ασφαλείας της σκάλας PMC.το μηχάνημα δεν μπορεί να εκτελέσει την κατάλληλη λογική του για το μηχάνημα, ανεξάρτητα από το αν λειτουργεί ο εξοπλισμός CNC.

Υποστήριξη κληρονομιάς ∆ Διατήρηση μηχανών 0i-B

Η σειρά FANUC 0i-B παράγεται περίπου μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του 2000, όταν η 0i-C και στη συνέχεια η 0i-D την αντικατέστησαν ως την τρέχουσα γενιά.Οι μηχανές που κατασκευάζονται με χειριστήρια 0i-B είναι σήμερα συνήθως 15-25 ετών.Οι ανταλλακτικές πλακέτες και οι μονάδες συστήματος για το 0i-B είναι διαθέσιμες μέσω τριών διαύλων:Η ίδια η FANUC διαθέτει αποθέματα ανταλλακτικών (μείωση), ειδικευμένοι έμποροι κατασκευαστικών στοιχείων CNC και επισκευαστές που διατηρούν αποδεδειγμένα πλεονάσματα αποθεμάτων, και υπηρεσίες επισκευής που αποκαθιστούν σε λειτουργική κατάσταση τα χαλασμένα πλαίσια.

Η μονάδα συστήματος A02B-0301-B801 είναι μεταξύ των ευρύτερα διαθέσιμων εξαρτημάτων 0i-B λόγω της ευρείας ανάπτυξής της σε πολλούς κατασκευαστές στροφείου στη δεκαετία του 2000. and maintenance engineers responsible for fleets of 0i-Mate-TB machines are advised to hold at least one tested spare system unit per machine type to avoid extended production downtime during a control failure.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Η μονάδα συστήματος προήλθε ως εφεδρική. Ποιες παραμέτρους και δεδομένα πρέπει να φορτωθούν πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει;

Μια μονάδα συστήματος αντικατάστασης χρειάζεται τρία σύνολα δεδομένων πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει: Παραμέτρους συστήματος CNC (εφεδρικό αντίγραφο παραμέτρων από την αρχική τεκμηρίωση κατασκευαστή μηχανής ή εργαλείου μηχανής,συνήθως φορτώνεται μέσω κάρτας μνήμης ή RS-232)· πρόγραμμα κλίμακας PMC (η λογική PLC ειδική για το μηχάνημα, που υποστηρίζεται από το αρχικό σύστημα ελέγχου ή λαμβάνεται από τον κατασκευαστή του μηχανήματος) ·και προγραμμάτισης του εργαστηρίου και δεδομένα γεωμετρίας εργαλείου (από τα αρχεία του χειριστή της μηχανής)Χωρίς τη σωστή σκάλα PMC, η λογική ασφάλειας και διασύνδεσης της μηχανής δεν θα λειτουργήσει.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές εφοδιασμού είναι συμβατοί με τη διεπαφή FSSB στο A02B-0301-B801;

Η μονάδα συστήματος 0i Mate-TB συνδέεται μέσω FSSB με τις FANUC αi-series (SVM2, SVM3) και βi-series (SVU) μονάδες ενισχυτή.

Ο τύπος ενισχυτή πρέπει να αντιστοιχεί στις προδιαγραφές του κινητήρα σερβο (σειρά κινητήρα, ονομαστικός ρεύμα, τύπος κωδικοποιητή).

Το ηλεκτρικό σχέδιο του κατασκευαστή μηχανής-εργαλείου καθορίζει τον ακριβή τύπο ενισχυτή και την τοποθέτηση άξονα.

Κατά την αντικατάσταση ενός ενισχυτή σερβο σε υπάρχουσα μηχανή 0i Mate-TB, είναι απαραίτητο να ταιριάζει το αρχικό μοντέλο ενισχυτή και να εξασφαλίζεται ότι η διεύθυνση κόμβου FSSB έχει οριστεί σωστά.

Ε3: Μπορεί το 0i Mate-TB A02B-0301-B801 να αναβαθμιστεί σε λειτουργικότητα 0i-C ή 0i-D;

Η αναβάθμιση από 0i-B σε 0i-C ή 0i-D απαιτεί την αντικατάσταση της μονάδας συστήματος και ενδεχομένως των ενισχυτών servo,Πίνακα χειριστή, και οθόνη με υλικό τρέχουσας γενιάς.

Η διαδρομή μετανάστευσης της FANUC για τις μηχανές 0i-B περιλαμβάνει πλήρη αντικατάσταση του συστήματος ελέγχου.Οι παράμετροι κίνησης απαιτούν επαναπροσαρμογή στο νέο υλικό..

Αυτός ο τύπος αναβάθμισης ελέγχου είναι συνήθως ένα σημαντικό επενδυτικό έργο, όχι μια ανταλλαγή εξαρτημάτων.

Ε4: Ποια είναι η τυπική αιτία της βλάβης της μονάδας συστήματος Α02Β-0301-Β801 και είναι δυνατή η επισκευή σε επίπεδο πλακέτου;

Συχνές συνθήκες βλάβης περιλαμβάνουν βλάβη μπαταρίας SRAM (που προκαλεί απώλεια παραμέτρου και προγράμματος στον κύκλο ισχύος),αποτυχημένοι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο τμήμα τροφοδοσίας (που προκαλούν ασταθή τάσεις και ακανόνιστη συμπεριφορά άξονα), αποτυχημένα FSSB IC διασύνδεσης (που προκαλούν σφάλματα επικοινωνίας σερβο), και κατεστραμμένο firmware εκκίνησης στην μνήμη Flash της κάρτας CPU.Η επισκευή σε επίπεδο πλακέτων από εξειδικευμένα κέντρα επισκευής FANUC αντιμετωπίζει όλα αυτά, εκτός από τις φυσικές βλάβες PCB.

Η κάρτα CPU A16B-3200-0495 είναι το πιο συχνά επισκευασμένο υποσύνολο.

Τα εγκεκριμένα κέντρα εξυπηρέτησης της FANUC και οι ανεξάρτητοι ειδικοί επισκευαστές (DNC Electronics, MRO Electric,και αντίστοιχες εταιρείες σε διάφορες περιοχές) προσφέρουν δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες συστήματος και υπηρεσίες επισκευής πίνακα.

Ε5: Ποια διαδικασία εφεδρείας πρέπει να εκτελείται πριν αφαιρεθεί η μονάδα συστήματος από ένα μηχάνημα σε λειτουργία;

Πριν από την αφαίρεση της μονάδας συστήματος, δημιουργείται αντίγραφο ασφαλείας όλων των παραμέτρων CNC (υπογράφημα ασφαλείας στην κάρτα μνήμης μέσω του μενού SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH) ή μέσω RS-232 από την υποδοχή κάρτας PCMCIA) ·το πρόγραμμα σκάλας PMC (υποστηριζόμενο μέσω της οθόνης PMC), LADDER → OPRT → SAVE); όλες οι μετατοπίσεις του εργασιακού υλικού, τα δεδομένα γεωμετρίας εργαλείου και οι μεταβλητές μακρογραφίας (μέσω της ακολουθίας OFFSET → OPRT → PUNCH).

Επιπλέον, καταγράψτε τον πίνακα ανάθεσης ενισχυτή FSSB. Αποθηκεύστε αυτά τα αντίγραφα ασφαλείας σε δύο ξεχωριστές τοποθεσίες (κάρτα μνήμης και υπολογιστής).Η αποκατάσταση της μηχανής στην λειτουργική της κατάσταση μετά από αλλαγή υλικού απαιτεί την υποστήριξη του κατασκευαστή της μηχανής και μπορεί να διαρκέσει ημέρες αντί για ώρες.