Fanuc A20B-2101-0787 Κάρτα μονής άξονας

A20B-2101-0787 | Σειρά FANUC A20B-2101 Servo / PCB κίνησης άξονα — Πίνακας ελέγχου συστήματος κίνησης Alpha-i / Ανταλλακτικό CNC

A20B-2101 — Σειρά Drive Board για τη γενιά Alpha-i

Η σειρά A20B-2101 είναι η οικογένεια PCB ελέγχου μετάδοσης κίνησης και ισχύος της FANUC για τη γενιά Alpha-i μονάδων σερβομηχανισμού και ενισχυτή ατράκτου. Οι σανίδες αυτής της σειράς καλύπτουν μια σειρά λειτουργικών τύπων:

Πίνακες ελέγχου σερβο ενισχυτή:Συμπεριλαμβανομένων διπλών καναλιών σερβοκινητήρων HRV (σειρά aiSV), που παρέχουν την επεξεργασία βρόχου ελέγχου ρεύματος και διεπαφή FSSB για έλεγχο σερβοκινητήρα. Αριθμοί όπως A20B-2101-0041 (2-άξονες) και A20B-2101-0042 (3-άξονες) καλύπτουν τις τυπικές διαμορφώσεις aiSV.

Πίνακες ελέγχου ενισχυτή ατράκτου:Συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου ενισχυτή άξονα Alpha iB (π.χ. A20B-2101-0870 για τον άξονα της σειράς 6220), διαχείριση ταχύτητας άξονα, προσανατολισμό και ρύθμιση ρεύματος εξόδου.

Πλακέτες Power και PSM:Πλακέτες για παραλλαγές PSM υψηλής τάσης και υποστήριξη σταδίου ισχύος σε μεγαλύτερα συγκροτήματα ενισχυτών.

Servo πλακέτες σειράς β:Συμπεριλαμβάνονται οι πλακέτες A20B-2101-0050 και A20B-2101-0051 για τους συμπαγείς σερβο ενισχυτές βi της FANUC (είσοδος 200V και 400V αντίστοιχα).

Το A20B-2101-0787 καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση σε αυτήν τη σειρά, εξυπηρετώντας την εφαρμογή κίνησης για την οποία σχεδιάστηκε.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Εξυπηρέτηση σε επίπεδο πίνακα σε μονάδες Alpha-i

Οι μονάδες σερβομηχανισμού και ενισχυτών ατράκτου Alpha-i της FANUC είναι κατασκευασμένες με εσωτερικά αντικαταστάσιμα PCB. Μια τυπική μονάδα περιέχει μια πλακέτα καλωδίωσης (επίπεδο παθητικής σύνδεσης) και ένα ή περισσότερα ενεργά PCB — πλακέτες λογικής ελέγχου, μονάδας πύλης και διανομής ισχύος. Αυτός ο πολυεπίπεδος σχεδιασμός καθιστά δυνατή την στοχευμένη αντικατάσταση σε επίπεδο PCB:

Λανθασμένη απομόνωση:Όταν η διάγνωση επιβεβαιώσει ένα σφάλμα πλακέτας, μόνο αυτή η πλακέτα χρειάζεται αντικατάσταση. Άλλες σανίδες και το περίβλημα της μονάδας παραμένουν στη θέση τους.

Διατήρηση παραμέτρων:Οι παράμετροι του κινητήρα και τα κέρδη σερβομηχανισμού βρίσκονται στη μνήμη του CNC — όχι στην πλακέτα κίνησης. Η αντικατάσταση του A20B-2101-0787 δεν επηρεάζει τις ρυθμίσεις παραμέτρων CNC.

Αποδοτικότητα κόστους:Η αντικατάσταση σε επίπεδο PCB είναι σημαντικά λιγότερο δαπανηρή από την αντικατάσταση πλήρους μονάδας, ιδιαίτερα για παραλλαγές μονάδων υψηλότερης ισχύος.

Σενάρια εφαρμογής

Επισκευή μονάδας δίσκου Alpha-i:Μια μονάδα σερβομηχανισμού ή ενισχυτή ατράκτου FANUC αναπτύσσει έναν μόνιμο συναγερμό με επιβεβαιωμένο άθικτο κινητήρα και καλώδια. Η διάγνωση σε επίπεδο πλακέτας προσδιορίζει το A20B-2101-0787 ως το αποτυχημένο εξάρτημα. Η αντικατάσταση αποκαθιστά την κανονική λειτουργία του δίσκου.

Προγραμματισμένη ανταλλακτική συντήρησης:Μια εγκατάσταση που διατηρεί έναν στόλο μονάδων μετάδοσης κίνησης Alpha-i διαθέτει το A20B-2101-0787 ως έτοιμο προς τοποθέτηση ανταλλακτικό επισκευής, επιτρέποντας ταχεία απόκριση σε αστοχία σε επίπεδο πλακέτας κατά τη διάρκεια ενός προγραμματισμένου παραθύρου συντήρησης.

FAQ

Ε1: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι η A20B-2101-0787 είναι η σωστή ανταλλακτική πλακέτα για τη μονάδα δίσκου μου;

Διαβάστε τον αριθμό ανταλλακτικού απευθείας από την ετικέτα του πίνακα μέσα στη συγκεκριμένη μονάδα Alpha-i. Εάν η ετικέτα γράφει A20B-2101-0787, αυτή είναι η επιβεβαιωμένη αντικατάσταση. Ελέγξτε τη λίστα ανταλλακτικών της μονάδας κίνησης στο εγχειρίδιο συντήρησης FANUC Alpha-i για το ισχύον μοντέλο της μονάδας για να επαληθεύσετε την υποδοχή και τη λειτουργία της πλακέτας εντός αυτής της μονάδας.

Ε2: Μπορεί η A20B-2101-0787 να αντικατασταθεί ως αυτόνομη πλακέτα χωρίς να αφαιρεθεί ολόκληρη η μονάδα;

Η πρόσβαση στο A20B-2101-0787 απαιτεί αφαίρεση της μονάδας ενισχυτή από το ερμάριο κίνησης και άνοιγμα του περιβλήματός της. Μόλις η μονάδα βρίσκεται στον πάγκο, η συγκεκριμένη πλακέτα μπορεί να αφαιρεθεί και να αντικατασταθεί χωρίς να ενοχληθεί η πλακέτα καλωδίωσης ή άλλες άθικτες πλακέτες στη στοίβα. Ανατρέξτε στην τεκμηρίωση σέρβις της μονάδας FANUC για τον συγκεκριμένο τύπο μονάδας για τις διαδικασίες εξαγωγής σανίδων και τυχόν απαιτήσεις στερέωσης συγκράτησης.

Ε3: Η τοποθέτηση του A20B-2101-0787 απαιτεί επανεισαγωγή παραμέτρων σερβομηχανισμού ή ατράκτου;

Όχι. Όλες οι παράμετροι του σερβομηχανισμού και του άξονα αποθηκεύονται στη μνήμη κύριας παραμέτρου του CNC και όχι στην πλακέτα κίνησης. Μετά την τοποθέτηση της ανταλλακτικής πλακέτας και την επαναφορά της ισχύος, το CNC αποκαθιστά την επικοινωνία με τη μονάδα και εφαρμόζει αυτόματα το υπάρχον σύνολο παραμέτρων. Βεβαιωθείτε ότι ο ηλεκτροκινητήρας έχει κανονική ετοιμότητα και εκτελέστε δοκιμές χαμηλής ταχύτητας πριν επιστρέψετε το μηχάνημα στην παραγωγή.

Ε4: Ποια βήματα ασφαλείας εκφόρτισης εφαρμόζονται πριν ανοίξετε μια μονάδα Alpha-i για πρόσβαση στο A20B-2101-0787;

Οι πυκνωτές διαύλου συνεχούς ρεύματος της μονάδας Alpha-i διατηρούν επικίνδυνη τάση μετά την απομάκρυνση του ρεύματος από το δίκτυο. Περιμένετε μέχρι το διάστημα εκφόρτισης που καθορίζεται στο εγχειρίδιο συντήρησης FANUC Alpha-i — συνήθως υποδεικνύεται από το σβήσιμο της ενδεικτικής λυχνίας φόρτισης — ή μετρήστε με ένα βαθμονομημένο βολτόμετρο DC για να επιβεβαιώσετε ότι ο δίαυλος είναι κάτω από το όριο ασφαλείας πριν ανοίξετε το περίβλημα της μονάδας. Ποτέ μην παρακάμψετε αυτό το βήμα ακόμα και όταν η μονάδα είναι απενεργοποιημένη για αρκετά λεπτά.

Ε5: Είναι το A20B-2101-0787 ειδικό για εφαρμογές κατεργασίας CNC ή χρησιμοποιείται επίσης σε συστήματα κίνησης ρομπότ;

Η σειρά A20B-2101 εξυπηρετεί τόσο συστήματα κίνησης εργαλειομηχανών CNC όσο και εφαρμογές σερβοκινητήρα ρομπότ FANUC, καθώς η αρχιτεκτονική του υλικού της μονάδας είναι κοινή σε αυτές τις σειρές προϊόντων. Η συγκεκριμένη ανάπτυξη του A20B-2101-0787 εξαρτάται από το κεντρικό σύστημα στο οποίο είναι εγκατεστημένο. Επιβεβαιώστε τον τύπο συστήματος κεντρικού υπολογιστή — CNC ή ελεγκτής ρομπότ — από την τεκμηρίωση της μονάδας δίσκου προτού προμηθευτείτε μια αντικατάσταση.