Fanuc A20B-2101-0041 Πίνακας ελέγχου A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2-άξονας HRV Servo Drive Board ∙ Δύο κανάλια / 4 ∙ 160A / 200V ή HV / A06B-6117 σειράς

Αλφα-i aiSV ∆ημιουργία κινητήρων από την FANUC

Η σειρά FANUC Alpha-i αντιπροσωπεύει τη γενιά των κυψελών και των κυψελών που διαδέχθηκαν την αρχική σειρά Alpha.Το προσθήκη "i" προσδιορίζει την i-γενιά με έλεγχο High Response Vector (HRV) ως καθοριστική τεχνολογική πρόοδος.

Ελέγχος HRV (Vector High Response)Η HRV λειτουργεί τον κύκλο ελέγχου ρεύματος με σημαντικά υψηλότερο ρυθμό ενημέρωσης από τις προηγούμενες γενιές κινητήρων. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, οπτικοποίηση και περιγράμμιση πολλών άξονων.

Η A20B-2101-0041 είναι η πλακέτα κίνησης που υλοποιεί αυτόν τον αλγόριθμο ελέγχου HRV σε μια μονάδα διπλού καναλιού (2-άξονων) ενισχυτή.

Βασικές προδιαγραφές

Διπλό κανάλι ∙ Δύο άξονες, μία σανίδα

Το A20B-2101-0041 ελέγχει δύο άξονες από μία μόνο πλακέτα.και τις ίδιες συνδέσεις ̇ αλλά κάθε κανάλι διατηρεί το δικό του ανεξάρτητο κύκλο ελέγχου ρεύματος.

Στην πράξη, αυτή η αρχιτεκτονική διπλού καναλιού σημαίνει:

Ανεξαρτησία άξονα:Ένα συμβάν υπερχείρου ή σφάλμα κινητήρα σε έναν άξονα ενεργοποιεί αυτό το κανάλι ανεξάρτητα.

Κοινό λεωφορείο:Και οι δύο άξονες αντλούν από το ίδιο τμήμα λεωφορείου συνεχούς ρεύματος της μονάδας ενισχυτή, μοιράζοντας την τράπεζα πυκνότητας και τη σύνδεση με το PSM (Μονάδα τροφοδοσίας ρεύματος).Μια βλάβη του συνεχούς ρεύματος επηρεάζει ταυτόχρονα και τα δύο κανάλια.

Ταυτόχρονη ενημέρωση:Και τα δύο κανάλια άξονα ενημερώνονται στον ίδιο κύκλο επεξεργασίας HRV, διατηρώντας τον συγχρονισμό χρόνου που απαιτείται για την περιγράμμιση πολλών άξονων.

Σενάρια εφαρμογής

Αντικατάσταση πλακέτας κίνησης SVM2 aiSV:Ένα κέντρο επεξεργασίας αναπτύσσει συναγερμό σερβοεξοπλισμού σε έναν ή και τους δύο άξονες ενός σερβομονδίου FANUC aiSV. Η διάγνωση κίνησης απομονώνει το σφάλμα στην πλακέτα A20B-2101-0041.Αντικατάσταση με δοκιμασμένη σανίδα και σωστή εγκατάσταση snap-fit αποκαθιστά και τις δύο λειτουργίες servo άξονα.

Μεταλλικές συσκευές:Ένα σύστημα CNC 2 άξονων που εκτελεί διαμόρφωση υψηλής ταχύτητας απαιτεί την ικανότητα ελέγχου HRV της σειράς aiSV.Το A20B-2101-0041 παρέχει το διπλό κανάλι πίνακα ελέγχου HRV που εξασφαλίζει ακριβή ανταπόκριση κύκλου ρεύματος για τους δύο άξονες κατά τη διάρκεια απαιτητικών προφίλ.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της σειράς Alpha SVM2 και της Alpha-i aiSV στην οποία χρησιμοποιείται αυτή η πλακέτα;

Η αρχική σειρά Alpha SVM2 χρησιμοποιεί πίνακες ελέγχου στην περιοχή A20B-2001-0931 και βασίζεται σε μια παλαιότερη αρχιτεκτονική ελέγχου με ελεγκτή.Η σειρά αλφα-i aiSV χρησιμοποιεί το A20B-2101-0041 και εφαρμόζει έλεγχο HRV (High Response Vector) με ταχύτερο ρυθμό ενημέρωσης κυκλώματος ελέγχου ρεύματος.Η βελτίωση του HRV οδηγεί σε καλύτερη σφιγτότητα του σερβο, μικρότερο σφάλμα μετά από υψηλές τιμές τροφοδοσίας και βελτιωμένη απόρριψη διαταραχών.Αυτές είναι οι πρακτικές διαφορές στις επιδόσεις μηχανικής μεταξύ των δύο γενεών.

Ε2: Ποια συνοδευτικά πλαίσια απαιτούνται παράλληλα με το A20B-2101-0041 σε μια πλήρη μονάδα aiSV;

Η πλήρης μονάδα A06B-6117 aiSV περιέχει την πλακέτα κίνησης/έλεγχου A20B-2101-0041 και μια συνοδική πλακέτα καλωδίωσης.Τριφογενείς τερματικοί κινητήρες εξόδουΤο A20B-2101-0041 είναι το ενεργό στρώμα επεξεργασίας που ελέγχει τη μετάβαση των συσκευών ισχύος.

Ε3: Χρειάζεται ο A20B-2101-0041 να επαναπρογραμματιστεί μετά την εγκατάσταση;

Οι παραμέτροι του servo ∙ τα κέρδη άξονα, οι κωδικοί αναγνώρισης κινητήρα, τα όρια ∙ αποθηκεύονται στη μνήμη παραμέτρων του CNC, όχι στο servo drive board.Μετά την τοποθέτηση της πλακέτας αντικατάστασης και την τροφοδότηση του συστήματος, το CNC εφαρμόζει τις υπάρχουσες παραμέτρους servo μέσω της σύνδεσης επικοινωνίας FSSB.αλλά να επαληθεύσει ότι επιτυγχάνεται η ετοιμότητα του σέρβο άξονα και να επιβεβαιώσει την ορθή λειτουργία του σέρβο σε χαμηλή ταχύτητα πριν από την πλήρη επανέναρξη της παραγωγής.

Ε4: Ποιοι συναγερμοί υποδεικνύουν ότι το A20B-2101-0041 έχει αποτύχει και όχι ο κινητήρας ή η καλωδίωση;

Οι συναγερμοί που δείχνουν στην πλακέτα κίνησης (αντί στον κινητήρα ή την καλωδίωση) περιλαμβάνουν:Προειδοποιήσεις επικοινωνίας FSSB που επηρεάζουν ταυτόχρονα και τα δύο κανάλια της ίδιας μονάδας (και οι δύο άξονες της ίδιας πλακέτας aiSV ενεργοποιούνται ταυτόχρονα)Οι εν λόγω κωδικοί είναι οι ακόλουθοι:Ένας συναγερμός ενός άξονα με επιβεβαιωμένη σωστή καλωδίωση δείχνει συνήθως στον κινητήρα, κωδικοποιητή ή συσκευή ισχύος για τον συγκεκριμένο άξονα και όχι για το πίνακα ελέγχου.