Νέος πρωτότυπος FANUC A20B-8001-0121/04B PC BOARD PROCESSOR W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B. FANUC R-J2 Ρομποτικός ελεγκτής A-B RIO PCB Επεξεργασία /04B / A05B-2368-B002 / Δελτίο διεπαφής I / O ρομπότ

Το FANUC R-J2 ∙ Ο ελεγκτής ρομπότ από τον οποίο προήλθε αυτή η σανίδα

The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsΤο R-J2 διαδέχθηκε την προηγούμενη σειρά R-J και χρησιμοποιήθηκε ευρέως σε εγκαταστάσεις αυτοκινήτων, γενικής παραγωγής και επεξεργασίας υλικών.

Ο A20B-8001-0121/04B τοποθετήθηκε αρχικά σε αυτόν τον συγκεκριμένο τύπο ελεγκτή. The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Επεξεργασία /04Β ∆ιαγνωριστικό γεννήσεως υλικού

Οι αριθμοί εξαρτημάτων των πλακών FANUC φέρουν επακόλουθα αναθεώρησης που προσδιορίζουν επαναλήψεις υλικού εντός της ίδιας λειτουργικής προδιαγραφής.Το προσθήκη /04B αναθεώρησης υποδηλώνει μια συγκεκριμένη γενιά υλικού της πλακέτας A20B-8001-0121 ∙ μία με μικρές ενημερώσεις συστατικών ή τροποποιήσεις διάταξης PCB σε σύγκριση με προηγούμενες αναθεωρήσεις όπως /01A, /02A ή /03A.

Κατά την προμήθεια αντικατάστασης για μια αποτυχημένη πλακέτα A20B-8001-0121 από έναν ελεγκτή R-J2, η αντιστοιχία του αριθμού αναθεώρησης (/04B) παρέχει την πλησιέστερη αντιστοιχία υλικού.μεταγενέστερες αναθεωρήσεις είναι συμβατές προς τα πίσω εντός της ίδιας γενιάς συστήματος, αλλά να επιβεβαιώσει τη συμβατότητα από την τεκμηρίωση συντήρησης του ελεγκτή R-J2 εάν δεν είναι διαθέσιμη ακριβής αναθεώρηση /04B.

Σενάρια εφαρμογής

Λάθος Ε/Υ του ελεγκτή ρομπότ R-J2:Ένας ελεγκτής ρομπότ FANUC R-J2 αναπτύσσει συναγερμό επικοινωνίας I/O. Η κίνηση του ρομπότ αναστέλλεται εν αναμονή απομάκρυνσης σφαλμάτων.το A20B-8001-0121/04B προσδιορίζεται ως το αποτυχημένο πλάνοΗ αντικατάσταση αποκαθιστά την επικοινωνία I/O του ρομπότ και καθαρίζει τον συναγερμό.

Αναβάθμιση ελεγκτή ρομπότ:Ένας ελεγκτής ρομπότ R-J2 (A05B-2368-B002) ανακαινίζεται για συνεχή λειτουργία.Επαναφορά όλων των πινάκων σε γνωστή κατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Είναι ο A20B-8001-0121/04B ειδικός για την παραλλαγή A05B-2368-B002 R-J2?

Η επιβεβαιωμένη πηγή εγκατάστασης είναι το A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2). Το αν το A20B-8001-0121 χρησιμοποιείται σε άλλες παραλλαγές R-J2 εξαρτάται από την συγκεκριμένη διαμόρφωση του ελεγκτή.Οι ελεγκτές FANUC R-J2 έρχονται σε πολλαπλές διαμορφώσεις με διαφορετικά συμπληρώματα πλακέτων. Ελέγξτε αν η πλακέτα απαιτείται για την συγκεκριμένη παραλλαγή R-J2 με διασταυρούμενη αναφορά στον κατάλογο ανταλλακτικών για τον τύπο του ελεγκτή-στόχου.

Ε2: Τι υποδεικνύει ο σειριακός αριθμός E98201519 σχετικά με αυτή την πλακέτα;

Ο σειριακός αριθμός E98201519 είναι ο σειριακός αριθμός του συστήματος ελέγχου R-J2 ∙ ο αριθμός ταυτότητας της πλήρους μονάδας ελέγχου από την οποία αφαιρέθηκε η εν λόγω πλακέτα.Επιβεβαιώνει το ιστορικό εγκατάστασης του πίνακα και επιτρέπει την ανίχνευση στο αρχικό σύστημα ρομπότ FANUCΓια τις παραγγελίες αντικατάστασης, ο τύπος συστήματος (A05B-2368-B002) είναι πιο σχετικός για την επιβεβαίωση της συμβατότητας από τον μεμονωμένο αύξοντα αριθμό.

Ε3: Ποιους συναγερμούς προκαλεί μια βλάβη του A20B-8001-0121 στον ελεγκτή R-J2;

Μια βλάβη του ρομπότ RIO PCB γεννάει συνήθως συναγερμούς επικοινωνίας I/O ή κωδικούς SVAL (servo alarm) που σχετίζονται με απώλεια σήματος I/O.Το μαντήλι διδασκαλίας του ρομπότ θα εμφανίζει κωδικούς συναγερμού που προσδιορίζουν τη σύνδεση I / O ή το μοντέλο I / O ως την πηγή σφάλματοςΔεδομένου ότι οι διακόπτες κίνησης του ρομπότ εξαρτώνται από τα σήματα κατάστασης I/O, το ρομπότ συνήθως σταματά ή αρνείται να λειτουργήσει μέχρι να επιλυθεί το σφάλμα του πίνακα I/O.

ΕΡ4: Μπορεί ο ελεγκτής R-J2 να λειτουργεί με ένα A20B-8001-0121 που λείπει ή δεν λειτουργεί;

Ο πίνακας Ε/Υ του ρομπότ είναι απαραίτητο για την κανονική λειτουργία του ελεγκτή.ο ελεγκτής δεν μπορεί να επεξεργαστεί σήματα Ε/Υ ̇ το ρομπότ δεν μπορεί να λάβει την κατάσταση του κυκλώματος ασφαλείαςΤο ρομπότ θα παραμείνει σε κατάσταση συναγερμού και η κίνηση θα αναστέλλεται μέχρι να αντικατασταθεί ο πίνακας και να αποκατασταθεί η επικοινωνία I/O.

Ε5: Ποιο αντίγραφο ασφαλείας δεδομένων απαιτείται πριν από την αντικατάσταση του A20B-8001-0121/04B;

Το RIO PCB είναι μια πλακέτα διεπαφής υλικού και συνήθως δεν αποθηκεύει προγράμματα ρομπότ ή παραμέτρους συστήματος.δημιουργεί αντίγραφο ασφαλείας του πλήρους προγράμματος ρομπότ και των δεδομένων μεταβλητών συστήματος μέσω της λειτουργίας ασφαλείας του μαντήλι διδασκαλίαςΑυτό προστατεύει τα προγράμματα ρομπότ, τις ρυθμίσεις συντονισμού του συστήματος και τις εργασίες Ε/Υ εάν συμβεί κάποιο άλλο γεγονός σε επίπεδο πλατφόρμας κατά τη διάρκεια της συντήρησης.