Fanuc A16B-1212-0120 Πίνακας ελέγχου A16B12120120

A16B-1212-0120∙ FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB ∙ Ψηφιακό πίνακα διεπαφής εισόδου/εξόδου / ανταλλακτικό ελεγκτή ρομπότ

Η γλώσσα μεταξύ του ρομπότ και του κόσμου του

Ένα βιομηχανικό ρομπότ δεν λειτουργεί απομονωμένο· αλληλεπιδρά συνεχώς με τα μηχανήματα, τα εξαρτήματα, τους μεταφορείς και τα συστήματα ασφαλείας γύρω του.Κάθε μια από αυτές τις αλληλεπιδράσεις μεσολαβεί από ψηφιακά σήματα.:

Ψηφιακές εισροές (DI):Σήματα που φτάνουν στον ελεγκτή του ρομπότ από τον έξω κόσμο, αισθητήρας του τελικού ενεργοποιητή που επιβεβαιώνει ότι ένα κομμάτι έχει πιαστεί, αισθητήρας θέσης μεταφορέα που υποδεικνύει ότι μια παλέτα είναι έτοιμη,Επικοινωνία ασφαλείας, επιβεβαιώνοντας ότι το κελί είναι καθαρό., σήμα διασύνδεσης από μια μηχανή ανωτέρω.

Ψηφιακές εξόδους (DO):Σινιάλα που στέλνει το ρομπότ στο περιβάλλον του: εντολή ανοίγματος/κλεισίματος λαβής, αίτηση αλλαγής εργαλείου, σήμα ολοκλήρωσης κύκλου στον PLC, δείκτης φωτισμού στο σταθμό χειριστή, αίτηση για νέα παλέτα.

Το A16B-1212-0120 είναι το I/O PCB που παρέχει αυτές τις διαδρομές σήματος DI/DO στον εφαρμοστέο χειριστή ρομπότ FANUC. Συνδέει την εξωτερική καλωδίωση πεδίου με την εσωτερική λεωφόρο ελέγχου του ρομπότ,που επιτρέπει στο πρόγραμμα ρομπότ να διαβάζει τις καταστάσεις εισόδου και τις καταστάσεις εξόδου εντολής κατά την εκτέλεση.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Ελέγχου RG ∆ημοσίευση διεπαφής Ε/Υ ρομπότ

Η ονομασία "RG Control" στην περιγραφή της πλακέτας προσδιορίζει ότι πρόκειται για πλακέτα Ε/Υ ειδικά για ρομπότ FANUC και όχι για πλακέτα Ε/Υ εργαλείου μηχανής CNC.Ενώ η σειρά A16B-1212 καλύπτει πολλαπλά είδη πλακών σε όλη την γκάμα προϊόντων της FANUC, η πλακέτα 0120 κατηγοριοποιείται ειδικά στην οικογένεια των ρομπότ PCBκαι ηλεκτρικές προδιαγραφές που ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις I/O του υλικού του χειριστή ρομπότ FANUC.

Τα πλαίσια Ε/Υ ρομπότ διαφέρουν από τα πλαίσια Ε/Υ μηχανών CNC στην ανάθεση του σήματος και στην ειδική διεπαφή λεωφορείου του ελεγκτή ρομπότ.Το A16B-1212-0120 έχει σχεδιαστεί για να συνδέεται με την εσωτερική λεωφορεία σήματος του χειριστή ρομπότ και το πρωτόκολλο επικοινωνίας I/O που χρησιμοποιείται στα ντουλάπια ελέγχου ρομπότ FANUC.

Σενάρια εφαρμογής

Ελάττωμα I/O κυττάρου ρομπότ:Ένα ρομπότ FANUC αναπτύσσει διαλείποντες κώδικες συναγερμού που σχετίζονται με τις ψηφιακές εισροές του.Η πλακέτα Ε/Υ A16B-1212-0120 προσδιορίζεται ως πηγή βλάβηςΗ αντικατάσταση αποκαθιστά την αξιόπιστη επεξεργασία σήματος DI/DO.

Προληπτική συντήρηση του χειριστή ρομπότ:Μια εγκατάσταση που εκτελεί προγραμματισμένη συντήρηση σε ελεγκτή ρομπότ FANUC αντικαθιστά την πλακέτα Ε/Υ A16B-1212-0120 ως μέρος ανανέωσης σε επίπεδο πλακέτας για την πρόληψη αποτυχιών Ε/Υ που σχετίζονται με την ηλικία.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Πόσα σημεία DI και DO παρέχει το A16B-1212-0120;

Ο αριθμός των σημείων DI/DO καθορίζεται από τον συγκεκριμένο σχεδιασμό της πλακέτας I/O και τη διαμόρφωση του ελεγκτή ρομπότ.Επιβεβαιώστε τον αριθμό των σημείων από το εγχειρίδιο συντήρησης υλικού του ελεγκτή ρομπότ ή την προδιαγραφή της πλακέτας I/O στον κατάλογο ανταλλακτικών για το εφαρμοστέο μοντέλο ελεγκτήΟι πλακέτες Ε/Υ ρομπότ FANUC αυτής της γενιάς παρέχουν συνήθως 32 έως 96 σημεία DI και 32 έως 64 σημεία DO ανά πλακέτα, ανάλογα με την παραλλαγή.

Ε2: Με ποια μοντέλα ελεγκτών ρομπότ είναι συμβατό το A16B-1212-0120;

Το A16B-1212-0120 κατηγοριοποιείται ως PCB ρομπότ FANUC.ή άλλης γενιάς χειριστή ρομπότ FANUCΕπιβεβαιώστε το μοντέλο του ελεγκτή ρομπότ από το έγγραφο συντήρησης πριν παραγγείλετε.

Ε3: Η αντικατάσταση του A16B-1212-0120 απαιτεί επαναφόρτωση του προγράμματος ρομπότ;

Η πλατφόρμα Ε/Υ δεν αποθηκεύει προγράμματα ρομπότ ή παραμέτρους συστήματος.εάν η πλακέτα Ε/Υ περιέχει επίσης οποιαδήποτε διαμόρφωση διεύθυνσης ή ρυθμίσεις διακόπτη DIP που καθορίζουν την ανάθεση Ε/Υ τηςΠάντοτε κάντε αντίγραφο ασφαλείας όλων των προγραμμάτων ρομπότ και των μεταβλητών συστήματος πριν από οποιαδήποτε συντήρηση του ελεγκτή.

Ε4: Ποια επακόλουθα αναθεώρησης υπάρχουν για την A16B-1212-0120;

Το A16B-1212-0120 είναι γνωστό ότι έχει τουλάχιστον αναθεώρηση /01A και /02A. Οι μεταγενέστερες αναθεωρήσεις είναι συνήθως συμβατές προς τα πίσω με το ίδιο υλικό ελεγκτή.Εάν η ακριβής αναθεώρηση είναι ορατή στην ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας, σημειώστε το και επιβεβαιώστε ότι η διαθέσιμη αναθεώρηση αντικατάστασης είναι συμβατή πριν από την παραγγελία.

Ε5: Ποιες προφυλάξεις ESD εφαρμόζονται κατά τον χειρισμό του A16B-1212-0120;

Χρησιμοποιήστε ένα γειωμένο αντιστατικό λουρί καρπού σε μια γειωμένη εργασιακή επιφάνεια ασφαλείας ESD..Απενεργοποιήστε πλήρως τον ελεγκτή του ρομπότ και ακολουθήστε τη διαδικασία κλεισίματος του ελεγκτή πριν αποκτήσετε πρόσβαση σε οποιαδήποτε εσωτερική πλακέτα.