Νέα και πρωτότυπη Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B ή MRJ470B

MR-J4-70B MELSERVO-J4 Σερβο ενισχυτής ∙ 0.75kW / SSCNET III/H / 5.8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H ∆ιαδικτυακό δίκτυο οπτικής κίνησης σε κύκλο 0,222ms

Το MR-J4-70B χρησιμοποιεί το SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) ως διεπαφή εντολών.Το SSCNET III/H μεταδίδει εντολές σερβο με οπτική ινώ­ νη ∙ χωρίς ηλεκτρική σύνδεση θορύβου μεταξύ του ελεγκτή κίνησης και της μονάδας κίνησης, και δεν υπάρχει υποβάθμιση του σήματος σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων.

Ο κύκλος επικοινωνίας είναι επιλέξιμος: 0,222ms, 0,444ms ή 0,888ms. and torque command updates from the motion controller reach the amplifier every 222 microseconds — fast enough for tight multi-axis synchronisation and contour following applications where axes must coordinate with microsecond-level consistency.

Η ανάλυση ανατροφοδότησης από τον κωδικοποιητή 22 bit σημαίνει ότι κάθε βαθμός περιστροφής διαιρείται σε πάνω από 1.400 βήματα για υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση.

Βασικές προδιαγραφές

ΣΤΟ ∆υσκολία ασφαλείας εκτός σε SIL 3 / PL e

Το MR-J4-70B ενσωματώνει STO (Safe Torque Off) ως λειτουργία ασφάλειας υλικού.Η κινητήρα ακροδέκτες για να σταματήσει χωρίς ροπή που εφαρμόζεταιΓια την επίτευξη αυτού του λειτουργικού επιπέδου ασφάλειας δεν απαιτείται ρελέ ή επαφή στο μονοπάτι του καλωδίου κινητήρα.

Η πιστοποίηση καλύπτει το πρότυπο EN ISO 13849-1:2015 κατηγορία 3 PL e, το πρότυπο IEC 61508 SIL 3 και το πρότυπο EN 62061 SIL CL 3 – το υψηλότερο επίπεδο για τις λειτουργίες ασφάλειας μηχανών.Ο χρόνος απόδοσης από την ενεργοποίηση εισόδου STO έως την αποκοπή ενέργειας είναι 8 ms ή λιγότερο..

Για κατασκευαστές μηχανών οι οποίοι πρέπει να αποδείξουν τη συμμόρφωση λειτουργικής ασφάλειας για τη διακοπή έκτακτης ανάγκης, την παρακολούθηση των θυρών προστασίας ή τη λειτουργία ενεργοποίησης συσκευών,το ολοκληρωμένο STO εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερική μονάδα αναμετάδοσης ασφάλειας στο κύκλωμα εξόδου κίνησης.

Σενάρια εφαρμογής

Αντικατάσταση άξονα τροφοδοσίας εργαλείου μηχανής:Ένα κέντρο επεξεργασίας CNC που εκτελεί ένα δίκτυο κίνησης MELSERVO-J4 SSCNET III/H αναπτύσσει σφάλμα κίνησης στον άξονα Y. Η αντικατάσταση MR-J4-70B αποκαθιστά το 0.Άξονας 75kW χωρίς επαναδιάταξη δικτύου ο ενισχυτής εντοπίζει αυτόματα τη θέση του στο οπτικό δίκτυο.

Σερβοάξονας μηχανής επιλογής και τοποθέτησης:Ένα μηχάνημα συσκευασίας με συγχρονισμένη κίνηση X/Y χρησιμοποιεί ενισχυτές J4 που συνδέονται σε δίκτυο μέσω SSCNET III/H. Ο κύκλος επικοινωνίας 0,222 ms παρέχει στενό συντονισμό άξονα σε όλα τα κανάλια.

Εγγυημένη προστασία μηχανής:Μια μηχανή αλέξης με κλειδαριά προστασίας της πόρτας συνδέει την επαφή της πόρτας με την είσοδο STO του MR-J4-70B.Το άνοιγμα της πόρτας αμέσως μειώνει την ροπή του κινητήρα στο πρότυπο SIL 3 / PL e χωρίς ξεχωριστό ρελέ ασφαλείας.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το MR-J4-70B να δεχθεί μονοφασική είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος;

Ναι. Το κύριο κύκλωμα δέχεται είτε 3 φάσεις είτε μονό φάση AC200 ̇ 240V σε 50/60Hz. Η μονό φάση εισόδου υποστηρίζεται πλήρως χωρίς υποβάθμιση για την ισχύ 0,75kW.Το κύκλωμα ελέγχου χρησιμοποιεί πάντα μονοφασικό AC200 ̇ 240V ξεχωριστά από το κύριο κύκλωμα.

Ε2: Είναι ο MR-J4-70B συμβατός με τους κινητήρες servo της σειράς J3;

Ο MR-J4-70B παρέχει μια λειτουργία συμβατότητας J3. Σε αυτή τη λειτουργία, ο ενισχυτής μπορεί να λειτουργεί με servo κινητήρες από την γενιά MELSERVO-J3 χρησιμοποιώντας επικοινωνία κωδικοποιητή συμβατό με J3.Ελέγξτε την συμβατότητα του συγκεκριμένου μοντέλου κινητήρα με τη λειτουργία J3 στην τεκμηρίωση της σειράς MR-J4 πριν από τη ανάμειξη κινητήρων J3 με ενισχυτή J4..

Ε3: Τι παρέχει η έξοδος αναλογικής οθόνης 2 καναλιών;

Οι δύο αναλογικές εξόδους οθόνης παρέχουν σήματα συνεχούς τάσης σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με τις εσωτερικές παραμέτρους του σερβοή άλλες επιλέξιμες ποσότητεςΈνα οσιλοσκόπιο ή ένας καταγραφέας δεδομένων που συνδέεται με αυτές τις εξόδους καταγράφει τη δυναμική συμπεριφορά του servo χωρίς να διακόπτει τη λειτουργία.Τα σήματα της οθόνης είναι ανεξάρτητα από τη διαδρομή επικοινωνίας SSCNET III/H.

Ε4: Ποιες είναι οι απαιτήσεις για την παροχή ενέργειας DC24V;

Η τροφοδοσία διασύνδεσης DC24V πρέπει να είναι εντός ± 10% του 24V και να παρέχει τουλάχιστον 0,3A συνεχώς.Απαιτείται ξεχωριστή παροχή 24V από την ισχύ του κύριου κυκλώματος. Ο ενισχυτής δεν παράγει εσωτερικά 24V από την είσοδο ηλεκτρικού ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος..

Ε5: Ποιες είναι οι δυνατότητες πλήρους κλειστού βρόχου του MR-J4-70B;

Ο πλήρως κλειστός βρόχος χρησιμοποιεί έναν δεύτερο κωδικοποιητή Η διεπαφή κωδικοποιητή μηχανής στο MR-J4-70B χρησιμοποιεί την υψηλής ταχύτητας σειριακή επικοινωνία MitsubishiΗ μέθοδος επικοινωνίας 2 καλωδίων υποστηρίζει πλήρη κλειστό βρόχο χωρίς την πολυπλοκότητα καλωδίωσης των προηγούμενων διεπαφών κωδικοποιητών.