Πίνακας ελέγχου άξονα Fanuc A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 | FANUC Series 15-A 4-Axis Control PCB — Type A Interface / PWM Drive Output / 6058 / 6066 Servo / 15-MA / 15-TA

Σειρά 15-A — Πλατφόρμα CNC High-Axis-Count της FANUC

Η σειρά FANUC 15-A (Μοντέλο Α) είναι το CNC με τις υψηλότερες δυνατότητες στην οικογένεια προϊόντων Generation 15 της FANUC. Όπου άλλα συστήματα CNC της ίδιας εποχής στοχεύουν σε εργαλειομηχανές 3 έως 5 αξόνων, η Σειρά 15-A έχει σχεδιαστεί από την αρχή για μηχανές που απαιτούν πολλούς περισσότερους άξονες — κέντρα μηχανικής κατεργασίας πολλαπλών παλετών, κέντρα στροφής πολλαπλών αξόνων και ευέλικτα συστήματα παραγωγής μεγάλης κλίμακας.

Η A16B-2200-0090 είναι η πλακέτα ελέγχου αξόνων που καθιστά δυνατή αυτή τη δυνατότητα πολλαπλών αξόνων στη Σειρά 15-Α. Κάθε πλακέτα παρέχει 4 κανάλια αξόνων. Πολλαπλές πλακέτες μπορούν να συνυπάρχουν στο ίδιο CNC, δημιουργώντας τον συνολικό αριθμό αξόνων σε ομάδες των 4 μέχρι το μέγιστο του συστήματος.

Βασικές Προδιαγραφές

Έξοδος PWM — Πώς η πλακέτα δίνει εντολή στις μονάδες δίσκου

Το A16B-2200-0090 παράγει σήματα PWM (Pulse Width Modulated) ως έξοδο εντολών του άξονα. Κάθε ένα από τα κανάλια 4 αξόνων της πλακέτας στέλνει μια ροή PWM στην αντίστοιχη μονάδα σερβομηχανισμού. Το σήμα PWM κωδικοποιεί την εντολή ταχύτητας ή ροπής για αυτόν τον άξονα — η βαθμίδα ισχύος του σερβομηχανισμού μετατρέπει αυτήν την αναφορά PWM στο τριφασικό ρεύμα κινητήρα που οδηγεί τον κινητήρα του άξονα.

Η πλακέτα διαβάζει εντολές θέσης από τους καταχωρητές εντολών BASE της σειράς 15-A CNC — θέσεις κοινής μνήμης όπου η κύρια CPU εγγράφει αυξήσεις θέσης σε κάθε κύκλο παρεμβολής. Το A16B-2200-0090 διαβάζει αυτές τις εντολές και παράγει τις κατάλληλες εξόδους PWM και στους τέσσερις συνδεδεμένους άξονες ταυτόχρονα, διατηρώντας τον συγχρονισμό που απαιτείται για συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων.

Επεκτασιμότητα έως και 16 αξόνων

Μία πλακέτα A16B-2200-0090 καλύπτει 4 άξονες. Για μηχανές που απαιτούν περισσότερα:

• 8 άξονες:Δύο σανίδες A16B-2200-0090 — λαβές δεύτερης σανίδας άξονες 5–8
• 12 άξονες:Τρεις σανίδες
• 16 άξονες:Τέσσερις σανίδες — η μέγιστη διαμόρφωση για τη σειρά 15-A

Σε διαμορφώσεις πολλαπλών σανίδων, κάθε πλακέτα λειτουργεί ανεξάρτητα στους καθορισμένους άξονές της. Ένα σφάλμα σε μία πλακέτα επηρεάζει μόνο τους 4 άξονές της — οι υπόλοιπες πλακέτες συνεχίζουν να λειτουργούν κανονικά.

Σενάρια εφαρμογής

Σφάλμα πλακέτας κεντρικού άξονα μηχανικής κατεργασίας 15-MA:Ένα κέντρο μηχανικής κατεργασίας Series 15-MA αναπτύσσει συναγερμούς σερβομηχανισμού στους άξονες 1–4. Οι ηλεκτροκινητήρες και οι κινητήρες δοκιμάζονται σωστά. Η πλακέτα άξονα A16B-2200-0090 που εξυπηρετεί αυτούς τους άξονες προσδιορίζεται ως η πηγή σφάλματος. Η αντικατάσταση πλακέτας αποκαθιστά και τους τέσσερις άξονες.

Συντήρηση μηχανής μεταφοράς 16 αξόνων:Ένα μηχάνημα 16 αξόνων χρησιμοποιεί τέσσερις πλακέτες A16B-2200-0090. Ένας πίνακας αποτυγχάνει, επηρεάζοντας μόνο τους τέσσερις άξονές του. Η αποτυχημένη πλακέτα αντικαθίσταται χωρίς να διαταραχθούν οι άλλες τρεις σανίδες ή οι δώδεκα άξονές τους.

FAQ

Ε1: Μπορεί το A16B-2200-0090 (διεπαφή Τύπου Α) να αντικατασταθεί με μια πλακέτα άξονα τύπου Β ή FSSB;

Όχι. Οι διεπαφές Τύπου Α, Τύπου Β και FSSB δεν είναι εναλλάξιμες. Κάθε διεπαφή χρησιμοποιεί διαφορετικό πρωτόκολλο επικοινωνίας, διαφορετικό pinout σύνδεσης και διαφορετική παραγωγή σερβομηχανής. Η χρήση πλακέτας τύπου B ή FSSB σε σύστημα τύπου Α — ή το αντίστροφο — έχει ως αποτέλεσμα ασύμβατη επικοινωνία μονάδας δίσκου και καμία λειτουργία σερβομηχανισμού. Η πλακέτα A16B-2200-0090 Type A απαιτείται για συστήματα Series 15-A με μονάδες δίσκου σειράς 6058 και 6066.

Ε2: Είναι το A16B-2200-0090 συμβατό με τα χειριστήρια της σειράς 15-B;

Όχι. Το A16B-2200-0090 έχει επιβεβαιωθεί για τη Σειρά 15-A (Μοντέλο Α). Η Series 15-B εισήγαγε μια διαφορετική γενιά υλικού πλακέτας άξονα με ενημερωμένη διεπαφή σερβομηχανισμού. Οι πλακέτες αξόνων της σειράς 15-A και 15-B δεν είναι εναλλάξιμες — τόσο το υλικό της πλακέτας όσο και η παραγωγή μονάδας σερβομηχανισμού στην οποία συνδέονται είναι διαφορετικά.

Ε3: Ποια διεύθυνση βασικού άξονα χρησιμοποιείται όταν είναι εγκατεστημένες πολλές πλακέτες A16B-2200-0090;

Σε κάθε πλακέτα εκχωρείται ένας βασικός αριθμός άξονα μέσω των ρυθμίσεων παραμέτρων άξονα του CNC και της εκχώρησης φυσικής υποδοχής της πλακέτας. Η πρώτη σανίδα χειρίζεται τους άξονες 1–4, η δεύτερη λαβή 5–8 και ούτω καθεξής. Η εκχώρηση άξονα πρέπει να ταιριάζει με τη φυσική καλωδίωση της μονάδας σερβομηχανισμού στις πλακέτες. Οι εσφαλμένες παράμετροι εκχώρησης αξόνων προκαλούν τον έλεγχο των αξόνων από λάθος πλακέτα, με αποτέλεσμα σφάλματα σερβομηχανισμού. Επαληθεύστε τις παραμέτρους εκχώρησης αξόνων από το αρχικό εφεδρικό αντίγραφο παραμέτρων του μηχανήματος μετά την τοποθέτηση μιας ανταλλακτικής πλακέτας.

Ε4: Ποιες παράμετροι CNC είναι συγκεκριμένες για την πλακέτα A16B-2200-0090;

Οι παράμετροι που καθορίζουν τον τύπο του σερβομηχανισμού (6058 ή 6066), την ανάλυση κωδικοποιητή, την κατεύθυνση του άξονα, το κέρδος θέσης, το κέρδος ταχύτητας, τα όρια σφάλματος και τις σταθερές επιτάχυνσης/επιβράδυνσης ισχύουν για τους άξονες που ελέγχονται από κάθε πλακέτα. Αυτές οι παράμετροι αποθηκεύονται στην κύρια μνήμη παραμέτρων του CNC και όχι στην πλακέτα του άξονα. Μετά την αντικατάσταση της πλακέτας, οι υπάρχουσες παράμετροι συνεχίζουν να ισχύουν χωρίς τροποποίηση — η νέα πλακέτα εφαρμόζει τα ίδια κέρδη και όρια αμέσως κατά την ενεργοποίηση.

Ε5: Πώς δομείται η διάγνωση σφαλμάτων όταν μόνο ένας από τους τέσσερις άξονες σε ένα A16B-2200-0090 εμφανίζει συναγερμό;

Ένας συναγερμός μονού άξονα σε έναν από τους τέσσερις άξονες υποδηλώνει ότι η πηγή σφάλματος είναι είτε ο κινητήρας, ο κωδικοποιητής ή η συσκευή ισχύος για αυτόν τον συγκεκριμένο άξονα — όχι η ίδια η πλακέτα A16B-2200-0090. Η πλακέτα ελέγχει και τους τέσσερις άξονες ταυτόχρονα. μια αστοχία πλακέτας συνήθως προκαλεί συναγερμό και των τεσσάρων αξόνων μαζί. Εάν ειδοποιεί μόνο ένας άξονας, ξεκινήστε ελέγχοντας τη μονάδα σερβομηχανισμού, την καλωδίωση του κινητήρα και τον κωδικοποιητή κινητήρα για αυτόν τον άξονα πριν υποψιαστείτε την πλακέτα.