FANUC A20B-2101-0042 Πίνακας ελέγχου A20B21010042 A2OB-21O1-OO42

Το FANUC A20B-2101-0042

Το στρώμα ελέγχου στο εσωτερικό του ενισχυτή αλφά iSV

Το A20B-2101-0042 είναι το πίνακα ελέγχου για το σύστημα ενισχυτή αλφα iSV της FANUC ∙ μια πλακέτα οδήγησης που παρέχει την πληροφορία επεξεργασίας και ελέγχου για ένα δίκτυο διπλού καναλιού,Συστήματα τροφοδοσίας σερβοκίνησης 3 άξωνΣτην αρχιτεκτονική ενισχυτή Alpha iSV, η πλακέτα ελέγχου χειρίζεται την ψηφιακή επεξεργασία σήματος για τον έλεγχο του σέρβο-άξονα: λαμβάνοντας εντολές θέσης άξονα από το CNC,εκτέλεση αλγορίθμων ελέγχου ρεύματος και ταχύτητας, παράγοντας σήματα πύλης PWM στο στάδιο ισχύος του ενισχυτή και διαχειρίζοντας την επεξεργασία ανατροφοδότησης κωδικοποιητή και την ανίχνευση συναγερμού.

Η ονομασία "διπλό κανάλι" σημαίνει ότι η ενιαία πλακέτα υποστηρίζει δύο ανεξάρτητα κανάλια σερβοάξονα.Η δυνατότητα 3-άξονων αντικατοπτρίζει την ικανότητα επεξεργασίας της πλακέτας για διαμορφώσεις κίνησης που εξυπηρετούν έως και τρεις αξόνους σερβοκίνησης στο εγκατεστημένο σύστημα κίνησης.

Αυτή η πλακέτα είναι μια πρόσθετη μονάδα servo ∙ ανήκει στην πλευρά ενισχυτή και ελέγχου κίνησης του υλικού, όχι στην κύρια CPU CNC ή στο στρώμα επιλογών επικοινωνίας.Η βλάβη του επηρεάζει τη λειτουργία servo drive των αξόνων που ελέγχειΤα συμπτώματα είναι συνήθως ειδικά για τον άξονα: συναγερμοί επικοινωνίας σερβο, συναγερμοί υπερτάγματος που δεν μπορούν να διαγραφούν με έλεγχο κινητήρα ή καλωδίου,ή άξονες που αποτυγχάνουν στην εκκίνηση ενώ άλλοι άξονες του ίδιου συστήματος CNC παραμένουν λειτουργικοί.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά A20B-2101 ∆ιόρθωση επιφάνειας επιφάνειας επιφάνειας για μονάδες οδήγησης αλφα iSV

Η οικογένεια A20B-2101 καλύπτει PCB ελέγχου κίνησης για την σειρά αλφα iSV σερβοενισχυτών της FANUC.Η αντικατάσταση σε επίπεδο πίνακα ενός αποτυχημένου PCB ελέγχου είναι η οικονομικά αποδοτική προσέγγιση συντήρησης όταν το στάδιο ισχύος του ενισχυτή είναι υγιές, ευθυγραμμιστής, πυκνωτές λεωφορείου) και το PCB ελέγχου αποτυγχάνουν μέσω διαφορετικών μηχανισμών και μπορούν να συντηρηθούν ανεξάρτητα.

Οι συναγερμοί που συνεχίζονται μετά την επιθεώρηση των καλωδίων κινητήρα, καλωδίων κωδικοποίησης και της κατάστασης του κωδικοποιητή,σε συνδυασμό με κανονική διάγνωση σταδίου ισχύος (υπάρχει τάση λεωφορείου)Οι συναγερμοί που συνάδουν με βλάβη IGBT (υπερστροφή με αποσυνδεδεμένα καλώδια, κατάρρευση τάσης λεωφορείου) δείχνουν στο στάδιο ισχύος.

Το A20B-2101-0042 είναι ειδικό για τη διαμόρφωση Alpha iSV με δύο κανάλια και τρεις άξονες. Adjacent part numbers in the A20B-2101 series serve different axis counts and amplifier configurations — substituting a different suffix installs a board with different firmware and axis configuration that may not match the installed drive architecture.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι σημαίνει "διπλό κανάλι 3 άξονων" για αυτή την πλακέτα;

Η πλακέτα υποστηρίζει δύο ανεξάρτητα κανάλια servo drive φυσικά, με ικανότητα επεξεργασίας έως και τριών αξόνων servo στη διαμόρφωση κίνησης που εξυπηρετεί.Ένα κανάλι μπορεί να οδηγεί έναν ή δύο άξονες ανάλογα με τη μονάδα ενισχυτή στην οποία είναι εγκατεστημένο.Η ονομασία διπλού καναλιού διακρίνει την εν λόγω πλακέτα από τις μονοκαναλιές πλακέτες ελέγχου Alpha iSV της ίδιας οικογένειας A20B-2101.

Ε2: Πώς επιβεβαιώνεται ένα αποτυχημένο A20B-2101-0042 πριν παραγγείλετε αντικατάσταση;

Ξεκινήστε με την ανάλυση κώδικα συναγερμού ∙ επικοινωνία σερβο και σφάλματα ειδικά για άξονα που παραμένουν μετά την επιθεώρηση καλωδίων και τον έλεγχο κωδικοποιητή που δείχνει προς την πλακέτα ελέγχου κίνησης.Επιβεβαιώστε ότι η τάση του λεωφορείου είναι παρούσα και σταθερή (κατάσταση υγιούς ισχύος)Εάν είναι διαθέσιμο, μετακινήστε το πίνακα ελέγχου του ύποπτου ενισχυτή σε ένα γνωστό-καλό ενισχυτή του ίδιου τύπου. Εάν ο συναγερμός ακολουθεί το πίνακα, επιβεβαιώνεται ότι το πίνακα είναι ελαττωματικό.Εάν ο συναγερμός ακολουθεί το σώμα του ενισχυτή, το στάδιο ισχύος έχει αποτύχει.

Ε3: Μπορεί ένα A20B-2101-0042 από διαφορετικό μηχάνημα να χρησιμοποιηθεί ως υποκατάστατο;

Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι ο πίνακας προέλευσης έχει τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος A20B-2101-0042 και έχει επιβεβαιωθεί ότι λειτουργεί πριν από την αφαίρεση.Η πλακέτα δεν αποθηκεύει τις μηχανές-ειδικές παραμέτρους ̇ εκείνες που βρίσκονται στο ελεγκτή CNCΜετά την τοποθέτηση εναλλακτικής πλακέτας ελέγχου, ελέγξτε το σύνολο παραμέτρων άξονα του CNC (τύπος κινητήρα, όριο ρεύματος,ο τύπος κωδικοποιητή) ταιριάζει με την εγκατεστημένη διαμόρφωση του κινητήρα και εκτελεί δοκιμή χαμηλής ταχύτητας στους επηρεασμένους άξονες πριν από την επιστροφή στην παραγωγή.

Ε4: Είναι το A20B-2101-0042 το ίδιο με τα άλλα πλαίσια της σειράς A20B-2101;

Οι παρακείμενοι αριθμοί εξαρτημάτων της σειράς A20B-2101 εξυπηρετούν διαφορετικές διαμορφώσεις ενισχυτών με διαφορετικό αριθμό άξων, διαφορετική διάταξη καναλιών ή διαφορετικούς τύπους διεπαφών.Η επακόλουθο -0042 προσδιορίζει αυτή την ειδική παραλλαγή διπλού καναλιού 3 άξωνΗ υποκατάσταση ενός διαφορετικού προθεσμού εγκαθιστά μια πλακέτα με διαφορετική λογική ελέγχου άξονα η οποία ενδέχεται να μην ταιριάζει με τη διαμόρφωση του εγκατεστημένου ενισχυτή.

Ε5: Από πού προέρχεται το A20B-2101-0042;

Μέσω της FANUC Alpha iSV drive component aftermarket ειδικοί στη FANUC σερο ενισχυτή επιπέδου επιφάνειας επισκευή και ανταλλαγή.3-άξονας) από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέταςΟι προμηθευτές επιπέδου επιτροπής θα πρέπει να επιβεβαιώσουν ότι η μονάδα δοκιμάστηκε σε ένα ζωντανό σύστημα κίνησης Alpha iSV με συνδεδεμένα φορτία κινητήρα και όχι μόνο ενεργοποιημένο με απομόνωση πριν από την παράδοση.