A16B-2202-0421 Fanuc Board A16B22020421 A16B-22O2-O421

A16B-2202-0421∙ FANUC Alpha PSM Πίνακας ελέγχου τροφοδοσίας ∙ PSM-15 έως PSM-55 / 200VAC / 283 ∙ 325VDC Αναγεννητικό / DC Bus

PSM Η πηγή λεωφορείου συνεχούς ρεύματος για όλες τις μονάδες οδήγησης άλφα

Σε ένα εφοδιαστικό σύστημα της σειράς FANUC Alpha, το κιβώτιο κίνησης περιέχει τρεις τύπους μονάδων σε κοινόχρηστο DC bus:

• PSM (Μονάδα τροφοδοσίας):Μετατρέπει το δίκτυο AC στο δίκτυο DC.
• SVM (Servo Module):Οδηγεί τους κινητήρες από το λεωφορείο DC.
• SPM (Μοντέλο Σπινέλ):Οδηγεί τον κινητήρα από το λεωφορείο DC.

Το PSM είναι το ηλεκτρικό θεμέλιο ολόκληρου του συστήματος κίνησης.

Το A16B-2202-0421 είναι το PCB ελέγχου μέσα στο PSM. Διαχειρίζεται τα κυκλώματα διόρθωσης και διόρθωσης συντελεστή ισχύος, παρακολουθεί την τάση της λεωφορείου συνεχούς ρεύματος,εκτελεί τη σειρά διακοπής ρεύματος με εντολή ή συναγερμό, και διαχειρίζεται τη λειτουργία αναγέννησης επιστρέφοντας την ενέργεια πέδησης του κινητήρα από το DC bus πίσω στο δίκτυο τροφοδοσίας AC.

Βασικές προδιαγραφές

Κώδικες συναγερμού PSM

Το PSM παράγει κώδικες συναγερμού που εμφανίζει το CNC όταν εμφανίζεται κάποιο σφάλμα.

• ΑΛ-01:Υπερστροφή στην κύρια μονάδα ισχύος
• ΑΛ-02:Ο ανεμιστήρας ψύξης σταμάτησε
• ΑΛ-03:Ασυνήθιστα υψηλή θερμοκρασία θερμοκηπίου
• ΑΛ-04:Η τάση του συνεχούς ρεύματος μειώθηκε
• ΑΛ-05:Ο κύριος πυκνωτής δεν επαναφορτίζεται εντός καθορισμένου χρόνου
• ΑΛ-06:Ασυνήθιστη παροχή ισχύος εισόδου
• ΑΛ-07:Ασυνήθιστα υψηλή τάση συνεχούς ρεύματος

Σενάρια εφαρμογής

Διαγνώριση συναγερμού PSM:Ένα σύστημα κίνησης FANUC Alpha παράγει ένα μόνιμο συναγερμό AL-04 (απόπτωση τάσης συνεχούς ρεύματος) μετά την ενεργοποίηση.και το κύριο στάδιο τροφοδοσίας (καλωδίωση και συσκευές τροφοδοσίας) δοκιμάζονται ως άθικταΗ πίνακα ελέγχου A16B-2202-0421 προσδιορίζεται ως πηγή σφάλματος. Η αντικατάσταση αποκαθιστά τη ρύθμιση τάσης συνεχούς τάσης του PSM.

Επεξεργασία συντήρησης συστήματος κίνησης:Κατά τη διάρκεια μιας προγραμματισμένης αναθεώρησης ενός ντουλάπι οδήγησης της σειράς Άλφα,το A16B-2202-0421 αντικαθίσταται στο πλαίσιο μιας προληπτικής ανανέωσης των PCB για την πρόληψη των βλαβών των πινάκων ελέγχου PSM που σχετίζονται με την ηλικία σε σύστημα παραγωγής υψηλού κύκλου εργασίας.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Εάν το PSM εμφανίζει συναγερμό AL-07 (υπερτάσεις συνεχούς ρεύματος), αυτό δείχνει πάντα βλάβη του πίνακα ελέγχου;

Το ΑΛ-07 μπορεί να έχει διάφορες αιτίες: σφάλμα του πίνακα ελέγχου, σφάλμα του κυκλώματος αναγέννησης που εμποδίζει την επιστροφή ενέργειας στο δίκτυο,ή ξαφνικό γεγονός υψηλής αδράνειας επιβράδυνσης που υπερβαίνει στιγμιαία την ικανότητα αναγέννησης. Βεβαιωθείτε ότι οι ράμπες επιβράδυνσης στις παραμέτρους CNC δεν έχουν ρυθμιστεί πολύ επιθετικά πριν από την αντικατάσταση του A16B-2202-0421.η πίνακα ελέγχου ή το στάδιο τροφοδοσίας είναι η πιθανή πηγή βλάβης.

Ε2: Μπορεί η A16B-2202-0421 να χρησιμοποιηθεί με τα μοντέλα PSM με προφίλ BM (π.χ. A06B-6087-H115#BM);

Το προσάρτημα #BM υποδηλώνει μια παραλλαγή με σήμανση CE της μονάδας PSM. Το αντίστοιχο PCB ελέγχου για αυτές τις παραλλαγές με σήμανση CE είναι το A16B-2202-0424, όχι το A16B-2202-0421.Αυτές οι δύο εκδόσεις πλακέτων είναι ειδικές για τις αντίστοιχες παραλλαγές των συστατικών τους και δεν είναι εναλλάξιμες.. Επιβεβαιώστε αν το εγκατεστημένο PSM είναι η τυποποιημένη ή η παραλλαγή BM πριν παραγγείλετε την αντικατάσταση της πλακέτας ελέγχου.

Ε3: Τι είναι η πλακέτα καλωδίωσης και χρειάζεται να αντικατασταθεί ταυτόχρονα με την A16B-2202-0421;

Το PSM περιέχει δύο κύρια PCB: το πίνακα ελέγχου (A16B-2202-0421) και το πίνακα καλωδίωσης (η παραλλαγή A20B-1006-xxxx που είναι ειδική για την ονομαστική ισχύ του PSM).Το καλώδιο διαχειρίζεται τις συνδέσεις υψηλού ρεύματοςΤο σύστημα ελέγχου διαχειρίζεται τη λογική ρύθμισης και προστασίας.κατεστραμμένες συνδέσεις μόνο η πλακέτα ελέγχου A16B-2202-0421 πρέπει να αντικατασταθεί σε περίπτωση βλάβης της πλακέτας ελέγχου.

Ε4: Είναι ασφαλές να δοκιμαστεί το A16B-2202-0421 με την τροφοδότηση του PSM χωρίς να συνδέονται οι μονάδες SVM ή SPM;

Το PSM μπορεί να δημιουργήσει μια γραμμή συνεχούς ρεύματος χωρίς συνδεδεμένες ενότητες φορτίου.οι πυκνωτές λεωφορείου συνεχούς ρεύματος θα φορτίζουν σε 283 ∆325VDC. Παρακολουθήστε όλες τις προφυλάξεις ασφαλείας υψηλής τάσης: ποτέ μην αγγίξετε τα τερματικά της συνεχούς τάσης ή τα εσωτερικά εξαρτήματα με την μονάδα ενεργοποιημένη.περιμένετε τον κύκλο εκφόρτωσης του πυκνωτή (συνήθως 5-10 λεπτά) πριν αποκτήσετε πρόσβαση στο εσωτερικό του PSM.

Ε5: Πώς αλληλεπιδρά το A16B-2202-0421 με το CNC κατά τη διάρκεια μιας ακολουθίας ελεγχόμενης διακοπής λειτουργίας;

Το CNC στέλνει μια εντολή διακοπής ρεύματος στο PSM μέσω του σήματος ενεργοποίησης του servo πριν από την διακοπή της ισχύος εναλλασσόμενου ρεύματος σε ελεγχόμενη διακοπή.Το A16B-2202-0421 αντιδρά με την εντολή του σταδίου ενέργειας να σταματήσει την αναγέννηση, επιτρέπουν στην συνεχής καύση να εκφορτωθεί σε ασφαλές επίπεδο μέσω μιας διαδρομής ελεγχόμενης αντίστασης και στη συνέχεια απενεργοποιούνται.Αυτή η αλληλουχία αποτρέπει την απότομη κατάρρευση της τάσης του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος που θα μπορούσε να καταστρέψει τις παραμέτρους οδήγησης ή να προκαλέσει μηχανικά προβλήματα από την ξαφνική απώλεια ισχύος άξονα.