Σερβο οδηγός Mitsubishi MR-J2S-20B — Νέο πρωτότυπο, 200W SSCNET, Σειρά MELSERVO-J2-Super

Αριθμός εξαρτήματος: MR-J2S-20B  |  Μάρκα: Mitsubishi Electric  |  Σειρά: MELSERVO-J2-Super  |  Έξοδος: 200 W  |  Δίαυλος: SSCNET  |  Κατάσταση: Νέο πρωτότυπο

Επισκόπηση

Υπάρχουν σερβο οδηγοί, και μετά υπάρχουν σερβο οδηγοί κατασκευασμένοι γύρω από ένα αποκλειστικό δίκτυο κίνησης. Το Mitsubishi MR-J2S-20B ανήκει σταθερά στη δεύτερη κατηγορία.

Ως μέρος της σειράς MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi Electric, το MR-J2S-20B είναι ένας ενισχυτής AC σερβο 200 W σχεδιασμένος να λειτουργεί μέσω SSCNET — του δικτύου ελέγχου συστήματος σερβο της Mitsubishi — αντί να δέχεται εντολές παλμικής αλληλουχίας από έναν αυτόνομο ελεγκτή. Αυτή η μοναδική αρχιτεκτονική επιλογή διαμορφώνει τα πάντα σχετικά με τη συμπεριφορά του οδηγού σε ένα σύστημα πολλαπλών αξόνων: χαμηλότερο κόστος καλωδίωσης, συγχρονισμένο έλεγχο αξόνων και κανάλι επικοινωνίας που χειρίζεται εντολές θέσης, ανάδραση κατάστασης και δεδομένα σφαλμάτων μέσω της ίδιας σύνδεσης αλυσιδωτής σύνδεσης.

Αυτό το προϊόν έχει πλέον καταργηθεί από την Mitsubishi Electric. Κάθε μονάδα σε αυτήν την καταχώριση είναι ολοκαίνουργια στην αρχική εργοστασιακή συσκευασία — γνήσιο απόθεμα που εξασφαλίστηκε πριν κλείσει ο κύκλος ζωής του προϊόντος. Ανακατασκευασμένες και μεταχειρισμένες εναλλακτικές λύσεις υπάρχουν στην αγορά· αυτό που διαθέτουμε δεν είναι αυτό.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Η διαφορά SSCNET — Γιατί υπάρχει το μοντέλο "B"

Κάθε ενισχυτής MR-J2S διατίθεται σε δύο εκδόσεις. Η κατάληξη σας λέει ποια έχετε.

-A μοντέλα λαμβάνουν τις εντολές θέσης τους ως παλμικές αλληλουχίες — σήματα βήματος/κατεύθυνσης ή τετραγωνικά σήματα που συνδέονται απευθείας από μια έξοδο ελεγκτή. Ευρέως συμβατά, απλά στην ενσωμάτωση με τα περισσότερα PLC και κάρτες κίνησης.

-B μοντέλα — το MR-J2S-20B — συνδέονται σε έναν ελεγκτή κίνησης Mitsubishi SSCNET μέσω σειριακών καλωδίων δικτύου στους συνδέσμους CN1A και CN1B. Ο ελεγκτής κίνησης διαχειρίζεται όλους τους άξονες στην αλυσίδα σε συγχρονισμένους κύκλους επικοινωνίας. Χωρίς εξόδους παλμών, χωρίς καλωδίωση εντολών ανά άξονα.

Για κατασκευαστές μηχανών που λειτουργούν τέσσερις ή περισσότερους άξονες υπό έναν ενιαίο ελεγκτή κίνησης σειράς Q ή σειράς A, το SSCNET δεν είναι χαρακτηριστικό — είναι η αρχιτεκτονική γύρω από την οποία σχεδιάστηκε η μηχανή. Το MR-J2S-20B ταιριάζει εγγενώς σε αυτήν την αρχιτεκτονική. Δεν θα δεχτεί εντολές παλμικής αλληλουχίας και δεν μπορεί να αντικατασταθεί για ένα μοντέλο -A χωρίς να αλλάξει και ο ελεγκτής.

Τι κάνει αυτόν τον ενισχυτή άξιο προδιαγραφής

Διεπαφή κωδικοποιητή 131.072 παλμών/στροφή Η συμβατότητα κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης δεν είναι διαφημιστική γλώσσα — με 131.072 μετρήσεις ανά στροφή, το MR-J2S-20B αναλύει τη θέση του κινητήρα σε περίπου 0,003° ανά μέτρηση πριν από οποιαδήποτε μηχανική μείωση. Σε άξονες ακριβείας μικρής διαδρομής, αυτό μεταφράζεται σε πραγματικά λεπτή τοποθέτηση χωρίς την ανάγκη υπερμεγέθυνσης της αναλογίας μηχανικής μείωσης για να αντισταθμιστεί η έλλειψη ανάλυσης.

Αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο Η αδράνεια φορτίου αλλάζει μεταξύ μηχανών, μεταξύ εργαλείων και μερικές φορές μεταξύ καταστάσεων λειτουργίας στην ίδια μηχανή. Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης του MR-J2S-20B παρακολουθεί αυτές τις αλλαγές και προσαρμόζει συνεχώς τα κέρδη του σερβο. Ο χρόνος εγκατάστασης μειώνεται και ο οδηγός προσαρμόζεται στη μηχανική μετατόπιση κατά τη διάρκεια της διάρκειας ζωής της μηχανής χωρίς χειροκίνητη επαναρύθμιση.

Ενσωματωμένο δυναμικό φρένο — Επίπεδο υλικού Όταν αφαιρείται η τροφοδοσία ή ένα σφάλμα ενεργοποιεί τον οδηγό, το δυναμικό φρένο εμπλέκεται ανεξάρτητα από το σύστημα ελέγχου. Οι περιελίξεις του κινητήρα βραχυκυκλώνονται μέσω μιας εσωτερικής αντίστασης, επιβραδύνοντας τον άξονα χωρίς να βασίζεται στον βρόχο ελέγχου. Για κάθετους άξονες ή οποιαδήποτε εφαρμογή όπου μια ανεξέλεγκτη ελεύθερη περιστροφή δημιουργεί κίνδυνο, αυτή είναι μια βασική απαίτηση ασφαλείας — και είναι στάνταρ σε κάθε MR-J2S-20B, όχι προαιρετικό.

Περιορισμός ροπής μέσω κυκλώματος σύσφιξης και αναλογικής εισόδου Ένα κύκλωμα σύσφιξης υλικού περιορίζει τη ροπή εξόδου για την προστασία του σταδίου ισχύος IGBT κατά τη διάρκεια επιθετικών μεταβατικών επιταχύνσεων και επιβραδύνσεων. Η τιμή ορίου είναι ρυθμιζόμενη μέσω παραμέτρου ή προσαρμοσμένη σε πραγματικό χρόνο μέσω μιας εξωτερικής αναλογικής εισόδου, επιτρέποντας λειτουργίες περιορισμένης ροπής χωρίς ξεχωριστό υλικό.

MR Configurator μέσω RS-232C Συνδέστε έναν φορητό υπολογιστή στη θύρα CN3 και το λογισμικό MR Configurator σας δίνει μια πλήρη εικόνα του οδηγού: επεξεργασία παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο, δοκιμαστική κίνηση, παρακολούθηση ίχνους τύπου παλμογράφου, ρύθμιση κέρδους και πλήρες ιστορικό συναγερμών. Κατά την εγκατάσταση, αυτό εξοικονομεί ώρες σε σύγκριση με την πλοήγηση στις παραμέτρους μέσω της οθόνης του μπροστινού πίνακα. Κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων σε μια μηχανή σε παραγωγή, κάνει τη διαφορά μεταξύ μιας επισκευής είκοσι λεπτών και μιας συνεδρίας διάγνωσης δύο ωρών.

Πλήρης σουίτα προστασίας Ο ενισχυτής παρακολουθεί για: υπερβολικό ρεύμα · υπερβολική τάση αναγέννησης · υπερφόρτωση (ηλεκτρονική θερμική) · υπερθέρμανση κινητήρα · σφάλμα κωδικοποιητή · σφάλμα αναγέννησης · υποτάση · στιγμιαία διακοπή ρεύματος · υπερβολική ταχύτητα · υπερβολικό σφάλμα θέσης. Σε οποιοδήποτε από αυτά, ο οδηγός ενεργοποιείται, αποθηκεύει τον κωδικό συναγερμού και τον διατηρεί αναγνώσιμο μέσω της μπροστινής οθόνης ή του MR Configurator — παρέχοντας ένα συγκεκριμένο σημείο εκκίνησης για τη διόρθωση σφαλμάτων αντί για έναν γενικό δείκτη σφάλματος.

Πού χρησιμοποιείται το MR-J2S-20B

Η έξοδος 200 W και η διεπαφή SSCNET τοποθετούν αυτόν τον οδηγό ως τον ενισχυτή άξονα για συμπαγή, ακριβή, υψηλού κύκλου κίνηση σε συστήματα πολλαπλών αξόνων. Εμφανίζεται συχνότερα σε:

Κέντρα CNC και κατεργαστικά κέντρα — ενεργοποίηση αλλαγής εργαλείων, περιστροφική τοποθέτηση παλέτας και μικροί βοηθητικοί άξονες όπου η ακρίβεια έχει σημασία και ο χώρος στο ντουλάπι είναι περιορισμένος.

Ηλεκτρονική κατασκευή — μηχανές συναρμολόγησης PCB, διανομείς SMT και γάντρες μηχανών δοκιμών όπου ο συνδυασμός υψηλής ανάλυσης και συγχρονισμού SSCNET υποστηρίζει την αυστηρή ανοχή θέσης και τον χρόνο κύκλου που απαιτούν αυτές οι διαδικασίες.

Επεξεργασία λέιζερ — συστήματα κοπής και σήμανσης επίπεδης επιφάνειας όπου οι άξονες τραπεζιού X/Y χρειάζονται παρακολούθηση σταθερής ταχύτητας και γρήγορη απόκριση θέσης για να ακολουθούν με ακρίβεια τις προγραμματισμένες διαδρομές.

Χειρισμός ημιαγωγών — στάδια μεταφοράς πλακετών και υποστρωμάτων σε περιβάλλοντα καθαρού χώρου. Η βαθμολογία IP20 δεν είναι κατάλληλη για έκθεση σε εξωτερικά σωματίδια, αλλά μέσα σε ένα σφραγισμένο περίβλημα διεργασίας, η ακρίβεια και το συμπαγές αποτύπωμα του οδηγού ταιριάζουν καλά με την εφαρμογή.

Συσκευασία και επισήμανση — άξονες εγγραφής, μετρητές που κινούνται με σερβο και τοποθέτηση κεφαλής εφαρμογής ετικετών όπου ο συγχρονισμός SSCNET διατηρεί όλους τους άξονες στην ίδια χρονική αναφορά με τον κύκλο της μηχανής.

Συμβατοί κινητήρες — Κλάση 200 W

Όταν παραγγέλνετε έναν εφεδρικό οδηγό για μια υπάρχουσα μηχανή, διαβάστε την πινακίδα του κινητήρα πριν επιβεβαιώσετε το μοντέλο. Ο τύπος κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένος στον κινητήρα πρέπει να είναι συμβατός με τον ενισχυτή — όλοι οι τυπικοί κινητήρες 200 W HC-KFS και HC-MFS για τη σειρά MR-J2S-B χρησιμοποιούν τον κωδικοποιητή 131.072 παλμών/στροφή που αναμένει το MR-J2S-20B.

Παραλλαγές αναζήτησης αριθμού εξαρτήματος

Οι αγοραστές που αναζητούν αυτό το προϊόν χρησιμοποιούν διάφορες μορφές — όλες αναφέρονται στον ίδιο ενισχυτή:

MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (Σύγχυση O / μηδέν — και τα δύο αναφέρονται σε αυτήν τη μονάδα) · Σερβο ενισχυτής Mitsubishi 200W SSCNET · MELSERVO J2S 20B

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Η σειρά MR-J2S έχει καταργηθεί — πρόκειται για ανακατασκευασμένη ή επανασυσκευασμένη μονάδα;

Α: Όχι. Κάθε μονάδα που διαθέτουμε είναι καινούργια στην πρωτότυπη συσκευασία της Mitsubishi — γνήσιο απόθεμα που προέρχεται πριν κλείσει ο κύκλος ζωής του προϊόντος. Η σειρά MR-J2S έφτασε στην κατάσταση PM410 (τέλος κύκλου ζωής προϊόντος), που σημαίνει ότι η Mitsubishi δεν την παράγει πλέον ούτε τη διανέμει μέσω τυπικών καναλιών. Το γνήσιο απόθεμα καινούργιου σε κουτί προέρχεται αποκλειστικά από το απόθεμα διανομέων που δημιουργήθηκε πριν από αυτό το κλείσιμο. Δεν πωλούμε ανακατασκευασμένες, επισκευασμένες ή επανασυσκευασμένες μονάδες κάτω από μια καταχώριση νέου προϊόντος. Εάν κατασκευάζετε ένα απόθεμα εφεδρικών εξαρτημάτων για μηχανές που εξακολουθούν να λειτουργούν με οδηγούς MR-J2S-B, γνήσιο νέο απόθεμα είναι διαθέσιμο τώρα — δεν θα παραμείνει έτσι επ' αόριστον.

Ε: Μπορεί το MR-J2S-20B να χρησιμοποιηθεί με ένα PLC σειράς Q χωρίς ελεγκτή κίνησης;

Α: Όχι άμεσα. Το MR-J2S-20B επικοινωνεί μέσω SSCNET, το οποίο απαιτεί έναν συμβατό ελεγκτή κίνησης Mitsubishi — όχι μια τυπική CPU σειράς Q. Οι υποστηριζόμενοι ελεγκτές SSCNET είναι: Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M και QD75M. Μια τυπική CPU σειράς Q (QCPU) δεν διαθέτει θύρα SSCNET και δεν μπορεί να δώσει εντολή στο MR-J2S-20B. Εάν το σύστημά σας χρησιμοποιεί ένα τυπικό PLC σειράς Q χωρίς μονάδα κίνησης, το μοντέλο με κατάληξη -A (MR-J2S-20A) είναι η κατάλληλη παραλλαγή, καθώς δέχεται εντολές παλμικής αλληλουχίας από μια αποκλειστική μονάδα τοποθέτησης.

Ε: Ποια είναι η διαδρομή μετανάστευσης όταν αυτός ο οδηγός αντικατασταθεί τελικά με ένα μοντέλο τρέχουσας παραγωγής;

Α: Η Mitsubishi υποστηρίζει μια καθορισμένη διαδρομή αναβάθμισης. Το MR-J4-20B-RJ020 (ενισχυτής σειράς J4) σε συνδυασμό με τη μονάδα μετατροπής MR-J4-T20 επιτρέπει σε έναν ενισχυτή J4 να συνδεθεί σε ένα υπάρχον δίκτυο MR-J2S-B SSCNET. Αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής κίνησης δεν χρειάζεται να αντικατασταθεί — μόνο ο ενισχυτής και ο κινητήρας αλλάζουν. Η μονάδα μετατροπής χειρίζεται τη μετάφραση πρωτοκόλλου μεταξύ του αρχικού SSCNET και της διεπαφής SSCNET III/H του ενισχυτή J4. Αυτή είναι η επίσημα υποστηριζόμενη διαδρομή μετανάστευσης για μηχανές που λειτουργούν συστήματα MR-J2S-B όπου η αντικατάσταση του ελεγκτή δεν είναι πρακτική.

Ε: Πώς διαβάζω και διαγράφω το ιστορικό συναγερμών στο MR-J2S-20B;

Α: Οι κωδικοί συναγερμών εμφανίζονται σε μορφή AL.XX στην οθόνη του μπροστινού πίνακα. Οι πιο συχνά συναντώμενοι κωδικοί στο 20B είναι: AL.10 (υποτάση — ελέγξτε την καλωδίωση και την τάση τροφοδοσίας), AL.30 (υπερβολική τάση αναγέννησης — πολύ γρήγορη επιβράδυνση ή ανεπαρκής χωρητικότητα αναγέννησης), AL.32 (υπερβολική τάση — ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας και την ράμπα επιβράδυνσης), AL.50 (υπερφόρτωση — ελέγξτε το μέγεθος του κινητήρα και τις θερμικές συνθήκες) και AL.16 (σφάλμα κωδικοποιητή — ελέγξτε το καλώδιο και τους συνδέσμους του κωδικοποιητή CN2). Το ιστορικό συναγερμών αποθηκεύει τα τελευταία έξι σφάλματα. Για να διαβάσετε ή να διαγράψετε το ιστορικό μέσω λογισμικού, συνδέστε έναν υπολογιστή στη θύρα RS-232C CN3 και χρησιμοποιήστε το MR Configurator — η οθόνη καταγραφής συναγερμών εμφανίζει τους κωδικούς σφαλμάτων, τις χρονοσφραγίδες και τα δεδομένα λειτουργίας τη στιγμή κάθε ενεργοποίησης. Η διαγραφή συναγερμών από τον μπροστινό πίνακα γίνεται μέσω της ακολουθίας κουμπιών SET που περιγράφεται στο εγχειρίδιο οδηγιών MR-J2S-B.

Ε: Η ονομαστική ισχύς 200 W σημαίνει ότι αυτός ο οδηγός χρειάζεται εξωτερική αντίσταση αναγέννησης;

Α: Το MR-J2S-20B δεν περιλαμβάνει ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης. Για εφαρμογές με ελαφρά φορτία αναγέννησης — οριζόντιοι άξονες με μέτρια αδράνεια και μέτριους ρυθμούς επιβράδυνσης — το εσωτερικό κύκλωμα αναγέννησης χειρίζεται την ενέργεια χωρίς πρόβλημα. Για εφαρμογές με συχνούς, γρήγορους κύκλους επιβράδυνσης, υψηλή αδράνεια φορτίου ή κάθετους άξονες όπου η βαρύτητα παρέχει συνεχή φορτίο αναγέννησης κατά την κάθοδο, θα πρέπει να προστεθεί μια εξωτερική προαιρετική αντίσταση αναγέννησης. Χωρίς αυτήν, βαριά χρήση αναγέννησης θα ενεργοποιήσει τον οδηγό με AL.30 (υπερβολική τάση αναγέννησης). Αξιολογήστε τον κύκλο επιβράδυνσης της εφαρμογής σας πριν από την εγκατάσταση και προσθέστε την κατάλληλη προαιρετική αντίσταση αναγέννησης εάν η εφαρμογή το απαιτεί.

Τελική Σημείωση

Το MR-J2S-20B είναι ένα από τα καλύτερα επιχειρήματα για τη διατήρηση αποθέματος ανταλλακτικών σε μηχανές στις οποίες βασίζεστε. Καταργημένο, πλέον εκτός της γραμμής παραγωγής της Mitsubishi, και πραγματικά δύσκολο να βρεθεί καθώς το νέο απόθεμα μειώνεται — οι μονάδες που είναι διαθέσιμες σήμερα αντιπροσωπεύουν ό,τι απομένει. Εάν διαχειρίζεστε εξοπλισμό κατασκευασμένο γύρω από αυτόν τον οδηγό, η πρακτική απόφαση είναι απλή.

Ερωτήσεις σχετικά με τη συμβατότητα κινητήρα, την αντιστοίχιση ελεγκτή ή τις λεπτομέρειες εγκατάστασης; Επικοινωνήστε μαζί μας πριν παραγγείλετε — θα επιβεβαιώσουμε την εφαρμογή πριν δεσμευτείτε.