A860-2120-T511 Κιτ αισθητήρα Fanuc aiBZ με γρανάζι & δακτύλιο ατράκτου A8602120T511 Μεταχειρισμένο

Fanuc A860-2120-T511 | aiBZ Sensor Πλήρες Συναρμολόγημα — Κεφαλή Αισθητήρα A860-2120-V004 + Γρανάζι + Δακτύλιος Στήριξης, Προσανατολισμός Άξονα Αλφα i, Άκαμπτο Βίδωμα, Άξονας C

Επισκόπηση

Το Fanuc A860-2120-T511 είναι το πλήρες κιτ αισθητήρα aiBZ για κινητήρες ατράκτου της σειράς Alpha i — το πλήρες συναρμολόγημα που προσθέτει δυνατότητα ανάδρασης ταχύτητας και θέσης σε ένα σύστημα ατράκτου που το χρειάζεται.

Το κιτ παραδίδεται με τα τρία φυσικά στοιχεία που πρέπει όλα να είναι παρόντα για να λειτουργήσει το σύστημα αισθητήρα: η κεφαλή αισθητήρα A860-2120-V004 (η μαγνητική κεφαλή που ανιχνεύει τα δόντια του γραναζιού που περνούν μπροστά της), το γρανάζι στόχος (ένας τροχός με δόντια που τοποθετείται στον άξονα του κινητήρα ατράκτου και περιστρέφεται μαζί του) και ο δακτύλιος στήριξης (το υλικό που τοποθετεί την κεφαλή αισθητήρα στην σωστή απόσταση και γωνιακή θέση σε σχέση με το γρανάζι).

Ο λόγος που αυτό το πλήρες κιτ είναι σημαντικό είναι απλός: η κεφαλή αισθητήρα μόνη της, το γρανάζι μόνο του, ή ο δακτύλιος μόνο του είναι ατομικά άχρηστα. Και τα τρία πρέπει να είναι παρόντα, σωστά συναρμολογημένα και ακριβώς ευθυγραμμισμένα για να λειτουργήσει το σύστημα aiBZ.

Η προμήθεια αυτών των εξαρτημάτων ξεχωριστά από διαφορετικούς προμηθευτές — όπου ο αριθμός των δοντιών του γραναζιού, η διάμετρος του δακτυλίου στήριξης και η βαθμονόμηση της κεφαλής αισθητήρα ενδέχεται να μην ταιριάζουν — εγκυμονεί κινδύνους για ένα σύστημα που συναρμολογείται φυσικά αλλά δεν παράγει αξιόπιστα σήματα.

Η αξία του T511 ως πλήρες κιτ έγκειται ακριβώς στο ότι η Fanuc έχει ταιριάξει αυτά τα εξαρτήματα για να λειτουργούν μαζί από το εργοστάσιο, και ο αγοραστής λαμβάνει ένα δοκιμασμένο συναρμολόγημα αντί για μια συλλογή εξαρτημάτων που απαιτούν επαλήθευση συμβατότητας στο πεδίο.

Το σύστημα αισθητήρα aiBZ είναι μαγνητική (επαγωγική) κεφαλή, όχι οπτική.

Ένα σιδηρομαγνητικό γρανάζι με δόντια περιστρέφεται μπροστά από την κεφαλή αισθητήρα, και κάθε δόντι που περνάει από την όψη του αισθητήρα προκαλεί έναν παλμό τάσης στο πηνίο του αισθητήρα.

Η προκύπτουσα ακολουθία παλμών είναι άμεση συνάρτηση της ταχύτητας του άξονα, με έναν παλμό ανά δόντι που περνάει. 

Ο έλεγχος του άξονα του CNC χρησιμοποιεί αυτήν την ακολουθία παλμών για δύο διακριτούς σκοπούς: ανάδραση ταχύτητας για τον βρόχο σερβοκινητήρα του άξονα κατά τη διάρκεια λειτουργιών κοπής ελεγχόμενης ταχύτητας, και ανάλυση θέσης για λειτουργίες που απαιτούν ο άξονας να συμπεριφέρεται ως άξονας τοποθέτησης αντί απλώς ως συσκευή περιστροφής ελεγχόμενης ταχύτητας.

Βασικές Προδιαγραφές

Τρεις Λειτουργίες, Ένα Σύστημα Αισθητήρα

Προσανατολισμός άξονα είναι η πιο θεμελιώδης λειτουργία που επιτρέπει ο αισθητήρας aiBZ. Επιτρέπει στο CNC να περιστρέψει τον άξονα σε μια ακριβή γωνιακή θέση και να τον κρατήσει εκεί — προαπαιτούμενο για αυτόματες αλλαγές εργαλείων σε κέντρα κατεργασίας (όπου το μπουλόνι του άξονα πρέπει να εμπλέξει την εγκοπή συγκράτησης της υποδοχής εργαλείου σε μια συγκεκριμένη γωνία) και για λειτουργίες φρεζαρίσματος σε κέντρα τόρνου όπου ο άξονας πρέπει να κλειδωθεί σε έναν συγκεκριμένο προσανατολισμό.

Το άκαμπτο βίδωμα απαιτεί ο άξονας να συγχρονίζεται σε πραγματικό χρόνο με την τροφοδοσία του άξονα Ζ κατά τη διάρκεια του κύκλου βιδώματος, έτσι ώστε ο βήμα του σπειρώματος να κόβεται με ακρίβεια ανεξάρτητα από τις διακυμάνσεις της ταχύτητας του άξονα υπό το φορτίο κοπής. Χωρίς ανάδραση θέσης από τον αισθητήρα aiBZ, το CNC δεν μπορεί να διατηρήσει αυτόν τον συγχρονισμό — ο κύκλος βιδώματος επανέρχεται σε μια προσέγγιση "πλωτής βίδας" χρησιμοποιώντας μια ελατηριωτή λαβή για την απορρόφηση σφαλμάτων βήματος, η οποία περιορίζει την επιτεύξιμη ακρίβεια του σπειρώματος.

Ο έλεγχος άξονα C και άξονα Cs μετατρέπει τον άξονα από μια συσκευή ελεγχόμενης ταχύτητας σε έναν πλήρη άξονα τοποθέτησης — έναν που μπορεί να παρεμβληθεί με γραμμικούς άξονες για περιμετρικό τόρνο, εκκεντρικά χαρακτηριστικά ή γωνιακές θέσεις φρεζαρίσματος σε ένα κέντρο τόρνου.

Αυτή είναι η πιο απαιτητική εφαρμογή του αισθητήρα aiBZ επειδή απαιτεί από το CNC να κλείσει έναν βρόχο θέσης γύρω από τον άξονα του άξονα με την ίδια ανταπόκριση που εφαρμόζει στους άξονες σερβοκινητήρα.

Η ανάλυση παλμών ανά δόντι του συστήματος aiBZ πρέπει να είναι επαρκής για την απαιτούμενη ακρίβεια τοποθέτησης του άξονα C, γι' αυτό ο αριθμός των δοντιών του γραναζιού είναι μια καθορισμένη παράμετρος του συναρμολογήματος.

A860-2120-T511 έναντι άλλων παραλλαγών A860-2120

Η σειρά A860-2120 περιλαμβάνει διάφορες υπο-παραλλαγές με διαφορετικό περιεχόμενο:

T051 — μόνο κεφαλή αισθητήρα (A860-2120-V004 χωρίς γρανάζι ή δακτύλιο). Χρησιμοποιείται όταν το γρανάζι και ο δακτύλιος είναι ήδη τοποθετημένα και μόνο η κεφαλή αισθητήρα χρειάζεται αντικατάσταση.

V003 — κεφαλή αισθητήρα με δακτύλιο στήριξης, χωρίς γρανάζι. Χρησιμοποιείται όταν το γρανάζι είναι ακόμα σε καλή κατάσταση στον κινητήρα και χρειάζονται αντικατάσταση μόνο η κεφαλή και ο δακτύλιος.

V004 — μόνο σώμα κεφαλής αισθητήρα, χωρίς δακτύλιο. Το απλό εξάρτημα της κεφαλής αισθητήρα.

T411 — συναρμολόγημα αισθητήρα με γρανάζι 256 δοντιών. Διαφορετικός αριθμός δοντιών από το τυπικό γρανάζι του T511, καθορισμένο για διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρων ατράκτου όπου ο αριθμός των δοντιών του γραναζιού καθορίζει την ανάλυση θέσης.

T511 — το πλήρες κιτ που περιλαμβάνει κεφαλή (V004), γρανάζι και δακτύλιο στήριξης. Το T511 είναι η σωστή επιλογή όταν κανένα από τα τρία εξαρτήματα δεν είναι διαθέσιμο από τον υπάρχοντα κινητήρα, ή όταν το πλήρες συναρμολόγημα αντικαθίσταται λόγω ζημιάς ή μόλυνσης.

Κενό Αισθητήρα και Ευθυγράμμιση

Το κενό μεταξύ της όψης της κεφαλής αισθητήρα και της κορυφής των δοντιών του γραναζιού είναι μια βαθμονομημένη απόσταση που καθορίζεται από τη Fanuc για την κεφαλή αισθητήρα A860-2120-V004. Η λειτουργία σε λάθος κενό — πολύ κοντά ή πολύ μακριά — αλλάζει την ισχύ του μαγνητικού πεδίου στην όψη του αισθητήρα, η οποία επηρεάζει τόσο το πλάτος του σήματος όσο και το σχήμα κύματος του σήματος.

Εάν το πλάτος του σήματος είναι πολύ χαμηλό, ο συγκριτής εισόδου του ενισχυτή του άξονα ενδέχεται να μην ενεργοποιείται σε κάθε δόντι, προκαλώντας χαμένες μετρήσεις και λανθασμένα δεδομένα ταχύτητας/θέσης. 

Εάν το κενό είναι ασταθές (ο αισθητήρας είναι εκτός ευθυγράμμισης έτσι ώστε η κεφαλή να είναι πιο κοντά από τη μία πλευρά από την άλλη), ο κύκλος λειτουργίας των παλμών εξόδου γίνεται άνισος, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει σφάλματα στην ανίχνευση κατεύθυνσης σε χαμηλές ταχύτητες.

Ο δακτύλιος στήριξης παρέχει το μηχανικό σημείο αναφοράς που ορίζει και διατηρεί το σωστό κενό.

Κατά την εγκατάσταση του κιτ T511, η θέση του δακτυλίου στο περίβλημα του κινητήρα καθορίζει το κενό του αισθητήρα — γι' αυτό το πλήρες συναρμολόγημα από τη Fanuc είναι ταιριαστό υλικό, και γιατί η ανάμειξη ενός γραναζιού από μια πηγή με έναν δακτύλιο από άλλη απαιτεί την επαλήθευση ότι το προκύπτον συναρμολόγημα διατηρεί το σωστό κενό με την τοποθετημένη συγκεκριμένη κεφαλή αισθητήρα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι το A860-2120-T511 συμβατό με όλα τα μεγέθη πλαισίου κινητήρων ατράκτου alpha i, ή είναι συγκεκριμένο για ορισμένα μοντέλα;

Το σύστημα αισθητήρα aiBZ εφαρμόζεται σε όλη τη γκάμα κινητήρων ατράκτου alpha i — από το μικρό αi3 έως τα μεγάλα μοντέλα αi πολλαπλών κιλοβάτ που χρησιμοποιούνται σε βαριά κέντρα κατεργασίας.

Η κεφαλή αισθητήρα και η ηλεκτρική της έξοδος είναι σταθερές σε όλη τη σειρά. οι διαστάσεις του γραναζιού και του δακτυλίου στήριξης ταιριάζουν με τον άξονα και τη γεωμετρία του περιβλήματος του συγκεκριμένου κινητήρα. 

Κατά την παραγγελία του T511, επιβεβαιώστε τον συγκεκριμένο αριθμό εξαρτήματος του κινητήρα άξονα για να διασφαλίσετε ότι οι διαστάσεις του γραναζιού και του δακτυλίου του κιτ είναι κατάλληλες για το πλαίσιο του κινητήρα. Δεν χρησιμοποιούν όλοι οι κινητήρες ατράκτου alpha i την ίδια εξωτερική διάμετρο γραναζιού ή διαστάσεις στήριξης δακτυλίου.

Ε2: Πότε το πλήρες κιτ T511 έχει περισσότερο νόημα από την παραγγελία μεμονωμένων εξαρτημάτων όπως το T051 ή το V003;

Εάν το γρανάζι του κινητήρα έχει υποστεί ζημιά από το ίδιο συμβάν που προκάλεσε ζημιά στην κεφαλή αισθητήρα — μια σύγκρουση, ένα πτώσιμο εργαλείο που χτύπησε την περιοχή του αισθητήρα, ή εισχώρηση ψυκτικού που διέβρωσε τα δόντια του γραναζιού — η παραγγελία μόνο της κεφαλής T051 δεν θα λύσει το πρόβλημα επειδή το κατεστραμμένο γρανάζι θα παράγει ακόμα αλλοιωμένα σήματα. Ομοίως, εάν ο δακτύλιος στήριξης έχει λυγίσει ή σπάσει, χρειάζονται και η κεφαλή και ο δακτύλιος μαζί (V003).

Το πλεονέκτημα του T511 είναι η διαγνωστική απλότητα: όταν η αιτία μιας αποτυχίας προσανατολισμού άξονα ή άκαμπτου βιδώματος είναι αβέβαιη — είναι η κεφαλή, το γρανάζι, ο δακτύλιος, ή ένας συνδυασμός — η τοποθέτηση του πλήρους κιτ εξαλείφει και τα τρία εξαρτήματα ως αιτίες αποτυχίας σε μία ενέργεια σέρβις.

Ε3: Ποιοι κωδικοί συναγερμού εμφανίζονται σε ένα χειριστήριο Fanuc 30i ή 31i όταν ο αισθητήρας aiBZ έχει αποτύχει;

Οι αποτυχίες αισθητήρα άξονα σε χειριστήρια σειράς 30i/31i συνήθως παράγουν συναγερμούς SP — συνήθως SP0749 (αισθητήρας άξονα αποσυνδεδεμένος) ή SP0750 (ακανόνιστο σήμα αισθητήρα άξονα). Το SP0749 κατά την ενεργοποίηση συνήθως υποδεικνύει πλήρη απώλεια σήματος — ελέγξτε πρώτα το καλώδιο και τον συνδετήρα του αισθητήρα, στη συνέχεια την κεφαλή αισθητήρα. Το SP0750 κατά τη διάρκεια ενός κύκλου προσανατολισμού ή άκαμπτου βιδώματος υποδεικνύει πρόβλημα ποιότητας σήματος αντί για πλήρη απουσία — ο αισθητήρας παράγει έξοδο αλλά το σήμα είναι παραμορφωμένο ή λείπουν μετρήσεις, κάτι που συμβαίνει με λανθασμένο κενό αισθητήρα, μολυσμένο γρανάζι, ή μερικώς ελαττωματική κεφαλή αισθητήρα.

Ε4: Μπορεί το σύστημα αισθητήρα aiBZ να ρυθμιστεί ώστε να λειτουργεί με ένα γρανάζι που έχει διαφορετικό αριθμό δοντιών από το αρχικό, χωρίς να αλλάξει η κεφαλή αισθητήρα;

Ναι, εντός ορίων. Η παράμετρος του άξονα του CNC για την ανάδραση θέσης ορίζει τον αριθμό των δοντιών ανά περιστροφή — αυτή η παράμετρος πρέπει να ταιριάζει με τον πραγματικό αριθμό δοντιών του γραναζιού για να είναι ακριβή τα δεδομένα ταχύτητας και θέσης.

Η αλλαγή αυτής της παραμέτρου για να ταιριάζει με ένα διαφορετικό γρανάζι αλλάζει την αποτελεσματική ανάλυση θέσης του άξονα του άξονα. Ωστόσο, η απόκριση συχνότητας της κεφαλής αισθητήρα πρέπει επίσης να είναι ικανή να χειριστεί τον υψηλότερο ρυθμό παλμών από ένα γρανάζι με λεπτότερα δόντια στη μέγιστη ταχύτητα του άξονα.

Για το σύστημα aiBZ, η λειτουργία εντός του επαληθευμένου αριθμού δοντιών και του εύρους στροφών της αρχικής προδιαγραφής είναι πάντα η προτιμώμενη προσέγγιση.

Ε5: Μετά την τοποθέτηση του κιτ A860-2120-T511, αλλάζει κάποια ρύθμιση παραμέτρων ή διαδικασία εκκίνησης μηχανής στο CNC;

Μετά την τοποθέτηση μιας πλήρους αντικατάστασης T511 σε ένα υπάρχον μηχάνημα χωρίς άλλες αλλαγές συστήματος, δεν απαιτούνται αλλαγές παραμέτρων εάν το νέο κιτ χρησιμοποιεί τον ίδιο αριθμό δοντιών γραναζιού και το κενό του αισθητήρα έχει ρυθμιστεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές.

Οι παράμετροι του άξονα του CNC για τον αριθμό δοντιών του αισθητήρα, την ταχύτητα προσανατολισμού και το κέρδος θέσης παραμένουν στις προηγούμενες τιμές τους. Επαληθεύστε τη σωστή λειτουργία εκτελώντας έναν κύκλο προσανατολισμού άξονα σε χαμηλή ταχύτητα με την πόρτα του μηχανήματος κλειστή και επιβεβαιώνοντας ότι ο άξονας σταματά στην αναμενόμενη θέση.

Στη συνέχεια, εκτελέστε έναν κύκλο επαλήθευσης άκαμπτου βιδώματος σε ένα δοκιμαστικό κομμάτι πριν επιστρέψετε το μηχάνημα στην παραγωγή.