Α81L-0001-0158 Fanuc AC Servo Motor Reactor Α81L00010158 Α8IL-OOOI-OI58

Fanuc A81L-0001-0158∙ 3-Φάσης Λειτουργός ∙ 125A, 0.045mH, συμβατός με αiPS 30 Μοντέλο τροφοδοσίας

Αριθμός μέρους:Α81L-0001-0158

Τύπος:Αντιδραστήρας αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος (3 φάσεις)

Τρέχουσα βαθμολογία:125 Α

Δυνατότητα επαγωγής:00,045 mH

Φάση:3 φάσεις

Σειρά:Α81L-0001 (Σειρά αντιδραστήρων Fanuc / Pertoronics)

Συμβατή τροφοδοσία:Α06Β-6140-H030 (αi PS 30) / Α06Β-6110-H030

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A81L-0001-0158είναι ένας τρισδιάστατος αγωγός αντιδραστήρα με ονομαστική ισχύ 125A και 0,045mH, σχεδιασμένος για εγκατάσταση στην πλευρά εισόδου AC των μονάδων τροφοδοσίας Fanuc Alpha i σειράς.Α06Β-6140-H030(αi PS 30, 30kW) και τοΑ06Β-6110-H030μονάδες τροφοδοσίας και πολυάξονες συστήματα με συνδυασμένες απαιτήσεις ισχύος σερβο και σπινδέλου έως και 30 kW.

Ένας αγωγός αντιδραστήρα είναι ένα τριστάσιο συστατικό επαγωγικής παρεμπόδισης που τοποθετείται μεταξύ του δικτύου τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος της εγκατάστασης και των τερματικών εισόδου της μονάδας τροφοδοσίας ρεύματος.Δεν είναι μετασχηματιστής και δεν αλλάζει τα επίπεδα τάσης.

Η λειτουργία του είναι ηλεκτρική: η επαγωγική αντίσταση που παρουσιάζει περιορίζει τον ρυθμό μεταβολής του ρεύματος εισόδου (dI/dt) κατά τη μετάβαση του διακόπτη του ευθυγραμμιστή και κατά τις μεταβατικές τάσεις του δικτύου,Ελέγχοντας τη μορφή κύματος ρεύματος που αντλεί ο διορθωτής εισόδου της τροφοδοσίας από την τροφοδοσία.

This has direct consequences for both the power supply's own reliability and the quality of the electrical supply feeding it — two concerns that become increasingly significant as drive system power levels increase.

Με ονομαστικό ρεύμα 125A, το A81L-0001-0158 έχει το μέγεθος για την πλήρη ζήτηση ρεύματος εισόδου του αi PS 30 που λειτουργεί με ονομαστική ισχύ 30kW με τυπική τροφοδοσία τριών φάσεων 200-240V.045mH inductance provides the impedance characteristic that Fanuc specifies for this power supply class — sufficient to limit harmonic current injection and dI/dt stress without introducing a voltage drop that meaningfully reduces the DC bus voltage under normal operating conditions.

Βασικές προδιαγραφές

Γιατί απαιτείται ένας αγωγός αντιδραστήρα; Η περίπτωση της μηχανικής

Η γέφυρα ευθυγραμμιστή στο μπροστινό άκρο της τροφοδοσίας ισχύος ενός κινητήρα PWM αντλεί ρεύμα από το δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος σε σύντομους παλμούς υψηλού μεγέθους και όχι ως ομαλή σινουοειδή μορφή κύματος.Κάθε φορά που οι πυκνωτές συνεχούς ρεύματος απαιτούν αναπλήρωση, η οποία συμβαίνει σε κάθε κορύφωση της διορθωμένης μορφής κύματος εναλλασσόμενου ρεύματος, ο διορθωτής αντλεί μια έκρηξη ρεύματος με πολύ γρήγορους χρόνους άνοδος και πτώσης.Χωρίς οποιαδήποτε περιοριστική αντίσταση, οι παλμοί αυτών των ρεύματος μπορούν να είναι εξαιρετικά υψηλοί, δημιουργώντας δύο διαφορετικές κατηγορίες προβλημάτων.

Το πρώτο είναι η εναρμονική εγχύση ρεύματος στην τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος της εγκατάστασης.

Το μη σινουσοειδές ρεύμα που αντλείται από τον ευθυγραμμιστή περιέχει αρμονικά στοιχεία σε πολλαπλάσια της συχνότητας τροφοδότησης.

Αυτά τα αρμονικά κυκλοφορούν μέσα από την αντίσταση τροφοδότησης,δημιουργώντας διαστρέβλωση αρμονικής τάσης στο κοινό σημείο ζεύξης ̇ διαστρέβλωση που μπορεί να επηρεάσει άλλους εξοπλισμούς που χρησιμοποιούν την ίδια λωρίδα τροφοδοσίας, προκαλούν ανεξήγητη ενεργοποίηση άλλων κινήτρων και ευαίσθητου εξοπλισμού, και σε ακραίες περιπτώσεις δημιουργούν αποτελέσματα συντονισμού στις τράπεζες πυκνότητας διόρθωσης του συντελεστή ισχύος.

Τα περισσότερα βιομηχανικά ηλεκτρικά πρότυπα και οι κώδικες δικτύου επιβάλλουν όρια στην ένεση αρμονικού ρεύματος, και οι αντιδραστήρες γραμμής είναι τα πρότυπα μέσα συμμόρφωσης για τις εισόδους κίνησης.

Το δεύτερο είναι η πίεση στις διόδους ευθυγράμμισης και στους πυκνωτές εισόδου της ίδιας της τροφοδοσίας.

Οι υψηλοί παλμοί μετατροπής dI/dt δημιουργούν κορύφους τάσης σε όλη την παρασιτική επαγωγικότητα στην καλωδίωση και οι επαναλαμβανόμενες απαιτήσεις κορυφικού ρεύματος επιταχύνουν την φθορά του πυκνωτή.

Η επαγωγικότητα 0,045mH του A81L-0001-0158 επιβραδύνει τον ρυθμό αύξησης του ρεύματος, μειώνοντας το ρεύμα κορυφής μετατροπής και τις συναφείς πιέσεις τάσης εντός του PSM.

αi PS 30 / A06B-6140-H030

Η A06B-6140-H030 είναι η μονάδα 30kW της σειράς Alpha i PSM της Fanuc.το PSM παρέχει το αναζωογονητικό λεωφορείο συνεχούς ρεύματος που τροφοδοτεί όλες τις μονάδες ενισχυτή σέρβο και σπινδέλου στο ντουλάπι.

Με ισχύ 30kW, το εν λόγω μοντέλο εξυπηρετεί τις μεγαλύτερες διαμορφώσεις Fanuc CNC: κέντρα επεξεργασίας πολλαπλών αξόνων με σπιντέλα υψηλής ισχύος, κέντρα στροφής και φρέσκας με πολλαπλούς άξονες τροφοδοσίας,και κάθε σύστημα στο οποίο η συνδυασμένη ζήτηση από ελεγκτή και σπιντέλο φτάνει την τάξη των 30 kW.

Η A81L-0001-0158 βρίσκεται μεταξύ της παροχής AC της εγκατάστασης και των τερματικών εισόδου L1/L2/L3 της A06B-6140-H030.Η Fanuc απαιτεί έναν αγωγικό αντιδραστήρα σε όλες τις εγκαταστάσεις Alpha i PSM ο αντιδραστήρας δεν είναι προαιρετική πρόσθετη διάταξη αλλά καθορισμένο στοιχείο της εγκατάστασης.

Η λειτουργία του PSM χωρίς αντιδραστήρα ενδέχεται να υπερβαίνει το ονομαστικό μέγιστο ρεύμα του ευθυγραμμιστή κατά τη διάρκεια διαταραχών στο δίκτυο, αυξάνοντας την αρμονική στρέβλωση στο σημείο τροφοδότησης,και μπορεί να μειώσει τη διάρκεια ζωής των πυκνωτών εισόδου του PSM μέσω αυξημένης τάσης κυματισμού.

Ο αντιδραστήρας A06B-6110-H030 η προηγούμενη αντίστοιχη γενιά Alpha (μη i) στην ίδια κατηγορία 30kW έχει τις ίδιες προδιαγραφές αντιδραστήρα,Γι' αυτό και ο αντιδραστήρας A81L-0001-0158 εμφανίζεται ως ο συμβατός αντιδραστήρας και για τις δύο γενιές..

Η σειρά αντιδραστήρων A81L-0001 Pertoronics Manufacture

Η σειρά A81L-0001 καλύπτει το πλήρες φάσμα των αγωγών αντιδραστήρων της Fanuc, ο καθένας από τους οποίους ταιριάζει με την επαγωγικότητα και το ονομαστικό ρεύμα σε ένα συγκεκριμένο PSM ή μονάδα κίνησης.Οι αντιδραστήρες αυτής της σειράς κατασκευάζονται από την Pertoronics, ειδικός κατασκευαστής μαγνητικών, των οποίων τα προϊόντα έχει προσδιορίσει η Fanuc στο σύνολο της γκάμας των συστημάτων κίνησης.

Εντός της σειράς, διαφορετικοί αριθμοί επακόλουθων προσδιορίζουν διαφορετικούς συνδυασμούς ρεύματος και επαγωγικότητας που αντιστοιχούν σε διαφορετικές τάξεις ισχύος PSM ∙ ένας μικρότερος αντιδραστήρας εξυπηρετεί το αi PS 5.Ενότητες 5 και PS 11, ενώ το μεγαλύτερο A81L-0001-0158 σε 125A εξυπηρετεί την κατηγορία PS 30.

Όταν αναζητάτε αντικαταστάτη, matching the full part number A81L-0001-0158 is essential — substituting a reactor from a different suffix that provides different inductance or current rating can result in insufficient harmonic suppression (too low inductance) or excessive voltage drop under load (too high inductance), η οποιαδήποτε από τις οποίες επηρεάζει τις επιδόσεις του συστήματος κίνησης και μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς τροφοδοσίας εισόδου στο PSM.

Θέση εγκατάστασης και καλωδίωση

Η συσκευή A81L-0001-0158 είναι εγκατεστημένη σε σειρά με τις τριστάσιες αγωγές τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος που τροφοδοτούν το PSM ̇ ανωτέρω του διακόπτη ή του επακριτήρα εισόδου στο δίκτυο του PSM,μεταξύ του πίνακα διανομής και των τερματικών εισόδου PSM.

Τα τρία τερματικά του αντιδραστήρα (ένα ανά φάση) συνδέονται σε γραμμή: οι αγωγοί της πλευράς τροφοδοσίας τερματίζουν σε ένα σύνολο τερματικών, οι αγωγοί εισόδου PSM στο άλλο.

Η σωστή ακολουθία φάσεων δεν είναι κρίσιμη για τη λειτουργία του αντιδραστήρα.αλλά το μέγεθος του αγωγού στον αντιδραστήρα πρέπει να είναι ονομαστικό για το πλήρες συνεχές ρεύμα 125A συν οποιαδήποτε βραχυπρόθεσμη υπερφόρτωση που μπορεί να αντιμετωπίσει η εγκατάσταση.

The reactor's housing should be mounted in the cabinet with adequate clearance around the core for natural air circulation — line reactors operating at 125A generate meaningful heat from core losses and conductor resistance, και η περιορισμένη ροή αέρα προκαλεί αύξηση της θερμοκρασίας της επιφάνειας πάνω από το ονομαστικό όριο λειτουργίας.

Ο αντιδραστήρας δεν πρέπει να είναι κλεισμένος σε ένα παρακείμενο στοιχείο χωρίς κενό εξαερισμού.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Είναι το A81L-0001-0158 υποχρεωτικό στοιχείο ή προαιρετικό για το A06B-6140-H030;

Η Fanuc προσδιορίζει έναν αγωγικό αντιδραστήρα ως απαιτούμενο κατασκευαστικό στοιχείο για την κατηγορία Alpha i PSM ∙ δεν είναι προαιρετικός.Η λειτουργία του αντιδραστήρα A06B-6140-H030 χωρίς τον καθορισμένο αντιδραστήρα ενέχει κίνδυνο αυξημένης πίεσης κορυφικού ρεύματος στους διορθωτές και τους πυκνωτές εισόδου του PSM.Το A81L-0001-0158 σε 125A / 0.045mH είναι ο αντιδραστήρας που ορίζει η Fanuc για αυτό το συγκεκριμένο μοντέλο PSM.

Ε2: Μπορεί ένας γενικός αντιδραστήρας γραμμής τρίτου μέρους να αντικατασταθεί από τον αντιδραστήρα A81L-0001-0158;

Σε γενικές γραμμές, ένας αντιδραστήρας τρίτου μέρους με την ίδια επαγωγικότητα (0,045mH) και με ονομαστικό ρεύμα τουλάχιστον 125A σε τριστάση παροχή 200-240V μπορεί να εκτελέσει την ίδια ηλεκτρική λειτουργία.το A81L-0001-0158 είναι τμήμα που καθορίζεται από το Fanuc με καθορισμένα θερμικά και ηλεκτρικά χαρακτηριστικά που ταιριάζουν με το PSM.

Οποιαδήποτε αντικατάσταση θα πρέπει να επιβεβαιώνει ότι η ονομαστική τιμή συνεχούς ρεύματος, η επαγωγικότητα και η τάξη μόνωσης του αντιδραστήρα αντικατάστασης πληρούν ή υπερβαίνουν την αρχική προδιαγραφή.Χρησιμοποιώντας έναν υπομεγέθη αντιδραστήρα ̇ χαμηλότερο ονομαστικό ρεύμα ή χαμηλότερη επαγωγικότητα ̇ δημιουργεί τους ίδιους κινδύνους με τη λειτουργία χωρίς αντιδραστήρα.

Ε3: Τι συμβαίνει αν ο αντιδραστήρας είναι εγκατεστημένος με λανθασμένη καλωδίωση, π.χ. λανθασμένη τοποθέτηση φάσης σε τερματικό;

Η επαγωγικότητα του αντιδραστήρα γραμμής είναι ανεξάρτητη από τη φάση παρουσιάζει την ίδια αντίσταση ανεξάρτητα από το ποια φάση τροφοδοσίας συνδέεται με το οποίο τερματικό αντιδραστήρα.Η εσφαλμένη ανάθεση φάσης στον αντιδραστήρα δεν επηρεάζει τη λειτουργία του αντιδραστήρα.

Ωστόσο, εάν η ακολουθία φάσεων στην είσοδο του PSM αλλάξει ως αποτέλεσμα της καλωδίωσης, το PSM μπορεί να ανιχνεύσει σφάλμα ακολουθίας φάσεων και συναγερμό.

Τα τερματικά του αντιδραστήρα πρέπει να είναι καλωδιωμένα με την ίδια ακολουθία φάσεων που απαιτεί η εγκατάσταση PSM, με τη φάση τροφοδοσίας L1 να περνάει από το τερματικό του PSM L1 μέσω του αντίστοιχου τερματικού του αντιδραστήρα και ούτω καθεξής.

Ε4: Ο αντιδραστήρας παράγει θερμότητα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, είναι αυτό φυσιολογικό;

Ναι, ένας τριστάγοντας αντιδραστήρας 125A παράγει θερμότητα από δύο πηγές:απώλειες πυρήνα (απώλειες υστερέσης και κυματισμού ρεύματος στον μαγνητικό πυρήνα) και απώλειες αντίστασης στους αγωγούς τυλιγμού χαλκού με πλήρες ρεύμα φορτίου.

Σε ονομαστική θερμοκρασία 125A, η μέτρια θερμοκρασία της επιφάνειας ̇ συνήθως 40 °C έως 60 °C πάνω από το περιβάλλον, ανάλογα με την συγκεκριμένη μονάδα και τις συνθήκες τοποθέτησης ̇ είναι φυσιολογική και αναμενόμενη.Βεβαιωθείτε ότι ο αντιδραστήρας διαθέτει επαρκή διαφάνεια για την κυκλοφορία του αέρα..

Εάν η επιφάνεια του αντιδραστήρα είναι θερμή στο άγγιγμα και η εγκατάσταση βρίσκεται εντός του ονομαστικού ρεύματος της, ο περιορισμένος εξαερισμός είναι η πιο συχνή αιτία.μέτρηση του πραγματικού ρεύματος γραμμής για να επιβεβαιωθεί ότι ο αντιδραστήρας δεν μεταφέρει διαρκές υπερστρόβιλο άνω των 125A.

Ε5: Απαιτείται συντήρηση του A81L-0001-0158;

Οι αγωγικοί αντιδραστήρες δεν έχουν κινούμενα μέρη και δεν έχουν καταναλώσιμα συστατικά σε κανονική λειτουργία.

Η συντήρηση περιορίζεται σε περιοδικές επιθεωρήσεις: ελέγξτε ότι τα στοιχεία στερέωσης παραμένουν σφιχτά (οι δονήσεις σε ένα ντουλάπι μηχανών εργαλείων μπορούν να χαλαρώσουν με την πάροδο του χρόνου),Ελέγξτε τις συνδέσεις καλωδίων εισόδου και εξόδου για ενδείξεις υπερθέρμανσης στα τερματικά (αποχρωματισμός ή σκληρή μόνωση δείχνουν χαλαρή σύνδεση που έχει ζεσταθεί), και να επαληθεύουν ότι δεν υπάρχει φυσική βλάβη στο σώμα του αντιδραστήρα ή στην μόνωση.

Αν ο αντιδραστήρας είναι ηχεία βουητό πέρα από ένα χαμηλό επίπεδο φόντου,Αυτό μπορεί να υποδηλώνει χαλαρή επικάλυψη στον πυρήνα ∙ κατάσταση που δεν επηρεάζει άμεσα τη λειτουργία, αλλά απαιτεί έρευνα και ενδεχόμενη αντικατάσταση.