Α81L-0001-0156 Fanuc AC Servo Motor Reactor Α81L00010156 Α8IL-OOOI-OI56

Fanuc A81L-0001-0156 ∙ ∙ 3 φάσεις αντιδραστήρα ∙ 62A, 0.14mH, 264V, προστασία CNC

Αριθμός μέρους:Α81L-0001-0156

Σειρά:Α81L-0001

Τύπος:3 φάσεις αντιδραστήρα αγωγού εναλλασσόμενου ρεύματος

Κατάσταση:Νέο / πλεόνασμα / Χρησιμοποιημένο διαθέσιμο

Σύνοψη

ΗFanuc A81L-0001-0156είναι ένας 3-φασικός αγωγός αντιδραστήρα εναλλασσόμενου ρεύματος με ονομαστική ισχύ 62A με επαγωγικότητα 0,14mH και ονομαστική ισχύ 264V εναλλασσόμενου ρεύματος, σχεδιασμένος για χρήση στα συστήματα Fanuc CNC servo και spindle drive.Τοποθετείται μεταξύ της εισερχόμενης παροχής ηλεκτρικού ρεύματος και των τερματικών εισόδου AC του συστήματος κίνησης, ενεργώντας ως ελεγχόμενη αντίσταση σε σειρά με όλες τις τρεις φάσεις ταυτόχρονα.Αυτή η τοποθέτηση στο σημείο όπου η ακατέργαστη ηλεκτρική ενέργεια συναντά την ευαίσθητη ηλεκτρονική κίνηση είναι όπου ο αντιδραστήρας κερδίζει τη θέση του στο ντουλάπι.

Σε σύγκριση με το υψηλότερο ρεύμα A81L-0001-0157 (110A / 0,07mH), το A81L-0001-0156 βρίσκεται σε χαμηλότερο ρεύμα με υψηλότερη τιμή επαγωγικότητας.

Αυτός ο συνδυασμός λέει την ιστορία της εφαρμογής του: προορίζεται για μικρότερες διαμορφώσεις Fanuc drive όπου το συνολικό ρεύμα εισόδου είναι μέτριο,και όπου η πρόσθετη επαγωγικότητα παρέχει πιο πλήρη αρμονική εξασθένιση και περιορισμό εισροής από ό, τι οι εναλλακτικές λύσεις χαμηλότερης επαγωγικότητας παρέχουν.

Σε μηχανές με μία μονάδα ενισχυτή σερβο, μια συμπαγή κίνηση σπινδέλου ή μια διαμόρφωση περιορισμένου άξονα, η προδιαγραφή 62A / 0,14mH είναι η σωστή ικρίωση,αλλά μια σκόπιμη ταινία με τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του συστήματος κίνησης.

Βασικές προδιαγραφές

Μεγαλύτερη επαγωγικότητα, χαμηλότερο ρεύμα

Η σχέση ανάμεσα στην επαγωγικότητα και το ονομαστικό ρεύμα σε ρευστειακούς αντιδραστήρες δεν είναι αυθαίρετη.που σημαίνει αποτελεσματικότερο περιορισμό τόσο του ρεύματος εισόδου κατά την ενεργοποίηση όσο και του αρμονικού ρεύματος κατά τη λειτουργία.

Αλλά η υψηλότερη επαγωγικότητα δημιουργεί επίσης μεγαλύτερη πτώση τάσης στο πλήρες ονομαστικό ρεύμα Οι αντιδραστήρες υψηλότερου ρεύματος χρησιμοποιούν χαμηλότερες τιμές επαγωγικότητας για να διατηρήσουν την απώλεια τάσης εντός αποδεκτών ορίων για το σύστημα κίνησης που τροφοδοτούν.

Σε 0,14mH και 62A, ο αντιδραστήρας A81L-0001-0156 βρίσκεται προς το τέλος υψηλότερης επαγωγικότητας της οικογένειας αντιδραστήρων Fanuc A81L σε αυτή την κατηγορία ρεύματος.

Το αποτέλεσμα είναι μια σχετικά ισχυρή αρμονική καταστολή και περιορισμός της έντασης για την ικανότητα κίνησης που καλύπτει, χρήσιμη σε εγκαταστάσεις όπου η ποιότητα τροφοδοσίας ισχύος είναι μεταβλητή,όταν άλλοι ευαίσθητοι εξοπλισμός μοιράζεται τον ίδιο κυκλώνα τροφοδοσίας, ή όταν το ηλεκτρικό ιστορικό της μηχανής περιλαμβάνει ανεξήγητα σφάλματα εισόδου κίνησης που ένας πιο αποτελεσματικός αντιδραστήρας θα μπορούσε να είχε αποτρέψει.

Η ονομαστική τάση 264V επιβεβαιώνει ότι αυτός ο αντιδραστήρας έχει σχεδιαστεί για διεθνείς βιομηχανικές τάσεις ̇ συγκεκριμένα το εύρος 200-240VAC που χρησιμοποιείται στην Ευρώπη, την Ασία,και των διαμορφώσεων 208V/240V με ένα ντουλάπι που είναι κοινές στις βιομηχανικές εγκαταστάσεις της Βόρειας ΑμερικήςΔεν είναι κατάλληλο για συστήματα 480V τριών φάσεων.

Τι προστατεύει ο αντιδραστήρας και πώς

Every Fanuc servo amplifier and spindle amplifier contains a rectifier stage — typically a diode bridge — that converts the incoming AC supply to the DC bus voltage the inverter uses to drive the motorΤο στάδιο αυτό του ευθυγραμμιστή εκτίθεται άμεσα σε όλα όσα παρουσιάζει το δίκτυο τροφοδοσίας: ρεύματα εισροής, μεταβατικές τάσεις, αρμονικές διαταραχές από άλλους εξοπλισμούς στο ίδιο δίκτυο τροφοδοσίας,και η σωρευτική θερμική πίεση από επαναλαμβανόμενο κύκλο ισχύος.

Το A81L-0001-0156 αντιμετωπίζει όλα αυτά ταυτόχρονα.14mH inductance resists the sudden current demand from the drive's uncharged DC bus capacitors — the inrush that would otherwise spike to a multiple of the operating current and stress the rectifier diodes with each power cycle.

Κατά τη διάρκεια της ζωής ενός μηχανήματος παραγωγής που ενεργοποιείται μία ή δύο φορές ανά βάρδια, αυτή η επαναλαμβανόμενη μείωση της έντασης κάνει μια μετρήσιμη διαφορά στη μακροζωία του διορθωτή.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ο μετατροπέας που ενεργοποιεί τις κινητήρες σερβο και σπιντέλ δημιουργεί αρμονικά ρεύματα σε πολλαπλάσια της συχνότητας τροφοδοσίας κυρίως τα 5ο και 7ο αρμονικά σε ένα τριφασικό σύστημα.

Οι εν λόγω ρύποι ρέουν πίσω μέσω της σύνδεσης με το δίκτυο και μπορούν να επηρεάσουν τους γειτονικούς εξοπλισμούς, να προκαλέσουν ενοχλητικά ταξίδια στις συσκευές προστασίας του τροφοδοτήματος,ή συμβάλλουν σε ανεξήγητα θερμικά προβλήματα σε μετασχηματιστές διανομήςΗ επαγωγικότητα του αντιδραστήρα εξασθενεί αυτές τις αρμονικές στην πηγή, διατηρώντας τις σε αποδεκτά επίπεδα στο κύκλωμα τροφοδοσίας.

Οι μεταβατικές τάσεις ∙ οι γρήγορες κορυφές από την κοντινή αλλαγή επαφής, την εκκίνηση κινητήρα ή τα γεγονότα αλλαγής υπηρεσίας ∙ επιβραδύνονται από την επαγωγικότητα του αντιδραστήρα πριν φτάσουν στους πυκνωτές εισόδου της κίνησης.

Οι πυκνωτές εξακολουθούν να βλέπουν την παροδική ενέργεια, αλλά την βλέπουν σε ένα ελεγχόμενο ρυθμό αύξησης και όχι ως ένα στιγμιαίο βήμα,που μειώνει την πίεση στην μόνωση του πυκνωτή και παρατείνει τη διάρκεια ζωής του.

Εγκατάσταση στο ντουλάπι κίνησης

Το A81L-0001-0156 εγκαθίσταται σε σειρά με τους τρεις αγωγούς φάσης του δικτύου, συνήθως στην είσοδο εναλλασσόμενου ρεύματος στο τμήμα τροφοδοσίας του servo της μηχανής.το ηλεκτρικό δίκτυο εισέρχεται μέσω διακόπτη κυκλώματος ή μπλοκ ασφάλειας, περνά μέσα από τον αντιδραστήρα και στη συνέχεια συνδέεται με τη μονάδα τροφοδοσίας (PSM) ή απευθείας με την κύρια αγωγό εναλλασσόμενου ρεύματος του συστήματος κίνησης.

Ο αντιδραστήρας δεν διαθέτει συνδέσεις ελέγχου, είναι ένα καθαρά παθητικό στοιχείο με τρία τερματικά ισχύος εισόδου και τρία τερματικά ισχύος εξόδου.

Σε ονομαστικό ρεύμα 62A, ο αγωγός διατομής τροφοδοσίας και εξόδου από τον αντιδραστήρα πρέπει να έχει το κατάλληλο μέγεθος. Undersized wiring connecting a line reactor creates localised heating at the terminations that is independent of the reactor itself and will not be visible until the insulation or terminal hardware shows distress.

Επιβεβαιώστε το μέγεθος του αγωγού να ταιριάζει με το 62A, όχι μόνο το ονομαστικό ρεύμα εισόδου της κατωτέρω κίνησης, το οποίο μπορεί να είναι χαμηλότερο σε συνθήκες ελαφρού φορτίου.

Οι χαλκοεξοχλήσεις του αντιδραστήρα και ο σιδερένιος πυρήνας εξαλείφουν ένα μέρος της ενέργειας που ρέει μέσα τους ως θερμότητα.

Σε ένα καλά αεριζόμενο ντουλάπι, αυτό απορροφάται χωρίς δυσκολία σε μέτρια θερμοκρασία περιβάλλοντος.Η αύξηση της θερμοκρασίας του αντιδραστήρα αυξάνει το συνολικό θερμικό φορτίο του θερμοκλιματιστικού κιβωτίου και θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στις προδιαγραφές ψύξης του θερμοκλιματιστικού κιβωτίου..

Προμήθεια και επαλήθευση

Το A81L-0001-0156 είναι διαθέσιμο μέσω της αγοράς Fanuc MRO και πλεονάσματος.ή χαλαρό υλικό και ελέγξτε ότι και τα τρία τερματιστικά της επικάλυψης είναι άθικτα και έχουν κατάλληλη ροπή.

Ένας απλός έλεγχος της αντίστασης σε κάθε τυλιγμό και μεταξύ τυλιγμών και γης επιβεβαιώνει τη βασική ακεραιότητα της μόνωσης.

Η επαγωγικότητα του αντιδραστήρα μπορεί να επαληθευτεί με μετρητή LCR εάν η τιμή πρέπει να επιβεβαιωθεί πριν από την εγκατάσταση, αν και αυτό σπάνια είναι απαραίτητο σε μια μονάδα χωρίς ορατό ιστορικό ζημιών.

Κατά την παραγγελία αντικατάστασης, επιβεβαιώστε ειδικά το προσάρτημα 0156.

Η σειρά A81L-0001 καλύπτει πολλαπλές ονομαστικές τιμές αντιδραστήρων με διαφορετική επαγωγικότητα και τιμές ρεύματος ∙ άλλα επακόλουθα στην ίδια σειρά δεν είναι ισοδύναμα, ακόμη και αν φαίνονται φυσικά παρόμοια.Το 62A / 0Η προδιαγραφή.14mH / 264V είναι μοναδική για το 0156.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A81L-0001-0156 και του A81L-0001-0157;

Το 0157 έχει ονομαστική ισχύ 110A με επαγωγικότητα 0,14mH, υψηλότερο ρεύμα, χαμηλότερη επαγωγικότητα, κατάλληλο για μεγαλύτερα συστήματα κίνησης Fanuc με μεγαλύτερο συνολικό ρεύμα εισόδου.14mH ∙ ίδια επαγωγικότητα, χαμηλότερη ισχύς ισχύος συνδυάζεται με μικρότερες διαμορφώσεις κίνησης.

Η χρήση του 0157 σε ένα σύστημα που έχει σχεδιαστεί για το 0156 παρέχει επαρκή ισχύ, αλλά την ίδια επαγωγικότητα, έτσι ώστε η αρμονική και η απόδοση εισροής να παραμένουν αμετάβλητες.

Χρησιμοποιώντας το 0156 όπου ορίζεται το 0157 υπάρχει κίνδυνος διαρκούς υπερδρόμου μέσω των περιτυλίξεων του αντιδραστήρα, το ονομαστικό ρεύμα να ταιριάζει πάντα με το πραγματικό ρεύμα εισόδου του συστήματος κίνησης.

Ε2: Είναι ο A81L-0001-0156 συμβατός με τροφοδοσίες τριών φάσεων 480V;

Ο αριθμός τάσης 264V AC επιβεβαιώνει ότι ο αντιδραστήρας αυτός έχει σχεδιαστεί για τριστάσιο δίκτυο 200-240VAC, το οποίο καλύπτει την τυπική τάση τροφοδοσίας που χρησιμοποιείται με τα συστήματα servo και spindle Fanuc κατηγορίας 200V.Τα συστήματα κίνησης κατηγορίας Fanuc 400V απαιτούν αντιδραστήρες με ονομαστική τάση για την κατηγορία αυτή τάσης..

Η εγκατάσταση αντιδραστήρα 264V σε τροφοδοσία 480V συνιστά κίνδυνο απομόνωσης και κίνδυνο ασφάλειας ∙ η τάση του αντιδραστήρα πρέπει να αντιστοιχεί στην τάση του δικτύου.

Ε3: Πώς συγκρίνεται η επαγωγικότητα 0,14mH με τους τυπικούς αγωγούς αντιδραστήρων, και είναι πάντα καλύτερη η μεγαλύτερη επαγωγικότητα;

0Η μεγαλύτερη επαγωγικότητα παρέχει καλύτερη αρμονική εξασθένιση και ισχυρότερο περιορισμό της εισροής,αλλά επίσης εισάγει περισσότερη πτώση τάσης σε ολόκληρο τον αντιδραστήρα σε πλήρες ονομαστικό ρεύμα, το οποίο μειώνει την τάση που είναι διαθέσιμη στο DC λεωφορείο της κίνησης υπό φορτίο.

Η Fanuc προσδιορίζει τιμές επαγωγικότητας που εξισορροπούν την αποτελεσματικότητα προστασίας κατά της αποδεκτής πτώσης τάσης για κάθε διαμόρφωση συστήματος κίνησης.Η χρήση σημαντικά υψηλότερης από την καθορισμένη τιμή επαγωγικότητας ενέχει κίνδυνο συνθηκών χαμηλής τάσης στην είσοδο κίνησης κατά τη διάρκεια αιχμής ζήτησης ρεύματος.

Ε4: Μπορεί το σύστημα κίνησης Fanuc να λειτουργήσει χωρίς τον αντιδραστήρα γραμμής;

Κάθε κύκλος ενεργοποίησης παρέχει απεριόριστο ρεύμα εισροής στις διόδους διορθωτή.Τα αρμονικά ρεύματα ρέουν στο δίκτυο σε μεγαλύτερο πλάτοςΟι μεταβατικές τάσεις φτάνουν στην είσοδο κίνησης χωρίς εξασθένιση.

Η πρακτική επίδραση συσσωρεύεται αργά, η γήρανση του πυκνωτή επιταχύνεται, η πίεση του ευθυγραμμιστή αυξάνεται και η κίνηση γίνεται πιο ευάλωτη σε σφάλματα που σχετίζονται με την είσοδο.Σε μια μηχανή που αναμένεται να λειτουργήσει για χρόνια στην παραγωγή, η αφαίρεση αυτής της προστασίας για τη μείωση του κόστους ή της πολυπλοκότητας του ντουλάπι είναι ένα κακό συμβιβασμό.

Ε5: Χρειάζεται ο αντιδραστήρας οποιαδήποτε συντήρηση;

Ο αντιδραστήρας δεν έχει κινούμενα μέρη και δεν απαιτεί λίπανση, ρύθμιση ή βαθμονόμηση. Periodic inspection of terminal connections for tightness and signs of overheating is worthwhile — loose or corroded terminals at the rated current level generate local heat that the reactor's winding specification does not account for.

Ένας έλεγχος της αντίστασης περιστροφής κατά την προγραμματισμένη συντήρηση του ντουλαπιού επιβεβαιώνει την ακεραιότητα της μόνωσης.Η διάρκεια ζωής του αντιδραστήρα καθορίζεται από την ποιότητα του περιβάλλοντος εγκατάστασης του και όχι από οποιοδήποτε εγγενές μηχανισμό φθοράς.