Συμπεριλαμβάνεται η συσκευή ελέγχου κίνησης 6SE7090-0XX84-0KA0 6SE7 090-0XX84-0KA0 6SE7O9O-OXX84-OKAO

Siemens 6SE7090-0XX84-0KA0 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control ADB Adapter Module — Για Συμπαγείς και Σασί Μονάδες, Ανταλλακτικό, Διακόπηκε το 2020

Επισκόπηση

Το Siemens 6SE7090-0XX84-0KA0 είναι η ADB (Πλακέτα Προσαρμογέα) για τους ελεγκτές κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control — μια μονάδα διεπαφής υλικού εντός του ηλεκτρονικού κουτιού της μονάδας ελέγχου που επιτρέπει την εγκατάσταση συγκεκριμένων πλακετών επιλογών σε συμπαγείς και σασί μονάδες ελέγχου MASTERDRIVES MC.

Στην αρθρωτή αρχιτεκτονική ηλεκτρονικών του MASTERDRIVES, η εσωτερική υποδοχή ηλεκτρονικών φιλοξενεί διαφορετικές πλακέτες επιλογών ανάλογα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής. 

Η ADB παρέχει τον μηχανικό φορέα και τους ηλεκτρικούς συνδέσμους που απαιτούνται για την τοποθέτηση μιας συγκεκριμένης κατηγορίας πλακέτας επιλογής ή διεπαφής σε αυτήν την υποδοχή σε μια φυσική μονάδα ελέγχου που δεν ήταν αρχικά εξοπλισμένη με αυτόν τον τύπο πλακέτας.

Η πλατφόρμα MASTERDRIVES Motion Control αντιπροσωπεύει την υψηλότερη έκδοση της οικογένειας MASTERDRIVES — όπου η τυπική έκδοση Vector Control (VC) χειρίζεται εφαρμογές ελέγχου ταχύτητας γενικής χρήσης, η έκδοση Motion Control (MC) προσθέτει δυνατότητα ελέγχου θέσης, λειτουργίες συγχρονισμού και τα χαρακτηριστικά λογισμικού που απαιτούνται για CNC και συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων.

Οι ελεγκτές MC επικοινωνούν απευθείας με ελεγκτές CNC SINUMERIK και PLC SIMATIC για την εκτέλεση εντολών θέσης άξονα, τον συγχρονισμό πολλαπλών αξόνων ελέγχου για ηλεκτρονική μετάδοση κίνησης και την υλοποίηση λειτουργιών προφίλ εκκεντροφόρου για εκτυπωτικές και συσκευαστικές μηχανές.

Ο ρόλος της μονάδας προσαρμογέα ADB σε αυτό το σύστημα είναι η ενεργοποίηση της σωστής φυσικής εγκατάστασης της πλακέτας — χωρίς τον κατάλληλο προσαρμογέα, ορισμένες πλακέτες επιλογών δεν μπορούν να τοποθετηθούν μηχανικά ή να συνδεθούν ηλεκτρικά εντός συγκεκριμένων εκδόσεων μονάδων ελέγχου.

Αυτό καθιστά την ADB ένα εξάρτημα που είναι απαραίτητο για ορισμένους συνδυασμούς διαμόρφωσης, αλλά που δεν είναι ορατό στην κανονική λειτουργία του ελεγκτή — είναι υποδομή, όχι λειτουργικό κύκλωμα από μόνο του.

Βασικές Προδιαγραφές

SIMOVERT MASTERDRIVES MC — Το Πλαίσιο της Πλατφόρμας

Η κατανόηση του ρόλου της ADB απαιτεί μια σαφή εικόνα της αρχιτεκτονικής MASTERDRIVES Motion Control στην οποία ανήκει.

Το σύστημα MASTERDRIVES MC είναι η πλατφόρμα ελέγχου κίνησης δεύτερης γενιάς της Siemens — ο διάδοχος του SIMODRIVE 611 για εφαρμογές που απαιτούν μια ενιαία πλατφόρμα ελέγχου για να χειρίζεται τόσο τους άξονες τροφοδοσίας όσο και τους άξονες ατράκτου σε μηχανές CNC, και για μη-CNC συγχρονισμένα μηχανήματα παραγωγής πολλαπλών αξόνων.

Μια μονάδα ελέγχου MASTERDRIVES MC αποτελείται από ένα τμήμα ισχύος (γέφυρα αντιστροφέα με οδηγούς πύλης και διεπαφή συνδέσμου DC), μια βασική μονάδα ηλεκτρονικών (η πλακέτα ελέγχου CUMC ως ισοδύναμο MC της CUVC) και ένα μεταβλητό σύνολο πλακετών επιλογών που επιλέγονται για τη συγκεκριμένη εφαρμογή.

Οι πλακέτες επιλογών επεκτείνουν τις δυνατότητες της βασικής μονάδας ελέγχου: οι πλακέτες κωδικοποιητή προσθέτουν επιπλέον διεπαφές ανάδρασης για διαφορετικούς τύπους κωδικοποιητών, οι πλακέτες επικοινωνίας προσθέτουν διεπαφές PROFIBUS DP ή άλλες διεπαφές πεδίου, οι πλακέτες τεχνολογίας προσθέτουν εξειδικευμένες λειτουργίες θέσης και συγχρονισμού.

Οι πλακέτες επιλογών εγκαθίστανται σε καθορισμένες υποδοχές εντός του εσωτερικού ηλεκτρονικού κουτιού της μονάδας ελέγχου.

Η φυσική διάταξη αυτών των υποδοχών — και οι σύνδεσμοι που είναι διαθέσιμοι σε κάθε θέση υποδοχής — διαφέρει μεταξύ των συμπαγών μονάδων ελέγχου (που είναι αυτόνομες, βελτιστοποιημένες για χώρο συσκευασίες) και των μονάδων σασί (που είναι μεγαλύτερες μονάδες σχεδιασμένες για εγκατάσταση σε κεντρικό ντουλάπι ελέγχου).

Η μονάδα προσαρμογέα ADB παρέχει τη μηχανική και ηλεκτρική γέφυρα που επιτρέπει σε μια δεδομένη πλακέτα επιλογής να εγκατασταθεί σωστά σε έναν τύπο μονάδας ελέγχου του οποίου η γεωμετρία υποδοχής δεν θα ταίριαζε φυσικά χωρίς τον προσαρμογέα.

Συμπαγείς έναντι Μονάδων Σασί — Γιατί η ADB Έχει Σημασία

Η σειρά MASTERDRIVES περιλαμβάνει μονάδες ελέγχου σε ένα ευρύ φάσμα ισχύος. Στο χαμηλότερο άκρο βρίσκονται οι συμπαγείς μονάδες — αυτόνομοι αντιστροφείς σε περίβλημα που περιλαμβάνουν δική τους ψύξη, φιλτράρισμα συνδέσμου DC και περίβλημα ηλεκτρονικών, σχεδιασμένες για κατανεμημένη εγκατάσταση.

Στο υψηλότερο άκρο βρίσκονται οι μονάδες σασί — μεγάλα τμήματα ισχύος αντιστροφέα σχεδιασμένα για εγκατάσταση σε κεντρικά διαχειριζόμενα ντουλάπια ελέγχου, όπου το ντουλάπι παρέχει τον κοινό σύνδεσμο DC, το περίβλημα ηλεκτρονικών και την υποδομή ψύξης.

Αυτές οι δύο φυσικές μορφές, παρά το ότι μοιράζονται τα ίδια ηλεκτρονικά ελέγχου και την ίδια πλατφόρμα υλικολογισμικού, έχουν διαφορετικές εσωτερικές διατάξεις στα ηλεκτρονικά τους κουτιά.

Οι θέσεις των συνδέσμων, οι διαστάσεις των πλακετών και οι ρυθμίσεις τοποθέτησης που είναι βελτιστοποιημένες για τους περιορισμούς χώρου της συμπαγούς μονάδας διαφέρουν από αυτές του κλωβού ηλεκτρονικών της μονάδας σασί. 

Όταν μια πλακέτα επιλογής σχεδιασμένη για ένα περιβάλλον πρέπει να εγκατασταθεί στο άλλο — ή όταν η γεωμετρία της πλακέτας απαιτεί έναν φυσικό ενδιάμεσο για να ευθυγραμμιστεί με τους διαθέσιμους συνδέσμους — ο προσαρμογέας ADB παρέχει αυτή τη διεπαφή.

Για τους μηχανικούς συντήρησης που υποστηρίζουν εγκατεστημένους στόλους MASTERDRIVES MC, η ADB είναι το είδος του εξαρτήματος του οποίου η απουσία γίνεται αντιληπτή μόνο όταν μια μονάδα ελέγχου ανακατασκευάζεται μετά από επισκευή — η σωστή πλακέτα προσαρμογέα πρέπει να είναι παρούσα για να εγκατασταθεί σωστά η πλακέτα επιλογής, και η παραγγελία λανθασμένου ή ελλιπούς προσαρμογέα κατά τη διάρκεια μιας επισκευής καθυστερεί την επιστροφή του μηχανήματος σε λειτουργία.

Συντήρηση Παλαιού Συστήματος — Προμήθεια της ADB μετά τη Διακοπή

Η Siemens διέκοψε επίσημα το 6SE7090-0XX84-0KA0 στις 30 Σεπτεμβρίου 2020 — αντανακλώντας τη γενικότερη μετάβαση στο τέλος του κύκλου ζωής της πλατφόρμας MASTERDRIVES καθώς η εγκατεστημένη βάση γερνάει και το σύστημα ελέγχου SINAMICS S120 έχει γίνει ο αντικαταστάτης της τρέχουσας γενιάς. Η παροχή ανταλλακτικών της ίδιας της Siemens για εξαρτήματα MASTERDRIVES συνεχίζεται για καθορισμένο χρονικό διάστημα μετά τη διακοπή, αλλά η διαθεσιμότητα μειώνεται σταδιακά.

Για τη συντήρηση συστημάτων MASTERDRIVES MC όπου απαιτείται η ADB για επισκευή ελεγκτή, οι διαθέσιμες επιλογές για την ομάδα συντήρησης είναι:

Αγορά βιομηχανικών πλεοναζόντων προϊόντων: Ένα δίκτυο εξειδικευμένων διανομέων αυτοματισμού διατηρεί αποθέματα διακοπέντων εξαρτημάτων ελέγχου Siemens, συμπεριλαμβανομένων των πλακετών επιλογών ελέγχου MASTERDRIVES.

Αυτά τα αποθέματα περιλαμβάνουν συνήθως τόσο νέα-παλιά αποθέματα (αχρησιμοποίητες πλακέτες από την αρχική παραγωγή) όσο και ανακατασκευασμένες πλακέτες που έχουν ελεγχθεί και καθαριστεί.

Επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος: Για ελεγκτές όπου η ίδια η ADB έχει αναπτύξει βλάβη, εξειδικευμένες υπηρεσίες επισκευής ελεγκτών Siemens μπορούν συχνά να επισκευάσουν την πλακέτα σε επίπεδο εξαρτήματος — μια τεχνικά απαιτητική αλλά οικονομική επιλογή όταν τα νέα-παλιά αποθέματα δεν είναι διαθέσιμα ή η τιμή τους υπερβαίνει τον οικονομικό κύκλο ζωής του μηχανήματος.

Μετατροπή συστήματος ελέγχου: Για μηχανές όπου πολλαπλά εξαρτήματα MASTERDRIVES απαιτούν ταυτόχρονη αντικατάσταση — μια κατάσταση που συμβαίνει όταν ένα παλαιότερο ντουλάπι ελέγχου υποστεί βλάβη που επηρεάζει πολλαπλές μονάδες ελέγχου — μια μετατροπή σε SINAMICS S120 μπορεί να είναι πιο οικονομική από την προμήθεια πολλαπλών διακοπέντων ανταλλακτικών για μια πλατφόρμα ελέγχου που η Siemens δεν υποστηρίζει πλέον ενεργά.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η συγκεκριμένη λειτουργία του προσαρμογέα ADB — προσθέτει κάποια λειτουργικότητα ελέγχου ελεγκτή, ή είναι καθαρά μηχανική/ηλεκτρική διεπαφή;

Η ADB είναι μια μονάδα διεπαφής και προσαρμογέα — δεν εκτελεί αλγορίθμους ελέγχου, δεν επεξεργάζεται σήματα, ούτε προσθέτει λειτουργικότητα ελεγκτή από μόνη της. Η λειτουργία της είναι να παρέχει τη σωστή φυσική και ηλεκτρική διεπαφή μεταξύ μιας συγκεκριμένης πλακέτας επιλογής και της εσωτερικής υποδοχής ηλεκτρονικών της μονάδας ελέγχου.

Σκεφτείτε την ως το ισοδύναμο υλικού ενός προσαρμογέα λογισμικού ή shim: γεφυρώνει μια διάσταση ή ασυμφωνία συνδέσμου μεταξύ της μορφής μιας πλακέτας επιλογής και της γεωμετρίας της υποδοχής της μονάδας ελέγχου.

Η λειτουργικότητα που επιτρέπει η ADB προέρχεται από την πλακέτα επιλογής που υποστηρίζει, όχι από την ίδια την ADB.

Ε2: Μπορεί η ADB να χρησιμοποιηθεί εναλλάξ μεταξύ συμπαγών και σασί μονάδων MASTERDRIVES MC, ή είναι συγκεκριμένη για έναν τύπο;

Η περιγραφή του φύλλου δεδομένων της Siemens για το 6SE7090-0XX84-0KA0 το καθορίζει ως συμβατό τόσο με συμπαγείς όσο και με σασί μονάδες — αυτό ακριβώς το καθιστά τον προσαρμογέα που είναι. Χωρίς αυτή τη συμβατότητα, θα απαιτούνταν ξεχωριστές εκδόσεις προσαρμογέα για κάθε τύπο μονάδας.

Κατά την παραγγελία ενός αντικαταστάτη ADB, η επιβεβαίωση του συγκεκριμένου τύπου μονάδας ελέγχου (συμπαγής ή σασί) σε σχέση με την τεκμηρίωση παραγγελίας πλακετών επιλογών MASTERDRIVES της Siemens διασφαλίζει ότι ο σωστός προσαρμογέας καθορίζεται για την εφαρμογή.

Ε3: Πώς εγκαθίσταται η ADB στη μονάδα ελέγχου — απαιτεί η εγκατάσταση εξειδικευμένα εργαλεία ή πρόσβαση σε σέρβις της Siemens;

Η εγκατάσταση της ADB είναι μια μηχανική διαδικασία συναρμολόγησης: η πλακέτα τοποθετείται στο ηλεκτρονικό κουτί της μονάδας ελέγχου, ευθυγραμμίζεται με τα στηρίγματα στήριξης και τους συνδέσμους, και στερεώνεται με τα κατάλληλα συνδετικά στοιχεία (συνήθως βίδες M3 ή M4).

Δεν απαιτείται εξειδικευμένη συγκόλληση ή ηλεκτρική βαθμονόμηση για την ίδια την εγκατάσταση της ADB.

Ωστόσο, η αποσυναρμολόγηση μιας μονάδας ελέγχου MASTERDRIVES για πρόσβαση στο εσωτερικό ηλεκτρονικό κουτί απαιτεί την τήρηση των διαδικασιών ασφαλείας στο εγχειρίδιο λειτουργίας MASTERDRIVES — οι πυκνωτές του συνδέσμου DC πρέπει να αποφορτιστούν πλήρως πριν από την εργασία εντός της μονάδας, κάτι που απαιτεί την αναμονή του καθορισμένου χρόνου αποφόρτισης μετά την αφαίρεση της τροφοδοσίας και την επαλήθευση μηδενικής τάσης με βολτόμετρο.

Ε4: Το εξάρτημα αναφέρεται με βάρος "0.29 lbs". Αναφέρεται αυτό στο βάρος της γυμνής πλακέτας ή στο συσκευασμένο βάρος;

Η τιμή 0.29 lbs (περίπου 132g) αναφέρεται στο βάρος της ίδιας της μονάδας — η διάταξη της πλακέτας προσαρμογέα χωρίς την εξωτερική συσκευασία.

Το βάρος αποστολής, το οποίο περιλαμβάνει την προστατευτική συσκευασία της Siemens για την πλακέτα ηλεκτρονικών, θα είναι υψηλότερο. 

Για σκοπούς τεκμηρίωσης logistics και εισαγωγής, το συσκευασμένο βάρος στην αρχική συσκευασία της Siemens είναι η σχετική τιμή και μπορεί να διαφέρει από το καθαρό βάρος κατά έναν παράγοντα 3 έως 8 για μικρές ηλεκτρονικές πλακέτες.

Ε5: Ποιο τρέχον σύστημα ελέγχου της Siemens αντικαθιστά το SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control για νέες εγκαταστάσεις;

Η τρέχουσα αντικατάσταση της Siemens για το MASTERDRIVES Motion Control είναι το σύστημα ελέγχου SINAMICS S120, το οποίο παρέχει ισοδύναμη και σημαντικά εκτεταμένη δυνατότητα ελέγχου κίνησης με επικοινωνία DRIVE-CLiQ, ενσωμάτωση PROFINET, λειτουργίες Safety Integrated και το τρέχον περιβάλλον μηχανικής SIMOTION ή TIA Portal.

Για υπάρχουσες εγκαταστάσεις MASTERDRIVES MC, η Siemens προσφέρει υποστήριξη μετατροπής μέσω του τμήματος Digital Industries Service, συμπεριλαμβανομένης της ανακατασκευής SINAMICS S120 σε υπάρχοντα πλαίσια μηχανών, επαναχρησιμοποιώντας την καλωδίωση πεδίου, τους κινητήρες και την υποδομή του ντουλαπιού. 

Η μετάβαση διατηρεί τα μηχανικά περιουσιακά στοιχεία του μηχανήματος, ενώ ενημερώνει τα ηλεκτρονικά σε τεχνολογία τρέχουσας γενιάς με πλήρη υποστήριξη της Siemens.