OMRON B7AP-M1 B7APMI Ζεύγος Τροφοδοσίας, Κινητή Μονάδα B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1∙ Κινούμενος Συμπλέκτης Ενέργειας ∙ Σειρά B7A, Ασύρματη μετάδοση σήματος και ισχύος, 12 VDC, 38mA, IP67, 8mm Working Gap, Γύρισμα και ρομποτικά χέρια

Σύνοψη

ΗOmron B7AP-M1είναι το κινούμενο μισό του ζευγαριού επαγωγικών ζευγαρωτών ισχύος B7AP της Omron.μια παλέτα που κυκλώνεται μέσα από ένα σύστημα μεταφοράς και αντιμετωπίζει το σταθερό αντίστοιχο της, το B7AP-S1, σε ένα κενό εργασίας 8mm.

Μεταξύ αυτών των δύο κυλινδρικών μονάδων, τόσο τα σήματα διακόπτη όσο και η ισχύς συνεχούς ροής διασχίζουν το κενό χωρίς φυσική επαφή, μέσω ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής,Εξάλειψη των δαχτυλιδιών γλιστρίσματος και των περιστρεφόμενων ηλεκτρικών συνδέσεων που θα απαιτούσαν διαφορετικά οι περιστρεφόμενες μηχανές.

Η έννοια που αντιμετωπίζει αυτό το σύστημα είναι ένα από τα πραγματικά δύσκολα προβλήματα στο σχεδιασμό βιομηχανικών μηχανών:πώς να παραδίδεται ηλεκτρική ενέργεια και σήματα ελέγχου σε ένα μέρος της μηχανής που περιστρέφεται ή μεταφράζεται συνεχώς σε σχέση με το υπόλοιπο σύστημα.

Τα δαχτυλίδια γλιστρίσματος το λύνουν μηχανικά, αλλά απαιτούν συντήρηση. Τα πινέλα φθαρούν, οι επαφές οξείδονται και η περιστρεφόμενη διεπαφή γίνεται πρόβλημα αξιοπιστίας ανάλογο με την ταχύτητα και τον κύκλο εργασίας που βλέπει.

Η ασύρματη επαγωγική ζεύξη αντικαθιστά τη μηχανική επαφή με ένα ηλεκτρομαγνητικό κενό αέρα.και το ζευγάρι B7AP το κάνει ενώ παραμένει εντός IP67 ∙ μια βαθμολογία προστασίας που αντέχει άμεσες εκπομπές νερού και προσωρινή βύθιση, που είναι σχετικές με υγρά περιβάλλοντα επεξεργασίας.

Η B7AP-M1 είναι η κινητή μονάδα ειδικά.

Λαμβάνει ενέργεια από τον B7AP-S1 (ο οποίος συνδέεται με την παροχή 24V) μέσω της επαγωγικής ζεύξης,και χρησιμοποιεί αυτή την ενέργεια για να ενεργοποιήσει την μονάδα εισόδου B7A τοποθετημένη στην κινούμενη πλευρά της μηχανής.

Η μονάδα εισόδου B7A διαβάζει σήματα από αισθητήρες εγγύτητας, μηχανικούς διακόπτες ή άλλες συσκευές ανίχνευσης δύο καλωδίων που είναι τοποθετημένες στο κινούμενο σύνολο,και μεταδίδει αυτές τις καταστάσεις σήματος πίσω μέσω της επαγωγικής ζεύξης στην μονάδα εξόδου B7A στην σταθερή πλευρά, όπου γίνονται ψηφιακές εισροές στον PLC ή τον ελεγκτή.

Βασικές προδιαγραφές

Πώς λειτουργεί το σύστημα ∙ Δύναμη και ροή σήματος

Το σύστημα B7AP λειτουργεί μέσω μιας ειδικής ηλεκτρομαγνητικής αρχιτεκτονικής ζεύξης που μεταφέρει ταυτόχρονα ενέργεια και σήματα μέσω του κενού αέρα.ή μόνον σήματα εάν παρέχεται ανεξάρτητη παροχή ενέργειας στην κινούμενη πλευρά.

Δυναμική ροή:Το B7AP-S1 (σταθερό) παράγει το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο από την παροχή συνεχούς ρεύματος 24V, μεταδίδοντας ισχύ επαγωγικά μέσω του κενού 8 mm στο B7AP-M1 (κινούμενο).Το B7AP-M1 λαμβάνει αυτή την ισχύ και την τροφοδοτεί με 12V DC στην συνδεδεμένη μονάδα εισόδου B7A και οποιεσδήποτε συσκευές αισθητήρα δύο καλωδίων.

Αυτό σημαίνει ότι οι αισθητήρες και η μονάδα εισόδου στην περιστρεφόμενη πλευρά λειτουργούν χωρίς μπαταρίες και χωρίς καλωδιακή σύνδεση ρεύματος από το σταθερό πλαίσιο.

ρεύμα σήματος:Η μονάδα εισόδου B7A στην κινούμενη πλευρά διαβάζει τις καταστάσεις των συνδεδεμένων συσκευών αισθητήρα (μόνο σήματα ON/OFF ̇ το σύστημα B7A δεν έχει αναλογικές τιμές).

Κωδικοποιεί αυτές τις καταστάσεις και τις μεταδίδει πίσω μέσω της επαγωγικής ζεύξης στην μονάδα εξόδου B7A στην σταθερή πλευρά, χρησιμοποιώντας ένα σύστημα πολλαπλών διαίρεσης χρόνου.

Η μονάδα εξόδου B7A παρουσιάζει τα αποκωδικοποιημένα σήματα ως λογικές εξόδους συμβατές με PLC.

Δυνατότητα μετάδοσης:Όταν το B7AP μεταδίδει ταυτόχρονα ισχύ και σήματα, έως και 10 σημεία εισόδου μπορούν να είναι ενεργά ταυτόχρονα (περιορίζεται από το προϋπολογισμό ισχύος 38mA: 3,8mA × 10 μονάδες).

Όταν παρέχεται ανεξάρτητη τροφοδοσία για την κινούμενη πλευρά, μπορούν να μεταδοθούν έως και 16 σημεία εισόδου.

8mm Working Gap ️ ακρίβεια εγκατάστασης

Η προδιαγραφή του 8 mm ± 1,5 mm εργασιακού κενού είναι η κρίσιμη παράμετρος εγκατάστασης.Ο κίνδυνος φυσικής επαφής αυξάνεται καθώς ασκούνται οι ανοχές κίνησης του μηχανήματοςΠάνω από 9,5 mm, η ποιότητα μετάδοσης σήματος και ισχύος επιδεινώνεται και μπορεί να αποτύχει εντελώς.

Το B7AP-S1 της Omron περιλαμβάνει ένα μετρητή εγκατάστασης, ένα φυσικό εργαλείο που παρέχεται με την σταθερή μονάδα για την επαλήθευση του σωστού κενού κατά την εγκατάσταση.

Το B7AP-M1 περιλαμβάνει ένα LED δείκτη λειτουργίας που φωτίζει όταν βρίσκεται εντός της εύρους μεταφοράς του B7AP-S1,παρέχοντας μια οπτική επιβεβαίωση σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της ρύθμισης της μηχανής και μετά από οποιαδήποτε συντήρηση που συνεπάγεται μετατόπιση της θέσης τοποθέτησης οποιασδήποτε μονάδας.

Πρέπει επίσης να ελέγχεται η γωνιακή δυσπροσαρμογή: οι δύο όψεις του ζεύγματος πρέπει να είναι παράλληλες εντός 2°. Η υπέρβαση αυτής της γωνιακής ανοχής προκαλεί προοδευτική υποβάθμιση του σήματος.

Το νήμα στερέωσης M30 × 1,5 με νάτλο στερέωσης παρέχει ασφαλή τοποθέτηση μόλις οριστεί το σωστό κενό και η σωστή ευθυγράμμιση· η ροπή σφίξης του νάτλου είναι 39 N·m κατ' ανώτατο όριο.

Πέρασμα από μη μεταλλικό αντικείμενο

Τα B7AP-M1 και B7AP-S1 μεταδίδουν σήματα και ενέργεια μέσω μη μεταλλικών αντικειμένων (πλαστικού, γυαλιού, ξύλου) που τοποθετούνται μεταξύ των επιφανειών των ζεύξεων.

Αυτό το χαρακτηριστικό επιτρέπει τη σχεδίαση συστημάτων όπου ένα φυσικό φράγμα ∙ ένα προστατευτικό κάλυμμα, ένα παράθυρο ελέγχου,ένα δομικό τοίχωμα πρέπει να χωρίζει την ακίνητη και την κινούμενη πλευρά, επιτρέποντας παράλληλα τη διαδρομή σήματος.

Το κενό μεταξύ των ζεύξεων (συμπεριλαμβανομένου του μη μεταλλικού υλικού) πρέπει να παραμένει εντός της απόστασης εργασίας των 8 mm· το μη μεταλλικό υλικό είναι ουσιαστικά αόρατο για το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο.

Τα μεταλλικά αντικείμενα στο κενό θα διαταράξουν ή θα εμποδίσουν τη μετάδοση ∙ το B7AP δεν είναι συμβατό με μεταλλικά φραγμούς μεταξύ των επιφανειών του ζεύκτη.

Ομοίως, τα παράλληλα ζευγάρια B7AP πρέπει να είναι διαχωρισμένα τουλάχιστον 60 mm μεταξύ τους για να αποφεύγεται η αμοιβαία παρεμβολή μεταξύ γειτονικών συστημάτων.

Εφαρμογές

Το σύστημα B7AP αντιμετωπίζει τις προκλήσεις καλωδίωσης αρκετών ειδικών αρχιτεκτονικών μηχανών:

Τεχνουργήματα και πίνακες ευρεσιτεχνίας:Τα παλέτα ή τα στρογγυλοειδή εργαλεία που περιστρέφονται για να παρουσιάζουν μέρη σε πολλαπλούς σταθμούς είναι η κανονική εφαρμογή B7AP.

Η κινούμενη πλευρά μεταφέρει αισθητήρες εγγύτητας που ανιχνεύουν την παρουσία των μερών ή τον προσανατολισμό της παλέτας· τα σήματα αυτά πρέπει να φτάνουν στον ελεγκτή χωρίς σύγχυση των καλωδίων.

Ρομποτικά καρπούζια και μηχανήματα για την επίτευξη τελικών αποτελεσμάτων:Τα ρομποτικά χέρια που περιστρέφουν τις αρθρώσεις του καρπού τους πάνω από 360 μοίρες δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν οδούς καλωδίων που θα τυλίγουν και θα σπάσουν.

Η επαγωγική διεπαφή B7AP εξαλείφει το πρόβλημα της περιστρεφόμενης καλωδίου, μεταφέροντας σήματα αισθητήρων λαβής και ισχύ μέσω της περιστρεφόμενης αρθρώσεως καρπού.

Συστήματα μεταφοράς παλέτων:Οι παλέτες που μεταφέρουν τους δικούς τους αισθητήρες (ανίχνευση εξαρτημάτων, παρουσία πινών αναφοράς) μέσω ενός κυκλώματος μεταφορέα μπορούν να χρησιμοποιούν ζεύγη B7AP σε καθορισμένες θέσεις ανάγνωσης/γράφησης κατά μήκος του μεταφορέα,όπου η σταθερή μονάδα ευθυγραμμίζεται με την κινούμενη μονάδα της παλέτας για την ανταλλαγή δεδομένων χωρίς φυσικές συνδέσεις αγκύρωσης.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το καλώδιο προσύνδεσης 2 μέτρων του B7AP-M1 να επεκταθεί για να φτάσει στην μονάδα εισόδου B7A εάν το απαιτεί η απόσταση τοποθέτησης;

Η προδιαγραφή B7AP-M1 απαγορεύει ρητά τα καλώδια επέκτασης στο καλώδιο της κινητής μονάδας.

Το καλώδιο 2 μέτρων πρέπει να χρησιμοποιείται όπως παρέχεται.

Εάν η μονάδα εισόδου B7A δεν μπορεί να τοποθετηθεί σε απόσταση 2 μέτρων από την τοποθεσία τοποθέτησης B7AP-M1 στο κινούμενο συγκρότημα, η μηχανική διάταξη πρέπει να αναθεωρηθεί ώστε η μονάδα εισόδου να τοποθετείται πιο κοντά στο ζεύγος.

Η B7AP-S1 (σταθερή μονάδα), αντίθετα, μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα καλώδιο επέκτασης τουλάχιστον 0,75 mm2 διατομής αγωγού για να φτάσει στην μονάδα εξόδου B7A σε αποστάσεις έως και 100m μήκος καλωδίου.

Ε2: Η καθυστέρηση μετάδοσης είναι 19,2ms πρότυπο / 31ms μέγιστο. Είναι αυτό αποδεκτό για PLC I / O όπου απαιτείται γρήγορη απόκριση;

Η πρότυπη καθυστέρηση των 19,2 ms αντιπροσωπεύει την πρόσθετη καθυστέρηση που προσθέτει η πολλαπλή μετάδοση με χρονική διαίρεση του B7AP στη διαδρομή σήματος,πάνω από τον κύκλο σάρωσης του PLC και τους τυπικούς χρόνους απόκρισης I/O.

Για τις περισσότερες εργασίες ανίχνευσης με βάση τους αισθητήρες εγγύτητας, η καθυστέρηση αυτή είναι εντός αποδεκτών ορίων.καθώς τα μηχανικά γεγονότα που αισθάνονται συμβαίνουν σε χρονικές κλίμακες εκατοντάδων χιλιοστών δευτερολέπτων ή περισσότερο.

Για εφαρμογές που απαιτούν ταχύτερη απόκριση σήματος (π.χ. ανίχνευση έκτακτης στάσης, ανίχνευση θέσης υψηλής ταχύτητας για έλεγχο κίνησης),Η καθυστέρηση του συστήματος B7AP πρέπει να αξιολογείται σε σχέση με τις απαιτήσεις χρονολογίας της εφαρμογής., και μπορεί να χρειαστούν ταχύτερες εναλλακτικές λύσεις όπως οι άμεσες καλωδιακές συνδέσεις.

Ε3: Τι συμβαίνει με τις εξόδους της μονάδας εξόδου B7A εάν η B7AP-M1 μετακινηθεί εκτός εμβέλειας κατά τη διάρκεια λειτουργίας της μηχανής;

Όταν η μονάδα B7AP-M1 μετακινείται εκτός της περιοχής μετάδοσης, είτε πολύ μακριά από τη μονάδα B7AP-S1 είτε εκτός ευθυγράμμισης, η μονάδα B7A ανιχνεύει σφάλμα μετάδοσης.Η συμπεριφορά διαχείρισης σφαλμάτων εξαρτάται από το επιλεγμένο μοντέλο μονάδας εξόδου B7A: στα μοντέλα LOAD-OFF, όλες οι εξόδους κλείνουν όταν ανιχνεύεται σφάλμα μετάδοσης, αποτρέποντας την απρόσμενη ενεργοποίηση φορτίου.

Σε μοντέλα με επεξεργασία σφαλμάτων με δυνατότητα επιλογής, ο χρήστης ρυθμίζει την ανταπόκριση σφάλματος κατά την έναρξη λειτουργίας.

Ενεργοποιείται επίσης το σήμα εξόδου σφάλματος στην μονάδα εξόδου B7A, το οποίο μπορεί να συνδέεται με τον PLC ως διαγνωστική είσοδος.

Ε4: Ο ελάχιστος χρόνος διασύνδεσης ζεύξης αναφέρεται ως 0,3 δευτερόλεπτα.

Αυτός είναι ο ελάχιστος χρόνος που το B7AP-M1 πρέπει να παραμείνει εντός της εμβέλειας μετάδοσης του B7AP-S1 για να πραγματοποιηθεί πλήρης και έγκυρη ανταλλαγή σήματος.Εάν η κινούμενη πλευρά περνά μέσα από το πεδίο της σταθερής μονάδας ταχύτερα από 0.3 δευτερόλεπτα ∙ όπως μπορεί να συμβεί σε ένα τραπέζι ευρεσιτεχνίας υψηλής ταχύτητας όπου η παλέτα περνά παρά να σταματήσει ∙ το σύστημα μπορεί να μην ολοκληρώσει έναν πλήρη κύκλο ανάγνωσης.

Οι σχεδιασμοί μηχανών που χρησιμοποιούν το B7AP για την ανάγνωση αισθητήρων κίνησης πρέπει να εξασφαλίζουν ότι ο χρόνος ευθυγράμμισης του ζεύγματος σε κάθε θέση ανάγνωσης είναι τουλάχιστον 0,3 δευτερόλεπτα.συνήθως επιτυγχάνεται με τη διακοπή της κίνησης σε κάθε σταθμό ανάγνωσης.

Ε5: Είναι το B7AP-M1 συμβατό με αισθητήρες τριών καλωδίων (NPN ή PNP), ή μόνο αισθητήρες δύο καλωδίων;

Η μονάδα εισόδου B7A που συνδέεται με το B7AP-M1 υποστηρίζει μόνο συνδέσεις αισθητήρων δύο καλωδίων (αισθητήρες εγγύτητας δύο καλωδίων, διακόπτες μαγνητικού καλάθι, μηχανικοί διακόπτες ορίου).Οι αισθητήρες NPN ή PNP τριών καλωδίων δεν μπορούν να συνδεθούν με την τυπική μονάδα εισόδου B7A στην πλευρά B7AP-M1..

Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.

Για εφαρμογές που απαιτούν εισόδους αισθητήρων τριών καλωδίων στην κινούμενη πλευρά, η ανεξάρτητη διαμόρφωση τροφοδοσίας πρέπει να σχεδιάζεται και να τεκμηριώνεται κατά τη φάση σχεδιασμού του συστήματος.