FANUC Encoder πλευρικός συνδέτης A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA

10-Pin. Κατευθείαν είσοδος. Σημείο ανατροφοδότησης κινητήρα. Σύμφωνος με τον κινητήρα αλφα-i.

Ο συνδετήρας που ολοκληρώνει τον κύκλο ανατροφοδότησης

Κάθε FANUC CNC servo σύστημα εξαρτάται από μια αδιάκοπη αλυσίδα επικοινωνίας: από τον ελεγκτή CNC, μέσω του ενισχυτή servo, κάτω από το καλώδιο κωδικοποιητή, και στον ενσωματωμένο κωδικοποιητή παλμών του κινητήρα.Αυτή η αλυσίδα είναι τόσο αξιόπιστη όσο η πιο αδύναμη φυσική σύνδεσή της.. The A06B-6114-K200S — also referenced under the FANUC component number A63L-0001-0848CA — is the encoder-side connector plug that forms the critical interface between the encoder feedback cable and the servo motor.

Αυτοί είναι οι συνδετήρες που καταλήγουν να καταστρέφονται κατά τη διάρκεια της συντήρησης, να διαβρώνονται μετά από χρόνια έκθεσης σε ψυκτικό, ή απλά να φθαρούν από επαναλαμβανόμενους κύκλους συναρμολόγησης καλωδίων.Έχοντας την σωστή αντικατάσταση στο χέρι σημαίνει ότι ένα σφάλμα ανατροφοδότησης θα επιλυθεί σε λίγα λεπτάΌχι μέρες.

Επισκόπηση του προϊόντος

CA vs. CB Δύο παραλλαγές, ένας σκοπός

Η οικογένεια A63L-0001-0848 διατίθεται σε δύο διαμορφώσεις εξόδου καλωδίων.Αλλαγή CAΤο καλώδιο απομακρύνεται απευθείας από την άκρη του κινητήρα.Τροπολογία CBοι εξόδοι είναι 90 μοιρών ̇ το καλώδιο λυγίζει κάθετα προς τον άξονα συνδέσμου.

Σε σφιχτές εγκαταστάσεις όπου ένα καλώδιο που τρέχει αξιακά θα έπεφτε σε μια γειτονική δομή, το καλώδιο αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή ενός κινητήρα.το στυλ αγκώνα (CB) είναι η πρακτική επιλογήΌταν η οριακή διαδρομή καλωδίου είναι καθαρή και απρόσκοπτη, το ευθεία στυλ CA είναι το πρότυπο.που επιταχύνει τόσο τη διάσπαση των συνδέσμων όσο και του καλωδίου.

Τι Περιέχει Αυτός ο Συνδετήρας

Η διαμόρφωση των 10 πινών μεταφέρει όλα τα σήματα που απαιτούνται για τον κωδικοποιητή παλμών (κωδικοποιητή) που είναι τοποθετημένος σε ελεγκτικούς κινητήρες της σειράς FANUC Alpha i. Αυτά περιλαμβάνουν:

• Σινιάλα ανατροφοδότησης θέσηςΤα δεδομένα παλμού υψηλής ανάλυσης που λένε στον ενισχυτή του κινητήρα ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας του κινητήρα ανά πάσα στιγμή
• Διάταξη ασφαλείας μπαταρίας— the low-current supply that preserves absolute position data in the encoder's memory when main power is off (critical for absolute pulse coder motors that eliminate the need for reference return on power-up)
• Σειράς επικοινωνίαςΓια το πρωτόκολλο διεπαφής κατά σειρά κωδικοποιητή FANUC που χρησιμοποιείται από τον κωδικοποιητή παλμού Alpha i
• Σύνδεση ασπίδας / εδάφους- είναι απαραίτητη για την ανθεκτικότητα στον θόρυβο, δεδομένου ότι οι γραμμές σηματοδότησης αυτές διατρέχουν παράλληλα με καλώδια υψηλού ρεύματος κινητήρα στο ίδιο αγωγό καλωδίων

Κάθε μία από αυτές τις δέκα επαφές πρέπει να είναι καθαρή, πλήρως στερεωμένη και μηχανικά ασφαλής.ή πλήρης απώλεια άξονα και η παρουσίαση σφάλματος είναι συχνά διαλείπουσα, καθιστώντας ένα περιθωριακό σύνδεσμο ένα από τα δυσκολότερα σφάλματα για διάγνωση.

Συμβατοί κινητήρες και συστήματα σερβοκινητήρων

Ο συνδετήρας A06B-6114-K200S έχει σχεδιαστεί για συνδέσεις κωδικοποιητών σερβοκινητήρων AC της σειράς FANUC Alpha i, όπως τεκμηριώνεται στα εγχειρίδια περιγραφής σερβοκινητήρων της σειράς FANUC Beta και της σειράς Alpha i.Οι τεκμηριωμένες συμβατές σειρές κινητήρων στις οποίες εμφανίζεται αυτό το στυλ συνδέσμου περιλαμβάνουν::

• Σερβοκινητήρες της σειράς FANUC Alpha i (οικογένειες αiS και αiF)
• Σερβοκινητήρες σειράς FANUC Beta i (από τη σειρά βiS ), όπου οι συνδέσεις άξονων L και M καθορίζονται για τους ενισχυτές A06B-6114-H304 και τους συναφείς ενισχυτές
• Σερβοκινητήρες FANUC που χρησιμοποιούνται με μονάδες ενισχυτή SVM αi σειράς (από την σειρά A06B-6114).
• Σερβοκινητήρες ρομπότ σε ελεγκτές ρομπότ FANUC που χρησιμοποιούν τυποποιημένα συστήματα FSSB

Ο σύνδεσμος συνδέεται με το αντίστοιχο σύνολο καλωδίων από την πλευρά του ενισχυτή μέσω ενός τυποποιημένου μηχανισμού μεταλλικού περιβλήματος,που παρέχει τόσο ηλεκτρική συνέχεια όσο και μηχανική κατακράτηση κατά τυχαίας αποσύνδεσης.

Όταν αυτός ο συνδετήρας εμφανίζεται σε μια παραγγελία εργασίας

Σε ένα πολυσύχναστο εργαστήριο μηχανών, αυτός ο συνδετήρας εμφανίζεται συνήθως σε τρία σενάρια:

Προγραμματισμένη αντικατάσταση καλωδίου.Τα καλώδια κωδικοποίησης έχουν καθορισμένους κυκλικούς κύκλους ζωής.ο σύνδεσμος από την πλευρά του κινητήρα συνοδεύεται ή αντικαθίσταται ξεχωριστά εάν το σώμα του καλωδίου είναι ακόμα λειτουργικό αλλά το άκρο του συνδετήρα έχει υποστεί ζημιά.

Ατύχημα ή μηχανική βλάβη.Αν η μηχανή τραβήξει το καλώδιο του κωδικοποιητή, μπορεί να καταστρέψει το σώμα του συνδέσμου, να σπρώξει τις καρφίτσες πίσω στο περίβλημα ή να σπάσει το κέλυφος.Αντικαθιστώντας μόνο τον συνδετήρα του κινητήρα και επανακεφαλίζοντας είναι συχνά ταχύτερο, φθηνότερη λύση.

Η διάβρωση και η μόλυνση από επαφή.Σε περιβάλλοντα με ομίχλη ψυκτικού, ο σύνδεσμος κωδικοποιητή είναι εκτεθειμένος στο τέλος του κινητήρα.Η μόλυνση από επαφή μπορεί να προκαλέσει υποβάθμιση του σήματοςΗ αντικατάσταση του συνδέσμου αποκαθιστά την αρχική ποιότητα επαφής.

Λίγα λόγια για τα Αντικατάστατα και την Ποιότητα

Το πρωτόκολλο σήματος κωδικοποιητή FANUC είναι ευαίσθητο. Ο κωδικοποιητής παλμών εκπέμπει σειριακά δεδομένα σε υψηλές συχνότητες, και κάθε αυξημένη αντίσταση επαφής, προστιθέμενη χωρητικότητα από ένα κακοπροστατευμένο κέλυφος συνδέσμου,ή διαμετρική ασυμφωνία που επιτρέπει μηχανικό παιχνίδι στην διεπαφή επαφής θα υποβαθμίσει την ακεραιότητα του σήματος.Χρησιμοποιώντας ένα διαμετρικά συμβατό αλλά ηλεκτρικά κατώτερο υποκατάστατο μπορεί να φαίνεται να λειτουργεί αρχικά, τότε παράγουν διαλείπουσες συναγερμούς κωδικοποιητών υπό θερμική επέκταση, δονήσεις ή μετά από μερικές εκατοντάδες κύκλους flex.

Για μια μηχανή παραγωγής, το κόστος ενός σωστά καθορισμένου συνδετήρα είναι αμελητέο σε σχέση με το κόστος επανάληψης επισκευής ή μη προγραμματισμένου γεγονότος σφινδάλ.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-6114-K200S και του A06B-6114-K200E;

Η διαφορά είναι η κατεύθυνση εξόδου του καλωδίου. Το προσάρτημα S υποδηλώνει μια ευθεία (άξια) έξοδο καλωδίου το καλώδιο τρέχει παράλληλο με τον άξονα συνδέσμου καθώς αφήνει το τέλος του κινητήρα.Η επακόλουθο Ε υποδηλώνει μια διαμόρφωση αγκώνα (90 μοίρες) όπου το καλώδιο λυγίζει κάθετα. Η A63L-0001-0848CA αντιστοιχεί στην ευθεία έκδοση. Επιλέξτε με βάση τον διαθέσιμο χώρο στην πύλη κωδικοποίησης του κινητήρα σας και τον τρόπο με τον οποίο το καλώδιο κωδικοποίησης διανύεται στο μηχάνημα.

Ε2: Είναι ο A06B-6114-K200S ο ίδιος σύνδεσμος που χρησιμοποιείται σε όλους τους κινητήρες FANUC Alpha i;

Αυτή η οικογένεια συνδέσμων καλύπτει ένα ευρύ φάσμα κινητήρων των σειρών Alpha i και Beta i, αλλά η FANUC χρησιμοποιεί διαφορετικές προδιαγραφές συνδέσμων σε όλες τις γενιές και οικογένειες κινητήρων.Πάντοτε να ελέγχετε τη συμβατότητα με την τεκμηρίωση του συγκεκριμένου κινητήρα σας ή με το υπάρχον σώμα συνδέσμου στον κινητήρα πριν παραγγείλετεΓια τους κινητήρες των αiS και βiS οικογενειών που συνδυάζονται με τις μονάδες ενισχυτή 6114 σειράς, η A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA είναι η τεκμηριωμένη σύνδεση ανατροφοδότησης πλευράς κινητήρα.

Ε3: Μπορεί η σύνδεση αυτή να τερματιστεί εκ νέου στο πεδίο ή απαιτεί πλήρη αντικατάσταση του συνόλου καλωδίων;

Οι καρφίτσες συγκολλούνται ή συσσωρεύονται στο περίβλημα των συνδέσεων και ένας εξειδικευμένος τεχνικός μπορεί να αφαιρέσει το περίβλημα,Επανετοιμάστε τα άκρα του καλωδίουΩστόσο, η ποιότητα του τερματισμού, ιδιαίτερα η συνέχεια της προστασίας και το βάθος καθίσματος των καρφίτσες, είναι κρίσιμη.Μια κακή επανόρθωση συνδέσμου είναι συχνά χειρότερο από το αρχικό λάθοςΓια τις μηχανές παραγωγής, η χρήση ενός προσυναρμολογημένου καλωδίου ή ενός νέου κιτ συνδέσμων είναι συνήθως πιο αξιόπιστη από την επανόρθωση πεδίου υπό πίεση χρόνου.

Ε4: Ποιοι συναγερμοί κωδικοποιητή FANUC υποδεικνύουν συνήθως πρόβλημα συνδέσμου και όχι σφάλμα κωδικοποιητή παλμού;

The most common alarm pattern associated with a marginal connector is an intermittent SV0358 (disconnected encoder) or similar communication error that clears on power cycling or when the cable is physically disturbedΈνας συναγερμός κωδικοποιητή που εμφανίζεται σταθερά, χωρίς καμία κίνηση του καλωδίου, είναι πιο πιθανό να υποδηλώνει βλάβη κωδικοποιητή παλμού ή πρόβλημα μπαταρίας.Εάν ο συναγερμός μπορεί να αναπαραχθεί με την κάμψη του καλωδίου κοντά στον συνδετήρα του κινητήρα, η σύνδεση ή το τέλος του καλωδίου είναι το πρώτο πράγμα που πρέπει να επιθεωρηθεί και να αντικατασταθεί.

Ε5: Ποια είναι η σχέση μεταξύ των αριθμών εξαρτημάτων A06B-6114-K200S και A63L-0001-0848CA;

Και οι δύο αριθμοί αναφέρονται στον ίδιο φυσικό συνδέτη.Το A06B-6114-K200S είναι ο αριθμός παραγγελίας σε επίπεδο συστήματος FANUC που χρησιμοποιείται στους καταλόγους ενισχυτών και αξεσουάρ καλωδίων.Ο αριθμός A63L-0001-0848CA είναι ο αριθμός τμήματος FANUC σε επίπεδο συστατικού για τον ίδιο τον συνδετήρα, ο οποίος αποτελεί αναφορά στην υποκείμενη ονομασία σειράς συνδετήρων JAE (JN2DS10SL2-R).Όταν προμηθεύονται από προμηθευτές της FANUC, ο ένας ή ο άλλος αριθμός θα προσδιορίσει το σωστό μέρος, αλλά πάντα να επιβεβαιώνετε ότι το προσθήκη CA (καθαρό) έναντι CB (αγκώνα) ταιριάζει με τις απαιτήσεις εγκατάστασης σας.