6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Μετατροπέας Μετρήσεων Χωρίς προσομοίωση κωδικοποιητή παλμού, μορφή μικρογραφίας, απαιτείται ADB

Σύνοψη

ΗΗ Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0είναι ο μετατροπέας μέτρησης SBR1 για την πλατφόρμα κίνησης SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control και Vector Control.

Είναι η προαιρετική πλακέτα που επιτρέπει σε μια μονάδα SIMOVERT MASTERDRIVES να χρησιμοποιεί έναν λύτη ως συσκευή ανατροφοδότησης του κινητήρα,λαμβάνει τα αναλογικά σήματα sinus-cosine του διαλύτη και τα μετατρέπει σε ψηφιακά δεδομένα ταχύτητας και θέσης που η μονάδα ελέγχου της μονάδας κίνησης μπορεί να επεξεργαστεί για έλεγχο ταχύτητας και θέσης κλειστού βρόχου.

Οι διακόπτες είναι μετατροπείς στροφής ̇ ουσιαστικά περιστρεφόμενοι μετασχηματιστές ̇ που παράγουν αναλογικά σήματα τάσης των οποίων το εύρος και η φάση ποικίλλουν σινουοειδώς με τη γωνία του περιστροφέα.

Δεν παράγουν καμία ψηφιακή έξοδο, αλλά παράγουν δύο αναλογικά σήματα (sin θ και cos θ) που μαζί καθορίζουν μοναδικά τη γωνία του άξονα σε οποιοδήποτε σημείο σε μια πλήρη ηλεκτρική επανάσταση.Αυτά τα αναλογικά σήματα πρέπει να μετατραπούν από ένα κύκλωμα μετατροπέα Resolver-to-Digital (R / D) πριν η μονάδα μπορεί να τα χρησιμοποιήσει, και αυτή είναι η κύρια λειτουργία του πίνακα SBR1.

Η μετατροπή γίνεται στην ίδια την SBR1, απαλλάσσοντας την κύρια μονάδα ελέγχου από την επεξεργασία αναλογικού σήματος και παρέχοντας μια καθαρή ψηφιακή θέση και τιμή ταχύτητας μέσω της εσωτερικής λεωφορείας δεδομένων της μονάδας.

Χωρίς εσωτερικά ηλεκτρονικά, χωρίς γυάλινο δίσκο, και χωρίς LED, οι διακόπτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την επεξεργασία δεδομένων.ένα λύσιμο επιβιώνει σε ακραίες θερμοκρασίες, φορτία κρούσης και ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές που θα καταστρέψουν οπτικές ή μαγνητικές μονάδες κωδικοποίησης.

Αυτό καθιστά την ανατροφοδότηση που βασίζεται σε διαλυτές την παραδοσιακή επιλογή για εφαρμογές servo σκληρής χρήσης ∙ κινητήρες έλξης, βαριά εργαλεία μηχανών, εξοπλισμό χάλυβα,και ενεργοποιητές άμυνας και αεροδιαστημικής βιομηχανίας, όπου η μακροπρόθεσμη μηχανική και ηλεκτρική ανθεκτικότητα είναι σημαντικότερη από το οριακό πλεονέκτημα ανάλυσης των αυξημένων αριθμών κλιματικών κωδικοποιητών.

Το SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) είναι η έκδοση χωρίς προσομοίωση κωδικοποιητή παλμού.

Αυτό σημαίνει ότι η πλακέτα επεξεργάζεται τα σήματα των διαλυτών για τη χρήση του δικού της κλειστού κύκλου, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Όταν αυτή η προσομοιωμένη έξοδος κωδικοποιητή είναι απαραίτητη για αρχιτεκτονικές ελέγχου διπλού βρόχου, παρεμβολή CNC,ή συγχρονισμός θέσης πολλαπλών άξονων που εκτελείται μέσω εξωτερικού ελεγκτή, πρέπει να προσδιορίζεται η SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0).

Βασικές προδιαγραφές

Απολύτες έναντι αυξητικών κωδικοποιητών Γιατί υπάρχει το SBR1

Η επιλογή ανάμεσα σε αναλυτές και κωδικοποιητές ανατροφοδότησης είναι μια απόφαση προδιαγραφών σε επίπεδο συστήματος που καθορίζεται από το περιβάλλον εφαρμογής και τη φυσική κατασκευή του κινητήρα.

Πολλοί σερβοκινητήρες, ιδιαίτερα στην εποχή των SIMOREG και SIMOVERT, περιστρέφονταν με ανατροφοδότηση διαλυτών ως τυποποιημένο, είτε επειδή ο κύκλος εργασίας του μηχανήματος ήταν πολύ αυστηρός για τους οπτικούς κωδικοποιητές, είτε επειδή η λειτουργία του μηχανήματος ήταν πολύ δύσκολη για τους οπτικούς κωδικοποιητές.ή επειδή το εύρος θερμοκρασίας της εφαρμογής υπερβαίνει αυτό που μπορούσαν να χειριστούν οι κωδικοποιητές γυάλινου δίσκου (οι διαλύτες λειτουργούν συνήθως από -55 °C έως +150 °C), ενώ οι οπτικοί κωδικοποιητές έχουν συνήθως ονομαστική θερμοκρασία +85°C).

Μια μονάδα SIMOVERT MASTERDRIVES με την τυποποιημένη μονάδα ελέγχου (CUVC ή CUMC) δεν έχει ενσωματωμένη διεπαφή λύσης.

Η μονάδα δέχεται εγγενώς εισροή κώδικα πρόσβασης (TTL ή HTL τετραγωνικού κύματος) απευθείας στον δικό της σύνδεσμο κώδικα.

Για τη σύνδεση ενός κινητήρα εξοπλισμένου με διακόπτη, η πλακέτα SBR1 εισάγεται στην προαιρετική θέση της πλακέτας της μονάδας μέσω του προσαρμογέα ADB,που παρέχει την έξοδο διέγερσης του διαλύτη (την τάση κίνησης περιστροφής αναφοράς) και την λήψη σήματος sin/cos.

Ο μετατροπέας R / D της πλακέτας επεξεργάζεται τα δεδομένα γωνίας και τα καθιστά διαθέσιμα στους κυκλούς ελέγχου ταχύτητας και θέσης της κίνησης.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, που χάνουν πληροφορίες θέσης σε περίπτωση απώλειας ισχύος και απαιτούν κύκλο εντοπισμού για την αποκατάσταση θέσης.

SBR1 έναντι SBR2 Η διάκριση προσομοίωσης κωδικοποιητή παλμού

Το SBR1 (αυτό το μέρος) και το SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) εκτελούν την ίδια διεπαφή κεντρικού λύτρου και λειτουργία μετατροπής Ε/Α.

Η διαφορά είναι ότι το SBR2 παράλληλα παράγει μια προσομοιωμένη έξοδο κλιμακούμενου κωδικοποιητή, συνήθως σήματα παλμού τετραγωνικής διαμόρφωσης A/B, και ένα σημείο αναφοράς Z σε ξεχωριστή σύνδεση,προέρχεται από τα δεδομένα θέσης που μετατρέπονται από τον διαλυτό.

Αυτή η προσομοιωμένη έξοδος κωδικοποιητή επιτρέπει σε εξωτερικά συστήματα να λαμβάνουν ανατροφοδότηση θέσης από τον κινητήρα της μονάδας κίνησης στην τυποποιημένη μορφή αυξητικού κωδικοποιητή που αναμένουν οι περισσότεροι ελεγκτές κίνησης και συστήματα CNC, παρόλο που ο ίδιος ο κινητήρας διαθέτει έναν λύστη και όχι έναν κωδικοποιητή.

Οι τυπικές εφαρμογές που απαιτούν το SBR2 περιλαμβάνουν: αναβαθμίσεις μηχανών CNC όπου ο ελεγκτής CNC αναμένει από κάθε άξονα ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή.συγχρονισμός πύλης όπου ένας κύριος ελεγκτής κλείνει τον βρόχο θέσης σε πολλούς άξονες· και εγκαταστάσεις μεταρρύθμισης όπου ο ελεγκτής κίνησης του αρχικού μηχανήματος απαιτεί ανατροφοδότηση από τον κωδικοποιητή αλλά ο κινητήρας αντικατάστασης παρέχεται με ανατροφοδότηση από τον διαλυτή.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesΗ SBR1 χωρίς προσομοίωση κωδικοποιητή παλμού είναι η σωστή και πιο οικονομική επιλογή.

Εγκατάσταση ADB ∆υνατότητα εγκατάστασης

Το SBR1 είναι μια πλακέτα μικροσκοπικού μορφότυπου που δεν μπορεί να εγκατασταθεί απευθείας στο ηλεκτρονικό περίβλημα της μονάδας χωρίς την ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

Η ADB παρέχει τους φυσικούς συνδέσμους υποδομής και τη διεπαφή λεωφορείου συστήματος που διαθέτουν τα προαιρετικά πλαίσια μικρής μορφής, συμπεριλαμβανομένων των SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,και άλλα ̇ απαιτούν μηχανική τοποθέτηση και ηλεκτρική σύνδεση εντός της μονάδας κίνησης.

Χωρίς το ADB, το SBR1 δεν έχει φυσικά μέσα σύνδεσης με το εσωτερικό λεωφορείο συστήματος της μονάδας.

Κατά την παραγγελία ολοκληρωμένης συναρμολόγησης διασύνδεσης διαλύτη για πρώτη εγκατάσταση SBR σε μονάδα που δεν είχε προηγουμένως προαιρετικά πλαίσια, η ADB πρέπει να περιλαμβάνεται στη χρεωστική.

Οι μονάδες που διαθέτουν ήδη προαιρετικά πλαίσια θα έχουν ένα ADB ̇ επιβεβαίωση πριν από την παραγγελία.

Το SBR1 παραδίδεται χωρίς τις συνδέσεις καλωδίων και χωρίς οδηγίες λειτουργίας, όπως αναφέρεται στην περιγραφή του εξαρτήματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η SBR1 διακόπτεται. Ποια είναι η συνιστώμενη προσέγγιση για ένα σύστημα κίνησης που εξακολουθεί να χρησιμοποιεί κινητήρες εξοπλισμένους με διαλυτές;

Για τους κινητήρες σε ενεργό λειτουργία, ο SBR1 εξακολουθεί να είναι διαθέσιμος από την αγορά πλεονάσματος βιομηχανικής ηλεκτρονικής, συνήθως προερχόμενος από εγκαταστάσεις MASTERDRIVES που έχουν διακοπεί.

Η δοκιμή και επισκευή σε επίπεδο πίνακα είναι επίσης διαθέσιμη από εξειδικευμένες εταιρείες βιομηχανικού ηλεκτρονικού εξοπλισμού.

Εάν ο ίδιος ο κινητήρας που είναι εξοπλισμένος με διαλύτη εξακολουθεί να χρησιμοποιείται και μια μετακίνηση πλήρους πλατφόρμας κίνησης δεν είναι εφικτή, η προμήθεια δοκιμασμένου SBR1 από την παλιά αγορά είναι η πρακτική πορεία.

Αν μια πλήρης αναβάθμιση πλατφόρμας εξετάζεται,Η σειρά SINAMICS S120 της Siemens υποστηρίζει την ανατροφοδότηση των διαλυτών μέσω της συσκευής Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10), παρέχοντας μια διαδρομή μετανάστευσης που διατηρεί τους κινητήρες που είναι εξοπλισμένοι με διαλυτές.

Ε2: Το SBR1 παρέχει την τάση διέγερσης για τον διαλύτη, ή αυτό προέρχεται από μια ξεχωριστή πηγή ενέργειας;

Το SBR1 παρέχει τον συναρπασμό του διαλύτη η τάση αναφοράς εναλλασσόμενου ρεύματος που εφαρμόζεται στην πρωτογενή επικάλυψη του διαλύτη.

Η συχνότητα και το εύρος διέγερσης παράγονται από τα δικά κυκλώματα του SBR1, που τροφοδοτούνται από την εσωτερική τροφοδοσία του κινητήρα μέσω της σύνδεσης λεωφορείου ADB.

Δεν απαιτείται ξεχωριστή εξωτερική παροχή διέγερσης.

Τα σήματα εξόδου sin και cos του resolver επιστρέφουν στο SBR1 μέσω της ίδιας σύνδεσης καλωδίου, καθιστώντας την πλήρη διεπαφή resolver μια αυτοτελή λειτουργία του πίνακα SBR1.

Ε3: Μπορεί το SBR1 να χρησιμοποιηθεί με όλους τους τύπους διαλυτών ή μόνο με συγκεκριμένους κινητήρες Siemens;

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

Οι περισσότεροι βιομηχανικοί διαλύτες από τους μεγάλους κατασκευαστές, συμπεριλαμβανομένων εκείνων της Siemens, Heidenhain (πρώην Stegmann) και Tamagawa, συμμορφώνονται με συμβατές ηλεκτρικές προδιαγραφές.

Για πολυπολικούς (πολλαπλών ταχυτήτων) διαλυτές, οι οποίοι παράγουν πολλαπλούς ηλεκτρικούς κύκλους ανά μηχανική περιστροφή,Η συμβατότητα εξαρτάται από το αν ο μετατροπέας R / D του SBR1 μπορεί να χειριστεί τον συγκεκριμένο αριθμό ζευγαριών πόλων.

Ελέγξτε τις προδιαγραφές του διαλύτη σε σύγκριση με τις οδηγίες λειτουργίας του SBR1 πριν υποθέσετε συμβατότητα με μη τυποποιημένες διαμορφώσεις διαλύτη.

ΕΡ4: Τι συμβαίνει με την ανατροφοδότηση θέσης εάν το SBR1 χάσει ισχύ ή το καλώδιο λύσης αποσυνδεθεί κατά τη διάρκεια της λειτουργίας;

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, το οποίο είναι συνήθως να απενεργοποιήσει το στάδιο εξόδου και να σταματήσει ο κινητήρας.

Η μονάδα δεν επιχειρεί να συνεχίσει την λειτουργία σε λειτουργία ανοιχτού βρόχου αυτόματα· απαιτείται η αποκατάσταση της ανατροφοδότησης του διαλυτής και η επαναφορά σφάλματος προτού η μονάδα επιστρέψει στη λειτουργία.

Αυτή η προστατευτική αντίδραση αποτρέπει την ανεξέλεγκτη κινητική κίνηση όταν η ακεραιότητα της ανατροφοδότησης θέσης διακυβεύεται.

Ε5: Το SBR1 περιγράφεται ως απαιτώντας ένα ADB. Μπορεί να μοιραστεί το ADB με άλλα προαιρετικά συμβούλια, όπως ένα EB2 ή CBP2?

Η ADB παρέχει πολλαπλές θέσεις και μπορεί να φιλοξενήσει πολλές μικροσκοπικές επιφάνειες ταυτόχρονα.υπό την προϋπόθεση ότι η συνολική κατανάλωση ρεύματος όλων των εγκατεστημένων πλακών δεν υπερβαίνει την εσωτερική ισχύ τροφοδοσίας της μονάδας κίνησης και τον αριθμό των φυσικών υποδομών της συγκεκριμένης παραλλαγής ADB.

Σε μια τυπική εφαρμογή, ένα SBR1 στη θέση της πλακέτας αισθητήρα (στο σημείο C,που είναι αποθηκευμένο για τις σανίδες αισθητήρων στις περισσότερες διαμορφώσεις MASTERDRIVES) μπορεί να συνυπάρχει με μια σανίδα επέκτασης EB2 ή μια σανίδα CBP2 PROFIBUS στην ίδια ADB.

Η κατανομή των slots της πλακέτας αισθητήρα για το SBR1 πρέπει να επιβεβαιώνεται με βάση τον πίνακα κατανομής των slots της πλακέτας επιλογής της μονάδας κίνησης στην τεκμηρίωση επιλογών MASTERDRIVES.