A1SD75P1-S3 Νέο σε κουτί Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC Δωρεάν Διεθνής αποστολή

Mitsubishi A1SD75P1-S3 | MELSEC-A 1-Axis Positioning Module — 200kpps / 400kpps / 32 I/O Points / Rack-Integrated

Τοποθέτηση Pulse-Train μέσα στο Rack PLC

Η A1SD75P1-S3 είναι μια μονάδα εντοπισμού θέσης μονού άξονα για το rack MELSEC-A PLC της Mitsubishi — μια ειδική κάρτα κίνησης που ενσωματώνεται απευθείας στην αρχιτεκτονική του rack αντί να λειτουργεί ως αυτόνομος ελεγκτής. Η μονάδα καταλαμβάνει 32 σημεία I/O στη διαμόρφωση rack MELSEC-A και χειρίζεται την έξοδο παλμικής σειράς που δίνει εντολή σε ένα πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού ή ένα βήμα οδήγησης για τον συνδεδεμένο άξονα.

Η διατήρηση της θέσης μέσα στο ράφι PLC σημαίνει ότι η ακολουθία κίνησης εκτελείται σε στενό συγχρονισμό με τη λογική της σκάλας του PLC. Για μηχανήματα όπου η κίνηση του άξονα πρέπει να είναι στενά συνδεδεμένη με διακριτά συμβάντα I/O — επιβεβαίωση θέσης ευρετηρίου, μέτρηση μήκους τροφοδοσίας, αλληλουχία βραχίονα μεταφοράς — αυτή η προσέγγιση ενσωματωμένη σε rack αφαιρεί τον λανθάνοντα χρόνο επικοινωνίας που θα υπήρχε μεταξύ ενός PLC και ενός ξεχωριστού αυτόνομου ελεγκτή.

Βασικές Προδιαγραφές

Open-Collector vs Differential Driver — Τι έχει σημασία για τη μονάδα σας

Το A1SD75P1-S3 υποστηρίζει δύο μεθόδους εξόδου παλμού σε διαφορετικούς μέγιστους ρυθμούς:

Ανοιχτός συλλέκτης (200 kpps):Κατάλληλο για προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού και βηματικούς οδηγούς με διεπαφές παλμών εισόδου NPN σε αποστάσεις καλωδίου όπου η μειωμένη ατρωσία θορύβου ενός σήματος μονού άκρου είναι αποδεκτή. Πολλά παλαιότερα και τρέχοντα προϊόντα δίσκου δέχονται απευθείας εισόδους παλμών ανοιχτού συλλέκτη.

Πρόγραμμα οδήγησης διαφορικού (400 kpps):Παρέχει ανώτερη ατρωσία θορύβου σε σχέση με μεγαλύτερες διαδρομές καλωδίου μεταδίδοντας το παλμικό σήμα ως διαφορικό ζεύγος — η είσοδος του δίσκου απορρίπτει παρεμβολές κοινής λειτουργίας. Ο διπλασιασμένος ρυθμός εξόδου παλμού (400 kpps έναντι 200 ​​kpps) υποστηρίζει επίσης ταχύτερη τοποθέτηση ή εφαρμογές ανάδρασης υψηλότερης ανάλυσης όπου το επιπλέον εύρος ζώνης έχει σημασία.

Η προδιαγραφή εισόδου παλμού του συνδεδεμένου προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού καθορίζει ποια μέθοδος εξόδου εφαρμόζεται. Για νέες εγκαταστάσεις, προτιμάται η διαφορική σύνδεση προγράμματος οδήγησης όπου η μονάδα την υποστηρίζει.

Πλατφόρμα MELSEC-A — Πλαίσιο αντικατάστασης

Η σειρά MELSEC-A είναι μια ώριμη πλατφόρμα. Οι μηχανές που κατασκευάζονται σε υλικό MELSEC-A συνεχίζουν να παράγονται παγκοσμίως και το A1SD75P1-S3 παραμένει η σωστή μονάδα για τοποθέτηση σε έναν άξονα σε αυτήν την αρχιτεκτονική rack. Η αντικατάσταση με μια διαφορετική μονάδα εντοπισμού θέσης — ακόμη και μία από μεταγενέστερη σειρά Mitsubishi — μπορεί να αλλάξει την κατανομή διεύθυνσης rack, το σετ εντολών της κλίμακας και τη μορφή παραμέτρων, απαιτώντας τροποποιήσεις προγράμματος.

Για μηχανήματα που λειτουργούν ήδη με αυτήν τη λειτουργική μονάδα, η αντικατάσταση παρόμοια με το A1SD75P1-S3 διατηρεί την υπάρχουσα λογική κλίμακας, διευθύνσεις I/O και πίνακα δεδομένων θέσης χωρίς τροποποιήσεις στο πρόγραμμα ελέγχου.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η μέγιστη ταχύτητα εντοπισμού θέσης με αυτήν την ενότητα;

Ο μέγιστος ρυθμός εξόδου παλμού είναι 200 ​​kpps σε λειτουργία ανοιχτού συλλέκτη και 400 kpps σε λειτουργία διαφορικού προγράμματος οδήγησης. Η αντίστοιχη μηχανική ταχύτητα στο φορτίο εξαρτάται από τη ρύθμιση της ηλεκτρονικής σχέσης μετάδοσης του σερβοκινητήρα και τη σχέση μηχανικής μετάδοσης. Στα 400 kpps με τυπικό σερβοκινητήρα και μηχανική ανάλυση 0,1 μm/παλμό, αυτό καλύπτει τις περισσότερες απαιτήσεις βιομηχανικής διέλευσης αξόνων.

Ε2: Μπορεί το A1SD75P1-S3 να χρησιμοποιηθεί σε rack MELSEC-Q ή iQ-R;

Όχι. Το A1SD75P1-S3 έχει σχεδιαστεί για την πλατφόρμα rack MELSEC-A. Οι σειρές MELSEC-Q και iQ-R χρησιμοποιούν διαφορετικές αρχιτεκτονικές διαύλου, μορφές σύνδεσης και σύνολα οδηγιών. Η οικογένεια μονάδων A1SD75 έχει ισοδύναμα για τη σειρά Q (σειρά QD75) και τη σειρά iQ-R, αλλά αυτά είναι ξεχωριστά προϊόντα και δεν είναι μηχανικά ή ηλεκτρικά εναλλάξιμα.

Ε3: Η μονάδα καταλαμβάνει 32 σημεία I/O. Τι σημαίνει αυτό για τη διαμόρφωση rack;

Οι έξυπνες μονάδες εντοπισμού θέσης όπως το A1SD75P1-S3 καταναλώνουν ένα καθορισμένο μπλοκ χώρου διευθύνσεων I/O στο rack MELSEC-A, ξεχωριστά από τις τυπικές ψηφιακές μονάδες I/O. Τα 32 σημεία που καταλαμβάνει αυτή η ενότητα πρέπει να κατανεμηθούν στην εκχώρηση I/O του PLC κατά τη διαμόρφωση του συστήματος. Για εργασίες αντικατάστασης, η νέα μονάδα εγκαθίσταται στην ίδια θέση υποδοχής και η κατανομή εισόδου/εξόδου παραμένει αμετάβλητη.

Ε4: Ποιες λειτουργίες εντοπισμού θέσης υποστηρίζονται;

Η οικογένεια MELSEC-A D75P1 υποστηρίζει λειτουργίες από σημείο σε σημείο (απόλυτο και σταδιακό), έλεγχο ταχύτητας, εναλλαγή θέσης ταχύτητας και εναλλαγή θέσης ταχύτητας. Τα τραπεζοειδή προφίλ επιτάχυνσης/επιβράδυνσης και τα τμήματα πολλαπλών ταχυτήτων μπορούν να διαμορφωθούν στον πίνακα δεδομένων θέσης της μονάδας. Η συγκεκριμένη μορφή πίνακα παραμέτρων ορίζεται στο Εγχειρίδιο χρήστη της Mitsubishi A1SD75 Positioning Module.

Ε5: Κατά την αντικατάσταση του A1SD75P1-S3, διατηρούνται τα δεδομένα θέσης;

Τα δεδομένα εντοπισμού θέσης (θέσεις στόχου, ταχύτητες, χρόνοι επιτάχυνσης) αποθηκεύονται στην εσωτερική μνήμη της μονάδας και όχι στην κύρια CPU του PLC. Πρέπει να δημιουργηθούν αντίγραφα ασφαλείας των δεδομένων πριν από την αφαίρεση — συνήθως μέσω του λογισμικού προγραμματισμού PLC (GX Developer ή συμβατό) ή μέσω της διεπαφής RS-232 της μονάδας, εάν είναι διαθέσιμη. Αφού τοποθετήσετε τη μονάδα αντικατάστασης, φορτώστε ξανά τα δεδομένα θέσης πριν εκτελέσετε τον άξονα.