Σε αυτήν την τεχνική επισκόπηση, εξερευνούμε τη μονάδα μετατροπέα διπλού άξονα Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 από το σύστημα σερβοκινητήρα Kinetix 5700. Θα δείτε πώς λειτουργεί αυτή η μονάδα σε μια κοινή αρχιτεκτονική διαύλου DC, μετατρέποντας την ισχύ DC σε έξοδο AC μεταβλητής συχνότητας για δύο ανεξάρτητους άξονες σερβομηχανισμού. Επιδεικνύουμε τη χωρητικότητα ρεύματος αιχμής 20A, την απόδοση βρόχου ρεύματος 1000 Hz και τις ενσωματωμένες λειτουργίες ασφαλείας ERS3, συμπεριλαμβανομένων των Safe Torque Off και Safe Stop 1. Παρακολουθήστε καθώς εξηγούμε τη σωστή ενσωμάτωση συστήματος με μονάδες Bus Supply και δείχνουμε πώς αυτή η λύση διπλού άξονα επιτρέπει την ανακύκλωση ενέργειας σε εφαρμογές κίνησης πολλαπλών αξόνων.