Το Fanuc A02B-0319-C001 I/O Board A02B0319C001 AO2B-O3I9-COOI

A02B-0319-C001 | Μονάδα εισόδου/εξόδου FANUC — Μαγνητικός πίνακας ισχύος / Σύνδεσμος εισόδου/εξόδου / Επαφές ελεγχόμενοι από PMC και κλειδώματα ασφαλείας

Power Magnetics Cabinet — Τι περιέχει και γιατί απαιτείται I/O

Οι περισσότερες βιομηχανικές εργαλειομηχανές CNC διαχωρίζουν τα ηλεκτρονικά τους ελέγχου από τα ηλεκτρικά εξαρτήματα ισχύος τους. Ο πίνακας ελέγχου CNC στεγάζει τον υπολογιστή CNC, τις μονάδες σερβομηχανισμού και τον άξονα κίνησης. Οηλεκτρική μαγνητική ντουλάπαείναι ο σχετικός ηλεκτρικός πίνακας που περιέχει το υλικό μεταγωγής υψηλού ρεύματος και υψηλής τάσης:

• Μίζα κινητήρα με κύριο άξονα:Ο επαφέας εναλλασσόμενου ρεύματος που συνδέει ή αποσυνδέει την παροχή ρεύματος στον κινητήρα του άξονα
• Εκκινητής αντλίας ψυκτικού:Επαφές που ελέγχει τον κινητήρα της αντλίας ψυκτικού
• Εκκινητής υδραυλικής μονάδας:Επαφές για το υδραυλικό σύστημα του μηχανήματος
• Επαφές απελευθέρωσης φρένων άξονα:Ελέγχει τα ηλεκτρομαγνητικά φρένα στους άξονες της μηχανής όπου είναι τοποθετημένα φρένα
• Ρελέ υπερφόρτωσης:Ρελέ προστασίας που ανιχνεύουν υπερένταση κινητήρα και ενεργοποιούν τον αντίστοιχο επαφέα
• Κλείδωμα ασφαλείας:Προστατευτικοί διακόπτες πόρτας, σαρωτές περιοχής, ρελέ έκτακτης ανάγκης και οι σχετικές επαφές παρακολούθησης

Η λογική σκάλας PMC (Programmable Machine Control) του CNC πρέπει να παρακολουθεί την κατάσταση όλων αυτών των συσκευών και να ελέγχει τις καταστάσεις ενεργοποίησης/απενεργοποίησης τους. Το A02B-0319-C001 είναι η μονάδα I/O που καθιστά δυνατή αυτή την επικοινωνία — παρέχει τους φυσικούς ακροδέκτες εισόδου και εξόδου μέσα στο ερμάριο μαγνητικής ισχύος και συνδέει αυτούς τους ακροδέκτες στο CNC μέσω του διαύλου I/O Link.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Έλεγχος και παρακολούθηση PMC μέσω αυτής της μονάδας

Το πρόγραμμα σκάλας PMC του CNC ελέγχει τον μαγνητικό πίνακα ισχύος μέσω του A02B-0319-C001. Τυπικές αλληλεπιδράσεις PMC:

Έξοδοι (CNC → ντουλάπι):Εντολή έναρξης/διακοπής άξονα. ενεργοποίηση/απενεργοποίηση αντλίας ψυκτικού υγρού. υδραυλικό σύστημα on/off? εντολή απελευθέρωσης φρένου άξονα. εντολή ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας κλειδώματος πόρτας.

Είσοδοι (ντουλάπι → CNC):Σχόλια επαφής άξονα (ενεργοποίηση/απενεργοποίηση επιβεβαιωμένη). κατάσταση ταξιδιού ρελέ υπερφόρτωσης. προστατευτικό πόρτας ανοιχτό/κλειστό. επιτευχθεί υδραυλική πίεση. Χαμηλό επίπεδο ψυκτικού? κατάσταση κυκλώματος διακοπής έκτακτης ανάγκης.

Η σκάλα PMC διαβάζει αυτές τις εισόδους σε κάθε κύκλο σάρωσης και ανταποκρίνεται σύμφωνα με την προγραμματισμένη λογική του μηχανήματος — αποτρέποντας την εκκίνηση του άξονα εάν η πόρτα είναι ανοιχτή, σταματά κάθε κίνηση σε περίπτωση υπερφόρτωσης και εκτελώντας τη σωστή σειρά τερματισμού λειτουργίας όταν ενεργοποιείται το E-stop.

Σενάρια εφαρμογής

Διάγνωση σφαλμάτων I/O Power Magnetic:Ένα κέντρο κατεργασίας αναπτύσσει έναν διακοπτόμενο συναγερμό εκκίνησης άξονα. Η διερεύνηση επιβεβαιώνει ότι το σήμα ανάδρασης του επαφέα άξονα δεν φθάνει σταθερά στο CNC. Η επικοινωνία I/O Link με το A02B-0319-C001 ελέγχεται και η μονάδα προσδιορίζεται ως η πηγή σφάλματος. Η αντικατάσταση αποκαθιστά την αξιόπιστη επικοινωνία I/O από το ντουλάπι μαγνητικής ισχύος.

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση νέας μηχανής:Ένας κατασκευαστής εργαλειομηχανών εγκαθιστά το A02B-0319-C001 στο ηλεκτρικό μαγνητικό ερμάριο κατά τη διάρκεια της κατασκευής του μηχανήματος. Όλες οι καλωδιώσεις ελέγχου του επαφέα και ανάδρασης τερματίζουν σε αυτή τη μονάδα. Ένα μόνο καλώδιο σύνδεσης I/O συνδέεται πίσω στο CNC, εξαλείφοντας την πλεξούδα πολλαπλών συρμάτων που διαφορετικά θα απαιτούνταν.

FAQ

Ε1: Ποιο είναι το πρότυπο επικοινωνίας σύνδεσης I/O που χρησιμοποιείται από το A02B-0319-C001;

Το FANUC I/O Link είναι ένα ιδιόκτητο πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας της FANUC. Χρησιμοποιεί μια αρχιτεκτονική master-slave — το CNC είναι το κύριο και το A02B-0319-C001 είναι ένας slave κόμβος. Το master δημοσκοπεί όλους τους κόμβους σε έναν καθορισμένο κύκλο, συλλέγοντας δεδομένα εισόδου και παρέχοντας εντολές εξόδου. Ο χρόνος κύκλου σύνδεσης I/O είναι αρκετά γρήγορος για τις απαιτήσεις ελέγχου μηχανής σε πραγματικό χρόνο του PMC. Το πρωτόκολλο λειτουργεί μέσω τυπικού θωρακισμένου καλωδίου συνεστραμμένου ζεύγους ή οπτικής ίνας, ανάλογα με τη διαμόρφωση του συστήματος.

Ε2: Πόσα σημεία εισόδου/εξόδου παρέχει το A02B-0319-C001;

Ο αριθμός σημείων I/O καθορίζεται από τη συγκεκριμένη παραλλαγή μονάδας και τη διαμόρφωση της εσωτερικής μονάδας I/O. Οι μονάδες εισόδου/εξόδου FANUC για ντουλάπια μαγνητικής ισχύος παρέχουν συνήθως 32 έως 64 ψηφιακές εισόδους και εξόδους σε διάφορους συνδυασμούς. Η ακριβής καταμέτρηση σημείων και η εκχώρηση διεύθυνσης I/O για το A02B-0319-C001 ορίζονται στο εγχειρίδιο σύνδεσης FANUC CNC για τον συγκεκριμένο τύπο ελέγχου. Η αντιστοίχιση διευθύνσεων I/O του PMC πρέπει να ταιριάζει με το ρυθμισμένο εύρος διευθύνσεων της φυσικής μονάδας I/O.

Ε3: Μπορεί το A02B-0319-C001 να προστεθεί σε ένα σύστημα που επί του παρόντος δεν διαθέτει μαγνητικό ερμάριο I/O;

Η προσθήκη του A02B-0319-C001 απαιτεί μια διαθέσιμη υποδοχή σύνδεσης I/O στο CNC — ο σύνδεσμος I/O υποστηρίζει συνήθως πολλούς κόμβους, αλλά ο συνολικός αριθμός είναι περιορισμένος. Το πρόγραμμα PMC του CNC πρέπει επίσης να ενημερωθεί για την ανάγνωση και εγγραφή των νέων διευθύνσεων I/O. Η προσθήκη μιας νέας μονάδας I/O χωρίς ενημέρωση του προγράμματος PMC έχει ως αποτέλεσμα τη μη διεύθυνση του φυσικού I/O — το υλικό είναι συνδεδεμένο αλλά το CNC το αγνοεί. Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο σύνδεσης CNC I/O Link για τη διαθέσιμη χωρητικότητα κόμβου και τη διαδικασία διευθυνσιοδότησης.

Ε4: Ποιες είναι οι συνέπειες της βλάβης του A02B-0319-C001 κατά τη λειτουργία του μηχανήματος;

Εάν η επικοινωνία σύνδεσης I/O με το A02B-0319-C001 χαθεί κατά τη λειτουργία, το CNC θα δημιουργήσει έναν συναγερμό σύνδεσης I/O. Τα συστήματα ασφαλείας έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε να αποτυγχάνουν με ασφάλεια — η σκάλα PMC συνήθως οδηγεί όλες τις εξόδους στην ασφαλή τους κατάσταση (επαφές απενεργοποιημένοι, ενεργοποιημένα φρένα) όταν χάνεται η επικοινωνία της μονάδας I/O. Το μηχάνημα θα σταματήσει. Η επανεκκίνηση απαιτεί επαναφορά της επικοινωνίας I/O, επιβεβαίωση ότι δεν υπάρχουν άλλες συνθήκες σφάλματος και επαναφορά του PMC.

Ε5: Η αντικατάσταση του A02B-0319-C001 απαιτεί αλλαγές στο πρόγραμμα PMC;

Όχι εάν η μονάδα αντικατάστασης είναι το ίδιο μοντέλο με τον ίδιο αριθμό I/O και διαμόρφωση διεύθυνσης συνδέσμου I/O. Το πρόγραμμα PMC χρησιμοποιεί διευθύνσεις I/O, όχι τον σειριακό αριθμό της μονάδας υλικού. Εφόσον το A02B-0319-C001 αντικατάστασης έχει διαμορφωθεί στην ίδια διεύθυνση συνδέσμου I/O με την αποτυχημένη μονάδα, το υπάρχον πρόγραμμα PMC θα επικοινωνεί μαζί του χωρίς τροποποίηση. Επιβεβαιώστε τη διεύθυνση σύνδεσης I/O από τη διαμόρφωση της μονάδας που απέτυχε πριν τοποθετήσετε την αντικατάσταση.