Νέο και πρωτότυπο Mitsubishi PLC FX3U-1PG ή FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG. ∙ ∙ Μονόξυλο 200 kHz μονάδα εντοπισμού θέσης ∙ FX3U / FX3UC / FX5U συμβατό

Ειδική έξοδος παλμών 1 μονάδα, 1 άξονας, έως 200 kHz

Το FX3U-1PG είναι ένα ειδικό τεμάχιο λειτουργίας που προσθέτει έναν ανεξάρτητο άξονα εξόδου παλμών υψηλής ταχύτητας σε έναν MELSEC FX3U ή FX3UC PLC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

Η λογική θέσης εκτελείται μέσα στο ίδιο το FX3U-1PG, όχι στην κύρια CPU του PLC. Ο PLC γράφει στόχους θέσης, προφίλ ταχύτητας και εντολές εκκίνησης στη μνήμη αποθήκευσης του module μέσω του PLC.

Από/Προς εντολές, και η ενότητα εκτελεί το προφίλ θέσης ανεξάρτητα.ένα ρεύμα παλμών 200 kHz συντονισμένο με τον κύκλο σάρωσης του PLC θα κορεστούσε τον κύριο CPU αν χειριζόταν εγγενώςΜε την ανάθεση της παραγωγής παλμών σε ειδικό υλικό, ο PLC παραμένει ελεύθερος να διαχειρίζεται την τακτική σάρωση I/O και την εκτέλεση του προγράμματος χωρίς διακοπή.

Μέχρι 8 μονάδες FX3U-1PG μπορούν να συνδεθούν σε έναν ελεγκτή FX3U,παρέχοντας έως και 8 ανεξάρτητους άξονες θέσης από μία και μόνο CPU ̇ καλύπτοντας σχεδόν όλες τις εφαρμογές πολλαπλών άξονων κίνησης εντός της πλατφόρμας FX3U.

Βασικές προδιαγραφές

Συμφωνία σερβοκινητήρων και σταπ κινητήρων

Το FX3U-1PG εκπέμπει ένα σχηματισμό παλμών που ελέγχει οποιοδήποτε σέρβο οδηγό εισόδου παλμού ή οδηγό βήματος.Η λειτουργία CW/CCW δύο παλμών ή η λειτουργία PULSE+SIGN (παλμός συν κατεύθυνση) είναι επιλέξιμη για να ταιριάζει με τη μορφή εισόδου του συνδεδεμένου οδηγού.Οι χειροκίνητες λειτουργίες τρέξιμου, μηδενικής επιστροφής και αυτόματης τοποθέτησης είναι όλες ρυθμιζόμενες στο σύνολο παραμέτρων της μονάδας ̇ ο PLC γράφει την απαιτούμενη λειτουργική λειτουργία και η μονάδα χειρίζεται την εκτέλεση.

Για πολλαπλές άξονες παρεμβολικής κίνησης (γραμμική παρεμβολή μεταξύ δύο ή περισσοτέρων άξονων), η FX3U-20SSC-H (συνδέσμη SSCNET III) είναι η κατάλληλη μονάδα.Το FX3U-1PG χειρίζεται ανεξάρτητη κίνηση ενός άξοναΗ συντονισμένη πολυάξια παρεμβολή δεν εμπίπτει στο πεδίο εφαρμογής της.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Πώς επικοινωνεί το FX3U-1PG με τον PLC FX3U;

Ο PLC επεξεργαστής αποκτά πρόσβαση στο FX3U-1PG μέσω των εντολών FROM (read buffer memory) και TO (write buffer memory).λειτουργικές συνθήκες ̇ στη μνήμη αποθήκευσης της μονάδαςΗ ενότητα διαβάζει αυτά τα δεδομένα και εκτελεί το προφίλ θέσης ανεξάρτητα, ενημερώνοντας το απόθεμα ασφαλείας με δεδομένα τρέχουσας θέσης και κατάστασης που μπορεί να διαβάσει ο PLC σε οποιαδήποτε σάρωση.

Ε2: Μπορεί το FX3U-1PG να χρησιμοποιηθεί με οδηγό κινητήρα βήματος αντί για servo driver;

Ναι. Οποιοσδήποτε οδηγός εισόδου παλμού είναι συμβατός ̇ οι οδηγοί σερβοκινητήρων και οι οδηγοί σταπτέρ κινητήρων αποδέχονται και οι δύο την σειρά παλμών CW / CCW ή PULSE + SIGN που παράγει το FX3U-1PG.Η μονάδα δεν μπορεί να λάβει την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή απευθείαςΗ μέτρηση της θέσης από έναν κωδικοποιητή servo χειρίζεταιται από τον εσωτερικό βρόχο θέσης του servo driver, όχι από το FX3U-1PG.

Ε3: Μέχρι πόσες μονάδες FX3U-1PG μπορούν να συνδεθούν σε έναν PLC FX3U;

Μέχρι 8 μονάδες FX3U-1PG σε μια τυπική CPU FX3U, παρέχοντας έως 8 ανεξάρτητους άξονες θέσης.έως 8 μονάδες συνδέονταιΟ συνολικός αριθμός των ειδικών μονάδων λειτουργίας στην λεωφόρο επέκτασης FX3U πρέπει να παραμένει εντός του ορίου του PLC.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του FX3U-1PG και του FX3U-20SSC-H;

Το FX3U-1PG εκπέμπει ένα σχηματισμό παλμών για τοποθέτηση ενός άξονα των τυποποιημένων σέρβο ή σταπ οδηγών εισόδου παλμών.Το FX3U-20SSC-H χρησιμοποιεί SSCNET III οπτικό ίνες διεπαφή για τον έλεγχο Mitsubishi MR-J3 και MR-J4 σειράς ενισχυτές με πολλαπλή άξονα παρεμβολή. Χρησιμοποιήστε το FX3U-1PG για εφαρμογές ενός άξονα με οποιονδήποτε οδηγό εισόδου παλμού. Χρησιμοποιήστε το FX3U-20SSC-H για πολλαπλό άξονα παρεμβασμένη κίνηση με ενισχυτές servo Mitsubishi.

Ε5: Το FX3U-1PG διατηρεί δεδομένα θέσης μετά την απώλεια ισχύος;

Τα δεδομένα θέσης (δεδομένα πίνακα, παραμέτρους) που αποθηκεύονται στη μονάδα FX3U-1PG είναι υποστηριζόμενα από μπαταρία σε SRAM ή αποθηκεύονται στη μνήμη παραμέτρων του PLC FX3U, ανάλογα με τον τύπο των δεδομένων.Επιβεβαιώνεται η ρύθμιση διατήρησης δεδομένων από το εγχειρίδιο χρήστη FX3U-1PG για τους ειδικούς τύπους παραμέτρων που χρησιμοποιούνται στην εφαρμογήΔιατηρήστε πάντα ένα GX Works αντίγραφο ασφαλείας του προγράμματος FX3U και των ρυθμίσεων της μονάδας επέκτασης.