Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Επιλογή προγράμματος οδήγησης σερβο ενός άξονα έναντι διπλού άξονα
Πότε η μονάδα δίσκου διπλού άξονα εξοικονομεί πραγματικά χρήματα, πότε όχι και πώς να διακρίνετε τη διαφορά πριν καθορίσετε τον πίνακα.
Και οι δύο μονάδες βρίσκονται στην ίδια οικογένεια Sigma-7, τρέχουν το ίδιο λογισμικό SigmaWin+ και διαθέτουν την ίδια βαθμολογία ασφαλείας SIL3. Ο διαχωρισμός είναι απλός σε χαρτί - ο ένας κινητήρας λειτουργεί με έναν κινητήρα, ο άλλος με δύο - αλλά οποιοσδήποτε έχει διαμορφώσει ένα πάνελ για μια μηχανή πολλαπλών αξόνων ξέρει ότι η επιλογή έχει μεγαλύτερη ουρά από αυτήν.
1. Τι είναι πραγματικά διαφορετικό μεταξύ SGD7S και SGD7W;
Με απλά λόγια, πώς διαφέρουν αυτές οι δύο μονάδες δίσκου;
Το S στο SGD7S σημαίνει έναν άξονα: ένας ενισχυτής, ένας κινητήρας. Το W σημαίνει "διπλό" — δύο κινητήρες που κινούνται από ένα περίβλημα. Και οι δύο λειτουργούν με τις ίδιες οικογένειες κινητήρων Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G) και η ροή εργασιών έναρξης λειτουργίας στο SigmaWin+ είναι ουσιαστικά η ίδια για κάθε μονάδα δίσκου.
Η σχεδίαση διπλού άξονα δεν είναι απλώς ένα χαρακτηριστικό μάρκετινγκ. Η περιγραφή του προϊόντος της Yaskawa για το SGD7W EtherCAT το λέει άμεσα: η δυνατότητα διπλού άξονα "μειώνει το κόστος του συστήματος, μειώνει τον αριθμό των εξαρτημάτων και εξοικονομεί χώρο στον πίνακα". Αυτό το τελευταίο σημείο είναι αυτό που αισθάνονται πρώτοι οι περισσότεροι μηχανικοί. Οι μισοί σύνδεσμοι στην μπροστινή όψη. Λιγότερο DIN ράγα. Μία σύνδεση διαύλου που τροφοδοτεί δύο άξονες αντί για δύο ξεχωριστές διαδρομές.
Είναι το SGD7W μόνο δύο μονάδες SGD7S κολλημένες σε ένα κουτί;
Αυτή είναι μια χρήσιμη διαίσθηση, αλλά όχι πολύ σωστή. Κάθε άξονας στο SGD7W έχει τη δική του βαθμίδα εξόδου ισχύος, τη δική του είσοδο ανάδρασης κωδικοποιητή και το δικό του δυναμικό κύκλωμα πέδησης. Από την πλευρά του ελεγκτή, οι δύο άξονες φαίνονται πλήρως ανεξάρτητοι — μπορείτε να εκτελέσετε τον έναν σε λειτουργία θέσης και τον άλλο σε λειτουργία ροπής ταυτόχρονα, εάν το ζητήσει η εφαρμογή.
Τι μοιράζεται μέσα στο περίβλημα: η διεπαφή επικοινωνίας δικτύου (μία θύρα EtherCAT ή MECHATROLINK-III εξυπηρετεί και τους δύο άξονες), ο κύριος δίαυλος DC, ο ανεμιστήρας ψύξης και το ψηφιακό μπλοκ I/O. Αυτή η κοινή χρήση είναι που παράγει την εξοικονόμηση χώρου στο πάνελ — και επίσης αυτό που περιορίζει το εύρος ισχύος ανά άξονα χαμηλότερο από το SGD7S. Ένα μόνο περίβλημα μπορεί να διαχέει τόση πολλή θερμότητα πριν αρχίσει ο σχεδιασμός να διακυβεύει την αξιοπιστία.
SGD7S — Μονός Άξονας
Άξονες ανά ενισχυτή1
Εύρος ισχύος κινητήρα 50 W – 15 kW
Κατηγορία τάσης 100 V / 200 V / 400 V
Επιλογές δικτύουEtherCAT, MECHATROLINK-III, Analog/Pulse, FSoE
Το καλύτερο για μηχανές με έναν κινητήρα, άξονες υψηλής ισχύος
SGD7W — Διπλός Άξονας
Άξονες ανά ενισχυτή 2 (ανεξάρτητος)
Εύρος ισχύος κινητήρα 200 W – 1,5 kW ανά άξονα
Κατηγορία τάσης 200 V / 400 V
Επιλογές δικτύουEtherCAT, MECHATROLINK-III
Το καλύτερο για μηχανές πολλαπλών αξόνων με ζευγαρωμένους κινητήρες σε παρόμοια περιοχή ισχύος
Οι προδιαγραφές προέρχονται από τις σελίδες προϊόντων Sigma-7 SERVOPACK της Yaskawa και το επίσημο εγχειρίδιο επιλογής SGD7S/SGD7W.
2. Δίπλα-πλάι: Εύρος ισχύος, Δίκτυο, Διαστάσεις
Ποιες τιμές ισχύος είναι διαθέσιμες και πώς αντιστοιχίζονται οι αριθμοί μοντέλων με τα πραγματικά μεγέθη κινητήρα;
Η σύμβαση αριθμού μοντέλου είναι συνεπής και στις δύο μονάδες δίσκου. Μετά το πρόθεμα SGD7S- ή SGD7W-, τα επόμενα τρία ψηφία κωδικοποιούν το ονομαστικό ρεύμα — και αυτό το ρεύμα αντιστοιχεί σε μια συγκεκριμένη χωρητικότητα κινητήρα. Τα παρακάτω ζεύγη προέρχονται απευθείας από τους τυπικούς πίνακες συνδυασμών της Yaskawa.
| Μοντέλο SGD7S |
Χωρητικότητα κινητήρα |
Δυναμικό |
Μοντέλο SGD7W |
Χωρητικότητα ανά άξονα |
| SGD7S-R70A |
50 W |
200 V μονοφασικό/3-φασικό |
SGD7W-1R6A |
200 W |
| SGD7S-R90A |
100 W |
200 V μονοφασικό/3-φασικό |
SGD7W-2R8A |
400 W |
| SGD7S-1R6A |
200 W |
200 V μονοφασικό/3-φασικό |
SGD7W-5R5A |
750 W |
| SGD7S-2R8A |
400 W |
200 V μονοφασικό/3-φασικό |
SGD7W-7R6A |
1,0 kW |
| SGD7S-5R5A |
750 W |
200 V μονοφασικό/3-φασικό |
SGD7W-2R6D |
750 W (κατηγορία 400 V) |
| SGD7S-7R6A |
1,0 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-120A |
1,5 kW |
200 V 3φασικό |
— |
(Το SGD7W ξεπερνά τα 1,5 kW ανά άξονα) |
| SGD7S-180A |
2,0 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-200A |
3,0 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-330A |
5,0 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-470A |
6,0 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-550A |
7,5 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-590A |
11 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
| SGD7S-780A |
15 kW |
200 V 3φασικό |
— |
— |
Αντιστοίχιση μοντέλου σε χωρητικότητα ανά εγχειρίδιο προϊόντος Sigma-7 SERVOPACK της Yaskawa και γραφήματα τυπικού συνδυασμού κινητήρα. Το 14ο ψηφίο του αριθμού ανταλλακτικού κωδικοποιεί επιλογές υλικού, όπως δυναμικό φρένο και τύπο κωδικοποιητή — επαληθεύστε με το SigmaSelect πριν παραγγείλετε.
Κάλυψη εύρους ισχύος με μια ματιά
SGD7S
50 W → 15 kW (μονός άξονας)
15 kW
Εάν οποιοσδήποτε άξονας στο μηχάνημά σας υπερβαίνει το 1,5 kW, ο SGD7W είναι εκτός πίνακα για αυτόν — θα χρειαστείτε ένα SGD7S ανεξάρτητα από το πώς μοιάζουν οι άλλοι άξονες.
Ποια δίκτυα υποστηρίζει κάθε μονάδα δίσκου;
Το SGD7S έχει τον ευρύτερο κατάλογο. Η Yaskawa το προσφέρει με MECHATROLINK-III, EtherCAT (συμπεριλαμβανομένης μιας παραλλαγής με FSoE για ασφάλεια μέσω EtherCAT), Analog/Pulse για παλαιού τύπου ελεγκτές και ενσωματωμένες εκδόσεις Sigma-7Siec και MP2600iec για αυτόνομο έλεγχο κίνησης χωρίς ξεχωριστό PLC. Το SGD7W προσφέρεται μόνο σε MECHATROLINK-III και EtherCAT — τα δύο δίκτυα που χειρίζονται σωστά τον συγχρονισμό πολλών αξόνων.
Αυτή η διάκριση έχει μεγαλύτερη σημασία από όσο ακούγεται. Εάν τυποποιείτε στο EtherCAT για μια νέα γραμμή, και οι δύο μονάδες εισάγονται καθαρά. Αλλά αν το υπάρχον σύστημά σας χρησιμοποιεί αναλογικά σήματα εντολών από έναν παλαιότερο ελεγκτή κίνησης — για παράδειγμα, ένα CNC με εξόδους ±10 V — η παραλλαγή SGD7S Analog είναι η μόνη σας επιλογή στη σειρά Sigma-7.
3. Τι μοιράζονται και οι δύο μονάδες δίσκου (οι δυνατότητες του Sigma-7)
Εάν διαλέξω ένα από τα δύο, ποια δυνατότητα Sigma-7 θα αποκτήσω με κάθε τρόπο;
Αρκετά. Η πλατφόρμα Sigma-7 ήταν ένα βήμα πιο πάνω από το Sigma-V και η τεχνολογία ελέγχου πυρήνα είναι πανομοιότυπη μεταξύ SGD7S και SGD7W. Τα χαρακτηριστικά στον παρακάτω πίνακα είναι κοινά — η επιλογή μιας μονάδας δίσκου έναντι της άλλης δεν αλλάζει το τι μπορεί να κάνει ο βρόχος ελέγχου ανά άξονα.
| Χαρακτηριστικό |
Τι σημαίνει στην πράξη |
| Εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας 3,1 kHz |
Κορυφαία απόκριση στον κλάδο. Ο χρόνος διευθέτησης στις κινήσεις τοποθέτησης είναι αισθητά μικρότερος από το Sigma-V ή από ανταγωνιστικές μονάδες της ίδιας κατηγορίας. |
| Λειτουργία χωρίς συντονισμό |
Σταθερός έλεγχος εκτός συσκευασίας χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση απολαβής. Λειτουργεί καλά για τυπικά άκαμπτα φορτία. Εξοικονομεί πραγματικές ώρες κατά τη θέση σε λειτουργία. |
| Αυτόματος συντονισμός με προσαρμογή αδράνειας |
Διατηρεί την ακρίβεια συντονισμού στις αλλαγές αδράνειας έως και 30:1. Οι ίδιες παράμετροι λειτουργούν είτε φορτωθεί είτε εκφορτωθεί ο άξονας. |
| Κωδικοποιητής απολύτων 24 bit |
Πάνω από 16 εκατομμύρια μετρήσεις ανά επανάσταση. Εξαλείφει το power-up homeing και παρέχει ομαλή απόδοση χαμηλής ταχύτητας. |
| Καταστολή κραδασμών |
Τα ενεργά φίλτρα αντισταθμίζουν τον συντονισμό της μηχανής, την τριβή και τον κυματισμό της ροπής. Ιδιαίτερα πολύτιμο σε φορτία με ιμάντα ή με γρανάζια. |
| Ασφάλεια IEC 61508 SIL3 |
Safe Torque Off και άλλες λειτουργίες ασφαλείας πιστοποιημένες κατά SIL3 / PL — χωρίς εξωτερικό ρελέ ασφαλείας για STO. |
| Συμβατότητα προς τα πίσω |
Οι κινητήρες Sigma-7 λειτουργούν με μονάδες δίσκου Sigma-V και αντίστροφα για μετεγκατάσταση. Οι περισσότεροι χρήστες αντικαθιστούν πρώτα τη μονάδα δίσκου και αργότερα τους κινητήρες. |
Πρακτικό πακέτο: Οι προδιαγραφές απόδοσης που σας ενδιαφέρουν πραγματικά — εύρος ζώνης, ακρίβεια, χρόνος διευθέτησης — είναι οι ίδιες ανά άξονα μεταξύ SGD7S και SGD7W. Επιλέξτε με βάση τον αριθμό αξόνων, το εύρος ισχύος και τη διάταξη του πίνακα, όχι με βάση την προσδοκία ότι ο ένας θα έχει καλύτερη απόδοση από τον άλλο.
4. Εξοικονομεί πραγματικά χρήματα το SGD7W;
Εάν δύο μονάδες SGD7S κοστίζουν περίπου το ίδιο με ένα SGD7W, γιατί να επιλέξω το διπλό;
Η τιμή μονάδας δεν είναι η σωστή σύγκριση. Αυτό που αγοράζετε στην πραγματικότητα όταν επιλέγετε το SGD7W είναι ακίνητη περιουσία πάνελ, χρόνος καλωδίωσης και απλότητα θέσης σε λειτουργία. Για να το αναλύσετε:
Πλάτος πίνακα. Δύο μονάδες SGD7S δίπλα-δίπλα καταλαμβάνουν συνήθως 30–50 mm περισσότερο οριζόντιο χώρο από ένα SGD7W. Σε έναν πολυάσχολο πίνακα πολλαπλών αξόνων, αυτό αθροίζεται — μερικές φορές αρκεί για να πέσει σε μικρότερο μέγεθος ντουλαπιού.
Κόμβοι δικτύου. Κάθε SGD7S παίρνει έναν κόμβο EtherCAT ή MECHATROLINK-III. Το SGD7W παίρνει έναν κόμβο για δύο άξονες. Σε ένα μηχάνημα 16 αξόνων που έχει 8 λιγότερους κόμβους για αντιμετώπιση, διαμόρφωση και διάγνωση κατά τη διάρκεια ενός σφάλματος.
Καλωδίωση ρεύματος. Μία σύνδεση κύριου διαύλου και μία γείωση ανά SGD7W αντί για δύο. Πολλαπλασιάστε με τον αριθμό αξόνων και η εργασία πλήρωσης και τερματισμού του αποθηκευμένου αγωγού αποκτά νόημα.
Διάχυση θερμότητας. Ένας ανεμιστήρας, μία ψύκτρα. Η θερμική διαχείριση ενός SGD7W είναι πιο αποτελεσματική από δύο ισοδύναμες μονάδες SGD7S που λειτουργούν δίπλα-δίπλα.
Οι τιμές καταλόγου διαφέρουν ανάλογα με την περιοχή και τη διαμόρφωση, αλλά ως χονδρικό σημείο αναφοράς από την τιμολόγηση διανομέα των ΗΠΑ: ένα SGD7W-2R6D30B (διπλού άξονα, 750 W ανά άξονα, κατηγορία 400 V, MECHATROLINK-III) παραθέτει περίπου 2.849 $ ΗΠΑ. Δύο ισοδύναμες μονάδες SGD7S στην ίδια βαθμολογία ανά άξονα έχουν συνήθως 1,4× έως 1,6× την τιμή SGD7W — και αυτό είναι προτού ληφθεί υπόψη η επιπλέον καλωδίωση, ο χώρος του πίνακα και οι άδειες κόμβου στην πλευρά του ελεγκτή.
Προειδοποίηση: Τα οικονομικά λειτουργούν μόνο όταν χρειάζεστε πραγματικά δύο άξονες σε παρόμοια περιοχή ισχύος και παρόμοιο κύκλο λειτουργίας. Εάν μόνο ένας από τους δύο ζευγαρωμένους άξονες τρέχει σε οποιοδήποτε σημαντικό φορτίο, το δεύτερο κανάλι του SGD7W είναι χαμένη χωρητικότητα για την οποία πληρώσατε.
5. Πού ταιριάζει το καθένα σε πραγματικές μηχανές
| Εφαρμογή |
Προτεινόμενη μονάδα δίσκου |
Αιτιολογία |
| Πίνακας ευρετηρίου μονού άξονα |
SGD7S |
Μόνο ένας κινητήρας. κανένα όφελος από τον ενισχυτή διπλού άξονα |
| Επιλογή και τοποθέτηση σκελετών XY (παρόμοιο ωφέλιμο φορτίο) |
SGD7W |
Δύο άξονες, παρόμοια ισχύς, και οι δύο λειτουργούν συνεχώς — ταιριάζει στο σχολικό βιβλίο |
| Ρομπότ SCARA (4 άξονες, ποικίλης ισχύος) |
Μείγμα |
SGD7W για τους ελαφρύτερους άξονες καρπού, SGD7S για τη μεγαλύτερη βάση/ώμο |
| Περιστροφικό τραπέζι σε CNC (μονός άξονας υψηλής ισχύος) |
SGD7S |
Πιθανώς πάνω από 1,5 kW. εκτός της σειράς SGD7W |
| Κεφαλή διάτρησης PCB (στάδιο XY) |
SGD7W |
Και οι δύο άξονες στην περιοχή 200–750 W. κρίσιμος χώρος του πίνακα |
| Μηχανή συσκευασίας πολλαπλών σταθμών (8 άξονες) |
SGD7W × 4 |
Μειώνει στο μισό τον αριθμό των ενισχυτών. μειώνει τον χώρο διευθύνσεων δικτύου |
| Τροφοδότης πίεσης (πρεσάρισμα σερβό + ευρετήριο) |
Μείγμα |
Άξονας πίεσης συχνά >3 kW (SGD7S). δείκτης στην περιοχή SGD7W |
| Ρομπότ χειρισμού γκοφρέτας ημιαγωγών |
SGD7W |
Πολλαπλοί άξονες χαμηλής έως μεσαίας ισχύος. καθαρός χώρος πάνελ δωματίου σε premium |
| Έλεγχος τάσης ιστού σε επίστρωση |
SGD7S |
Ενιαίος άξονας τάσης, συχνά υψηλότερη ισχύς. ευκολότερη ενσωμάτωση αναλογικών εντολών |
| Ρομπότ Delta (3 παράλληλοι βραχίονες) |
SGD7W + SGD7S |
Δύο βραχίονες ζευγαρωμένοι σε SGD7W, τρίτοι σε SGD7S — ή τρεις SGD7S εάν η ισχύς υπερβαίνει το διπλό εύρος |
Υπάρχουν περιπτώσεις που η ανάμειξη SGD7S και SGD7W στο ίδιο μηχάνημα προκαλεί προβλήματα;
Όχι πραγματικά. Μοιράζονται τη διεπαφή δικτύου, το λογισμικό ανάθεσης και τη δομή παραμέτρων. Από την πλευρά του ελεγκτή, ένας SGD7W παρουσιάζεται ως δύο υποτελείς κόμβοι με διαδοχικές διευθύνσεις — έτσι μπορείτε να παρεμβάλλετε τα SGD7S και SGD7W στο ίδιο δίκτυο EtherCAT ή MECHATROLINK-III χωρίς τίποτα ιδιαίτερο.
Τι χρειάζεται προσοχή: τεκμηρίωση και ανταλλακτικά. Εάν έχετε δέκα μηχανήματα σε ένα εργοστάσιο και τρία από αυτά χρησιμοποιούν ένα μείγμα ενώ τα επτά χρησιμοποιούν μόνο SGD7S, το απόθεμα ανταλλακτικών πρέπει να καλύπτει και τα δύο και η ομάδα συντήρησης πρέπει να γνωρίζει τη διαφορά καλωδίωσης. Ορισμένοι τελικοί χρήστες προτιμούν να τυποποιούν το ένα ή το άλλο για αυτόν τον λόγο — ακόμη και όταν ο διπλός άξονας θα εξοικονομούσε τεχνικά χρήματα σε μια δεδομένη κατασκευή.
6. Πώς να επιλέξετε: Μια μέθοδος 5 βημάτων
Ποια είναι η πραγματική σειρά απόφασης;
Πέντε ερωτήσεις, με αυτή τη σειρά. Μην παραλείπετε μπροστά — κάθε βήμα κλείνει τις επιλογές για το επόμενο.
Βήμα 1 — Πόσους άξονες σερβομηχανήματος έχει το μηχάνημα;
Ένα → SGD7S, τέλος απόφασης.
Δύο ή περισσότερα → συνεχίστε στο Βήμα 2.
Βήμα 2 — Ποια είναι η μεγαλύτερη ισχύς κινητήρα σε οποιονδήποτε άξονα;
Πάνω από 1,5 kW → αυτός ο άξονας πρέπει να χρησιμοποιεί SGD7S. Η οροφή ανά άξονα του SGD7W είναι 1,5 kW (κατηγορία 200 V) ή 750 W (κατηγορία 400 V).
1,5 kW ή κάτω σε κάθε άξονα → Το SGD7W παίζει. συνεχίστε στο Βήμα 3.
Βήμα 3 — Μπορούν οι άξονες να ζευγαρωθούν με παρόμοια ισχύ και παρόμοια καθήκοντα;
Ναι (π.χ. σκελετό XY, δύο συγχρονισμένα ρολά) → Το SGD7W είναι κατάλληλο.
Όχι (ο ένας άξονας λειτουργεί με 90% λειτουργία, ο άλλος με 5%) → εξακολουθεί να είναι δυνατή η χρήση του SGD7W, αλλά η πλήρης θερμική χωρητικότητα του ενισχυτή δεν χρησιμοποιείται. Η εξοικονόμηση κόστους συρρικνώνεται.
Βήμα 4 — Τι δίκτυο απαιτεί ο ελεγκτής;
EtherCAT ή MECHATROLINK-III → και τα δύο SGD7S και SGD7W είναι διαθέσιμα.
Αναλογικό/Παλμικό, PROFINET ή άλλο δίκτυο → Μόνο SGD7S. Το SGD7W δεν προσφέρεται σε αυτές τις επιλογές δικτύου.
Βήμα 5 — Πόσο περιορισμένος είναι ο χώρος και ο προϋπολογισμός του πάνελ;
Σφιχτό πάνελ, πολλαπλοί ζευγαρωμένοι άξονες → Το SGD7W αποδίδει μέσω μειωμένου αποτυπώματος και καλωδίωσης.
Γενναιόδωρο πάνελ, χαμηλός αριθμός αξόνων → δύο μονάδες SGD7S προσφέρουν τα πιο απλά ανταλλακτικά και ιστορία αντιμετώπισης προβλημάτων. Η διαφορά κόστους είναι συνήθως αρκετά μικρή για να αγνοηθεί.
7. Αναφορές κοινών μοντέλων
| Αριθμός μοντέλου |
Τύπος |
Περιγραφή |
| SGD7S-R70A30A |
Μονός άξονας |
50 W, 200 V class, MECHATROLINK-III, 0,66 A συνεχές |
| SGD7S-1R6A20A |
Μονός άξονας |
200 W, κλάση 200 V, EtherCAT, υποστήριξη κωδικοποιητή απόλυτης 24-bit |
| SGD7S-2R8A20A |
Μονός άξονας |
400 W, 200 V class, EtherCAT, 2,8 A ονομαστική |
| SGD7S-7R6A00A |
Μονός άξονας |
1,0 kW, κλάση 200 V, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-180A00A |
Μονός άξονας |
2,0 kW, 200 V 3-φασικό, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-330A00A |
Μονού άξονα |
5,0 kW, 200 V 3φασικό |
| SGD7S-780A00A |
Μονός άξονας |
Τριφασικό 15 kW, 200 V — κορυφαία της σειράς SGD7S |
| SGD7W-1R6A20A |
Διπλού άξονα |
200 W ανά άξονα, κλάση 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A |
Διπλού άξονα |
400 W ανά άξονα, κλάση 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A |
Διπλού άξονα |
750 W ανά άξονα, κατηγορία 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A |
Διπλού άξονα |
1,0 kW ανά άξονα, κλάση 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-2R6D30B |
Διπλού άξονα |
750 W ανά άξονα, κλάση 400 V, MECHATROLINK-III |
Αριθμοί άρθρων ανά καταλόγους Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK και εγχειρίδια επιλογής. Το 14ο ψηφίο του κωδικού μοντέλου υποδηλώνει επιλογές υλικού (δυναμικό φρένο, τύπος κωδικοποιητή) και ποικίλλει ανεξάρτητα — επιβεβαιώστε με τον διαμορφωτή SigmaSelect πριν κάνετε την παραγγελία.
Κατώτατη γραμμή
Η επιλογή μεταξύ SGD7S και SGD7W βασίζεται σε δύο πράγματα: την απαίτηση ισχύος ανά άξονα και πόσους άξονες έχετε στη συγκρίσιμη ζώνη ισχύος. Οτιδήποτε πάνω από 1,5 kW ανά άξονα είναι αυτόματα περιοχή SGD7S. Κάτω από αυτό, εάν οι άξονες ζευγαρώνουν φυσικά λόγω ισχύος και λειτουργίας, το SGD7W είναι συνήθως η καλύτερη οικονομική επιλογή αφού λάβετε υπόψη τον χώρο του πίνακα και την εργασία καλωδίωσης. Εάν οι άξονές σας είναι διάσπαρτοι στο μηχάνημα χωρίς φυσικό ζευγάρωμα, η προσκόλληση στο SGD7S διατηρεί την κατασκευή πιο απλή.
Η απόδοση κίνησης — εύρος ζώνης, χρόνος διευθέτησης, ακρίβεια — είναι πανομοιότυπη μεταξύ των δύο. Δεν διαπραγματεύεστε την ποιότητα εκτός ελέγχου. Το εμπόριο είναι το αποτύπωμα και ο αριθμός εξαρτημάτων έναντι της απλότητας του αποθέματος ενός μεμονωμένου τύπου μονάδας δίσκου.
Εάν ρυθμίζετε το μέγεθος ενός συγκεκριμένου μηχανήματος και θέλετε έναν έλεγχο υγιεινής, στείλτε μας τη λίστα αξόνων με την ισχύ του κινητήρα και τον ελεγκτή που χρησιμοποιείτε. Παρέχουμε γνήσια Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK (τόσο SGD7S όσο και SGD7W) μαζί με τους αντίστοιχους σερβοκινητήρες SGM7, με πλήρη τεκμηρίωση Yaskawa και πληροφορίες σχετικά με το χρόνο παράδοσης.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
