Fanuc Alpha-i vs Beta-i Servo Drives: Βασικές διαφορές και τρόπος επιλογής

Fanuc Alpha-i vs Beta-i Servo Drives: Βασικές διαφορές και πώς να επιλέξετε

Οι αi (αλφα-i) και βi (βήτα-i) είναι οι δύο οικογένειες servo που έχει χτίσει η Fanuc τα τελευταία 15+ χρόνια.και τα δύο έχουν το ίδιο σύστημα αρίθμησης μερών A06B-6xxxΟι αi στοχεύουν σε μηχανές υψηλής ακρίβειας και υψηλής ισχύος, ενώ οι βi στοχεύουν σε μικρές, οικονομικές μηχανές.Το να διαλέξεις το λάθος δείχνει είτε υπερβολικό κόστος σε μια απλή μηχανή είτε χαμηλή απόδοση σε μια απαιτητική.

1. Το Κέντρο της Διαίρεσης ∙ Για ποιο σκοπό είναι η κάθε οικογένεια

Η οικογένεια αi είναι η υψηλού επιπέδου γραμμή. είναι αυτό που η Fanuc θέτει κάτω από τα κέντρα επεξεργασίας CNC υψηλής ακρίβειας, τα κέντρα περιστροφής πολλαπλών αξόνων, και τα μεγάλα τόνο μηχανήματα όπου ροπή, ακρίβεια,και την αξιοπιστία όλα φέρουν βάροςΑνώτερη ανάλυση ανατροφοδότησης, υψηλότερη ακρίβεια ανίχνευσης ρεύματος, καλύτερη ψύξη, υψηλότερη βαθμολογία IP.

Η οικογένεια βi είναι η γραμμή κόστους μηχανικής για συμπαγές CNC, άξονες τροφοδοσίας μηχανημάτων εργαλείων και μικρά μηχανήματα OEM.και μια στενότερη σειρά κινητήρων με επίκεντρο τις τυπικές ανάγκες των μηχανών μεσαίας κατηγορίαςΗ νεότερη γενιά βi-B ενισχυτών έχει μειώσει το κενό προσθέτοντας τη δυνατότητα να οδηγήσει μερικούς αi-B κινητήρες αλλά η φιλοσοφία παραμένει η ίδια.

Αν ο σχεδιαστής της μηχανής σας μιλάει για κοντόρ φρέσκι, μεγάλα πίνακα, ή οτιδήποτε με κρίσιμη επιφάνεια, αi είναι η προεπιλεγμένη.ή μια μονάδα OEM οικονομικής κατασκευής, βi κάνει τη δουλειά με χαμηλότερο κόστος.

2. Ακριβότητα ανατροφοδότησης και ανάλυση κωδικοποιητή

Ο κωδικοποιητής στον κινητήρα είναι όπου ξεκινά το κενό της ακρίβειας.

Η αi διακρίνει την θέση περίπου 125 φορές πιο λεπτή ανά στροφή από την βi.όπου η επιφάνεια εξαρτάται από την ομαλή διαστολή της θέσης μεταξύ των εντοπισμένων σημείων, ότι η ανάλυση του κεφαλιού είναι η διαφορά μεταξύ μιας ομαλής ροής και των ορατών σημάτων πλευρών στο μέρος.

Ο αριθμός βi των 128K είναι περισσότερο από επαρκής για τοποθέτηση σημείου σε σημείο, ευρετηρίαση και άξονες τροφοδοσίας όπου το εργαλείο κόβει στις εντοπισμένες συντεταγμένες αντί να ακολουθεί μια συνεχή καμπύλη.

3Δρόμος, ανίχνευση ρεύματος και συμβατότητα κινητήρα

Ο αi ενισχυτής ενσωματώνει ανίχνευση ρεύματος υψηλής ακρίβειας, επιτρέποντας αυστηρότερο έλεγχο του ρεύματος του κινητήρα και, ως εκ τούτου, αυστηρότερο έλεγχο ροπής.Ο ενισχυτής βi χρησιμοποιεί ένα απλούστερο σύστημα ανίχνευσης ρεύματος ̇ επαρκές για τις εφαρμογές-στόχους του, αλλά εμφανώς διαφορετικό στις απαιτήσεις υψηλής ροπής.

Διάστημα ροπής σταθμού κινητήρα από τις δημοσιευμένες προδιαγραφές Fanuc:

Η παραλλαγή αiS HV που φτάνει την ροπή στάθμευσης 3.000 N·m είναι πολύ έξω από αυτό που μπορεί να προσφέρει κάθε βi κινητήρας.Η περιοχή βiSc υφίσταται ειδικά για εφαρμογές κάτω των 10 N·m όπου η πληρωμή για αi θα ήταν υπερπροδιαγραφής..

Όλοι οι κινητήρες λειτουργούν με προστασία από εισροές IP65, 0 ̊40 °C περιβάλλοντος, με τάξη μόνωσης F και ανοχή δονήσεων ≤ 5G. Ο αi υποστηρίζει συνήθως κλιμακικό ή απόλυτο κωδικοποιητή.βi είναι απόλυτη μόνο στα περισσότερα μοντέλα.

4- Ψύξη, Προστασία και εγκατάσταση

Η θερμική και περιβαλλοντική ιστορία έχει μεγαλύτερη σημασία απ' ό,τι φαίνεται.

αi ενισχυτής:

• Ανεξάρτητος πυκνωτής αναγεννητικής εκφόρτωσης για το κύκλωμα πέδησης
• Πίσω τοποθετημένος θερμοκηπίος, που απορροφά αποτελεσματικά τη θερμότητα από το ντουλάπι ελέγχου
• Μεγαλύτερη προστασία από την είσοδο σε χώρους ̇ χειρίζεται χώρους με περισσότερη σκόνη και πιο ευάλωτους σε δονήσεις

βi ενισχυτής:

• Πίνακες τοποθετημένοι απευθείας στο ντουλάπι
• Απαιτεί καθορισμένο διαχωρισμό μεταξύ των γειτονικών ενισχυτών για ψύξη με συγκέντρωση
• Μπορεί να λειτουργεί με μονοφασική τροφοδοσία
• Κατώτερη βαθμολογία IP. Η διάρκεια ζωής του ενισχυτή μπορεί να μειωθεί υπό διαρκές υψηλό ρεύμα εισόδου και κυματισμό

Για ένα εργοστάσιο εμβολιασμού, ένα χυτήριο ή οποιοδήποτε περιβάλλον με μεταλλική σκόνη ή ομίχλη ψυκτικού υγρού, η υψηλότερη προστασία του αi και ο εξωτερικός σχεδιασμός ψυκτικού αποδίδουν σε διάρκεια ζωής.Σε ένα καθαρό εργαστήριο με καλή ψύξη., η σχεδίαση του βi για τοποθέτηση των πάνελ εξοικονομεί βάθος και εργασία εγκατάστασης.

5. Κινητήριος συνδυασμός τι τρέχει με τι

Οι νέοι ενισχυτές βiSV-B μπορούνκαι τα δύοβi-B και επιλέξτε αi-B κινητήρες, κάτι που αξίζει να γνωρίζουν οι σχεδιαστές συστημάτων.

βiSV-B ενισχυτής που οδηγεί αi-B κινητήρες:

βiSV-B ενισχυτής που οδηγεί βi-B κινητήρες:

Οι ενισχυτές διπλού άξονα (βiSV 20/20-B και 40/40-B) έχουν την ίδια συμβατότητα κινητήρα με τους αντίστοιχους μονοάξονες τους.

Αυτή η διασταυρούμενη συμβατότητα θολώνει τον ιστορικό σκληρό διαχωρισμό μεταξύ αi και βi. Για έναν κατασκευαστή που επιλέγει σήμερα, ο ενισχυτής βi-B σε συνδυασμό με έναν κινητήρα αi χαμηλότερου επιπέδου μπορεί να είναι ένα λογικό μέσο έδαφος.

6. Εφαρμογή Matchup

7Πώς να επιλέξετε

Πέντε ερωτήσεις, σε αυτή τη σειρά:

Βήμα 1 ∆ιατί είναι η μέγιστη ροπή που απαιτείται από οποιονδήποτε άξονα;Πάνω από ~ 50 N·m συνεχής → αi εύρος. Κάτω, και τα δύο είναι επιλογές.

Βήμα 2  Η εφαρμογή ακολουθεί το περίγραμμα ή το σημείο προς το σημείο;Ο έλεγχος του διαγράμματος με κρίσιμη τελική → αi. Καλύπτεται από το σημείο-σε-σημείο → βi.

Βήμα 3 ∆ιαφόρηση μονοφασικής ή τριφασικής ενέργειας στο μηχάνημα;Η μονοφασική → βi-B είναι μία από τις λίγες επιλογές.

Βήμα 4 Ποιο είναι το περιβάλλον εγκατάστασης;Θόλωμα ψυκτικού, μεταλλική σκόνη, δονήσεις → αi για προστασία.

Βήμα 5 ∙ Κόστος και ευαισθησία χώρου οθόνης;Ελάχιστος προϋπολογισμός κατασκευής OEM → βi. Μηχανή παραγωγής υψηλής αξίας όπου το κόστος διακοπής λειτουργίας είναι μικρότερο από την τιμή μονάδας → αi.

Για μηχανές νέου σχεδιασμού, λαμβάνεται επίσης υπόψη η διασταυρούμενη συμβατότητα του ενισχυτή βi-B με τους κινητήρες αi-B. Αυτή η επιλογή δεν υπήρχε στις προηγούμενες γενιές και αναδιαμορφώνει το ισοζύγιο κόστους / ικανότητας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Μπορώ να αντικαταστήσω έναν αi ενισχυτή με έναν βi ενισχυτή στον ίδιο κινητήρα;

Ο βiSV-B μπορεί να τροφοδοτήσει ορισμένους αi-B κινητήρες, αλλά οι παλαιότεροι βi δεν μπορούν να τροφοδοτήσουν τα πρότυπα αi κινητήρες.

Ε: Τι πραγματικά αλλάζει στην πράξη ο αριθμός των κωδικοποιητών 64K έναντι 32K;

Σχετικά με την τοποθέτηση από σημείο σε σημείο, πολύ λίγα.Το προφίλ του ελαστικού ∙ η υψηλότερη ανάλυση μειώνει τα βήματα παρεμβολής και παράγει ορατά πιο ομαλή επιφάνεια.

Ε: Είναι οι αi servo drives πιο αξιόπιστες από τις βi;

Με ισοδύναμο φορτίο, ο εξωτερικός απορροφητής θερμότητας του αi και η χαμηλότερη ροή εισόδου τείνουν να δίνουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής στο πεδίο.

Ε: Μπορούν και τα δύο να τρέχουν στο ίδιο δίκτυο FSSB με το ίδιο CNC;

Ναι, υποστηρίζεται η ανάμειξη αi και βi ενισχυτών στην ίδια αλυσίδα FSSB. Οι παράμετροι διαμόρφωσης FSSB του CNC προσδιορίζουν κάθε ενισχυτή ανεξάρτητα.

Ε: Πώς μπορώ να ξέρω αν ένας αi ενισχυτής που αγοράζω είναι γνήσιος;

Ελέγξτε την ετικέτα με τον αριθμό εξαρτήματος A06B-6xxx, ελέγξτε την ποιότητα της οθόνης μεταξιού PCB της Fanuc και επιβεβαιώστε ότι ο κωδικός ημερομηνίας ταιριάζει με την δημοσιευμένη σειρά παραγωγής της Fanuc.Διασταυρώστε τον αριθμό του μέρους με το εγχειρίδιο συντήρησης Fanuc ή το εγχειρίδιο σύνδεσης του συστήματος CNC σας.